CN217922702U - 一种基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成，包括控制系统盒，控制系统盒中设有控制电路板，控制电路板上设有霍尔元器件；所述控制系统盒的前方设有减速箱体，减速箱体的一侧设有无刷电机；所述无刷电机与控制电路板电连接；所述减速箱体内设有减速器和两个收卷轮，收卷轮上绕有收卷绳；所述无刷电机经减速器驱动收卷轮转动；所述减速箱体上设有位于收卷轮一侧的遇阻装置，遇阻装置的下端设有可使霍尔元器件产生遇阻信号的触发器件；所述收卷绳穿设过遇阻装置。本实用新型具有噪音相，易控制的优点。

Description

一种基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成

技术领域

本实用新型涉及晾衣机技术领域，特别涉及一种基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成。

背景技术

电动晾衣机即智能晾衣机的别称，智能电动晾衣机是一种通过电动机产生驱动力、智能化的家居用品，该电器主要由机身、动力系统、控制系统、升降系统、晾晒系统等组成，其基本功能是为各类家庭用户提供智能自动化的晾衣、晾被等解决方案，一般安装在阳台或者靠近窗户的屋顶上。目前市场上的晾衣机控制一般是通过手动按下电动按钮后使得电机启动，进而带动绳索的升降。目前的晾衣机总成一般采用普通的电机，具有噪音大的缺点，而且采用的是机械遇阻限位的方式，结构复杂，不易控制。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成，旨在解决上述背景技术中出现的问题。

本实用新型的技术方案：一种基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成，包括控制系统盒，控制系统盒中设有控制电路板，控制电路板上设有霍尔元器件；所述控制系统盒的前方设有减速箱体，减速箱体的一侧设有无刷电机；所述无刷电机与控制电路板电连接；所述减速箱体内设有减速器和两个收卷轮，收卷轮上绕有收卷绳；所述无刷电机经减速器驱动收卷轮转动；所述减速箱体上设有位于收卷轮一侧的遇阻装置，遇阻装置的下端设有可使霍尔元器件产生遇阻信号的触发器件；所述收卷绳穿设过遇阻装置。

上述的基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成，所述控制系统盒的前端两侧分别设有T型的连接条；所述减速箱体上设有与连接条相配合的连接槽；所述控制系统盒与减速箱体还经螺丝固定。

前述的基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成，所述减速器包括对称设置的两根减速轴，减速轴上设有传动双齿轮；所述无刷电机的输出端连接有蜗杆，蜗杆与传动双齿轮的下齿轮相啮合；所述收卷轮的上方设有从动齿轮，从动齿轮与传动双齿轮的上齿轮相啮合。

前述的基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成，所述遇阻装置包括弹簧轴，弹簧轴的上下两端分别连接有转动条，转动条的端部之间设有导向轴，转动条的中部之间设有固定板；所述弹簧轴上设有扭力弹簧，扭力弹簧的一个扭力端设置在固定板上，扭力弹簧的另一个扭力端卡设在减速箱体上；所述收卷绳穿设过固定板和导向轴之间的空隙；所述触发器件设置在固定板上。

前述的基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成，所述减速箱体的顶部盖板上转动设有校准盘，校准盘中设有内齿；其中一个所述从动齿轮的中部设有穿设过减速箱体顶部盖板的校准齿轮，校准齿轮与内齿相啮合；所述校准盘的圆周侧面设有第一校准凸起；所述控制系统盒的侧面设有第二校准凸起。

前述的基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成，所述控制电路板上设有限位霍尔器，限位霍尔器位于蜗杆的前方。

前述的基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成，其特征在于：所述控制系统盒上设有语音模块；所述语音模块与控制电路板电连接。

与现有技术相比，本实用新型以无刷电机替换了原先的普通电机，利用无刷电机可以更好的降低噪音，同时本实用新型去除了原先的机械限位装置，而采用霍尔感应遇阻的方式，利用收卷绳穿过遇阻装置的结构，使得收卷绳下方的晾衣架在遇阻时会使得遇阻装置能够通过触发器件使霍尔元器件产生遇阻信号，再传输至控制电路板，以控制电路板来控制电机的关闭，具有更易控制无刷电机的优点。本实用新型的减速器采用的双边的结构，受力更加的平衡，动力传输更加的稳定。此外，本实用新型的遇阻装置采用的是弹簧轴和扭力弹簧结合的方式，收卷绳穿设过固定板和导向轴之间的空隙。在一般情况下，收卷绳在受到晾衣架或其他晾衣物品的力后受力绷直，收卷绳下压遇阻装置，遇阻装置上的触发器件远离霍尔元器件，而当晾衣架在下降时遇到相关的障碍物时，收卷绳受到向上的力使得其不处于绷直状态，此时遇阻装置会在扭力弹簧的作用下向上复位，遇阻装置上的触发器件会接触或接近霍尔元器件，使霍尔元器件产生遇阻信号，再由控制电路板控制无刷电机的关闭，有效的保证了晾衣机的运行安全。进一步地，本实用新型还设置了校准盘，校准盘通过内部的内齿与从动齿轮中的校准齿轮连接，校准盘上的第一校准凸起和控制系统盒上的第二限位凸起用于对收卷轮进行校准定位。再进一步地，所述控制电路板设有位于蜗杆前方的限位霍尔器，该限位霍尔器可以检测无刷电机转动，用于配合霍尔元器件一同实现遇阻限位的效果。再进一步地，本实用新型还在控制系统盒上设置了语音模块，利用语音模块可以语音遥控启动电机，方便了晾衣杆的升降。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是减速箱体的内部结构示意图；

图3是控制系统盒的结构示意图；

图4是校准盘的结构示意图。

附图标记

1、控制系统盒；2、无刷电机；3、控制电路板；4、霍尔元器件；5、减速箱体；6、收卷轮；7、收卷绳；8、遇阻装置；9、触发器件；10、连接条；11、连接槽；12、减速轴；13、传动双齿轮；14、蜗杆；15、从动齿轮；16、弹簧轴；17、转动条；18、导向轴；19、固定板；20、扭力弹簧；21、第一校准凸起；22、第二校准凸起；23、限位霍尔器；24、语音模块；25、校准盘；26、内齿；27、校准齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：一种基于无刷电机2的晾衣机集成控制动力系统总成，如图1-4所示，包括控制系统盒1，控制系统盒1中设有控制电路板3，控制电路板3可通过市售获的，所述控制电路板3上设有霍尔元器件4；所述控制系统盒1的前方设有减速箱体5，连接方式是通过在控制系统盒1的前端两侧分别设有T型的连接条10；在减速箱体5上设有与连接条10相配合的连接槽11，通过连接条10设置在连接槽11内实现定位，另外还通过螺钉固定；所述减速箱体5的一侧设有无刷电机2；所述无刷电机2与控制电路板3电连接；所述所述减速箱体5内设有减速器和两个收卷轮6，收卷轮6上绕有收卷绳7；所述无刷电机2经减速器驱动收卷轮6转动；所述减速器包括对称设置的两根减速轴12，减速轴12上设有传动双齿轮13；所述无刷电机2的输出端连接有蜗杆14，蜗杆14与传动双齿轮13的下齿轮相啮合；所述收卷轮6的上方设有从动齿轮15，从动齿轮15与传动双齿轮13的上齿轮相啮合；无刷电机2的动力通过蜗杆14传递至传动双齿轮13，再由传动双齿轮13传动给从动齿轮15，利用传动双齿轮13和从动齿轮15实现二级减速；所述减速箱体5上设有位于收卷轮6一侧的遇阻装置8，遇阻装置8的下端设有可使霍尔元器件4产生遇阻信号的触发器件9；所述收卷绳7穿设过遇阻装置8。所述遇阻装置8包括弹簧轴16，弹簧轴16的上下两端分别连接有转动条17，转动条17的端部之间设有导向轴18，转动条17的中部之间设有固定板19；所述弹簧轴16上设有扭力弹簧20，扭力弹簧20的一个扭力端设置在固定板19上，扭力弹簧20的另一个扭力端卡设在减速箱体5上；所述收卷绳7穿设过固定板19和导向轴18之间的空隙；所述触发器件9设置固定板19上。本实用新型以无刷电机2替换了原先的普通电机，利用无刷电机2可以更好的降低噪音，同时本实用新型去除了原先的机械限位装置，而采用霍尔感应遇阻的方式，利用收卷绳7穿过遇阻装置8的结构，使得收卷绳7下方的晾衣架在遇阻时会使得遇阻装置8能够通过触发器件9使霍尔元器件4产生遇阻信号，再传输至控制电路板3，以控制电路板3来控制电机的关闭，具有更易控制无刷电机2的优点。本实用新型的减速器采用的双边的结构，受力更加的平衡，动力传输更加的稳定。本实用新型的遇阻装置8采用的是弹簧轴16和扭力弹簧20结合的方式，收卷绳7穿设过固定板19和导向轴18之间的空隙。在一般情况下，收卷绳7在受到晾衣架或其他晾衣物品的力后受力绷直，收卷绳7下压遇阻装置8，遇阻装置8上的触发器件9远离霍尔元器件4，而当晾衣架在下降时遇到相关的障碍物时，收卷绳7受到向上的力使得其不处于绷直状态，此时遇阻装置8会在扭力弹簧20的作用下向上复位，遇阻装置8上的触发器件9会接触或接近霍尔元器件4，使霍尔元器件4产生遇阻信号，再由控制电路板3控制无刷电机2的关闭，有效的保证了晾衣机的运行安全。

进一步地，如图1和图2所示，所述减速箱体5的底部盖板上转动设有校准盘25，校准盘25中设有内齿26；其中一个所述从动齿轮15的中部设有穿设过减速箱体5顶部盖板的校准齿轮27，校准齿轮27与内齿26相啮合；所述校准盘的圆周侧面设有第一校准凸起21；所述控制系统盒1的侧面设有第二校准凸起22。本实用新型设置了校准盘25，校准盘25通过内部的内齿26与从动齿轮15中的校准齿轮27连接，校准盘25上的第一校准凸起21和控制系统盒1上的第二限位凸起用于对收卷轮6进行校准定位。

进一步地，如图3所示，所述控制电路板3上设有限位霍尔器23，限位霍尔器23位于蜗杆14的前方。该限位霍尔器23可以检测无刷电机2转动，用于配合霍尔元器件4一同实现遇阻限位的效果。

进一步地，如图1所示，所述控制系统盒1上设有语音模块24；所述语音模块24与控制电路板3电连接。利用语音模块24可以语音遥控启动电机，方便了晾衣杆的升降。

工作原理：本实用新型采用霍尔感应遇阻的方式，利用收卷绳7穿过遇阻装置8的结构，使得收卷绳7下方的晾衣架在遇阻时会使得遇阻装置8能够通过触发器件9使霍尔元器件4产生遇阻信号，再传输至控制电路板3，以控制电路板3来控制电机的关闭，具有更易控制无刷电机2。本实用新型的遇阻装置8采用的是弹簧轴16和扭力弹簧20结合的方式，收卷绳7穿设过固定板19和导向轴18之间的空隙。在一般情况下，收卷绳7在受到晾衣架或其他晾衣物品后受力绷直，收卷绳7下压遇阻装置8，遇阻装置8上的触发器件9远离霍尔元器件4，而当晾衣架在下降时遇到相关的障碍物时，收卷绳7受到向上的力使得其不处于绷直状态，此时遇阻装置8会在扭力弹簧20的作用下向上复位，遇阻装置8上的触发器件9会接触或接近霍尔元器件4，使霍尔元器件4产生遇阻信号，再由控制电路板3控制无刷电机2的关闭。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成，其特征在于：包括控制系统盒（1），控制系统盒（1）中设有控制电路板（3），控制电路板（3）上设有霍尔元器件（4）；所述控制系统盒（1）的前方设有减速箱体（5），减速箱体（5）的一侧设有无刷电机（2）；所述无刷电机（2）与控制电路板（3）电连接；所述减速箱体（5）内设有减速器和两个收卷轮（6），收卷轮（6）上绕有收卷绳（7）；所述无刷电机（2）经减速器驱动收卷轮（6）转动；所述减速箱体（5）上设有位于收卷轮（6）一侧的遇阻装置（8），遇阻装置（8）的下端设有可使霍尔元器件（4）产生遇阻信号的触发器件（9）；所述收卷绳（7）穿设过遇阻装置（8）。

2.根据权利要求1所述的基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成，其特征在于：所述控制系统盒（1）的前端两侧分别设有T型的连接条（10）；所述减速箱体（5）上设有与连接条相配合的连接槽（11）；所述控制系统盒（1）与减速箱体（5）还经螺丝固定。

3.根据权利要求1所述的基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成，其特征在于：所述减速器包括对称设置的两根减速轴（12），减速轴（12）上设有传动双齿轮（13）；所述无刷电机（2）的输出端连接有蜗杆（14），蜗杆（14）与传动双齿轮（13）的下齿轮相啮合；所述收卷轮（6）的上方设有从动齿轮（15），从动齿轮（15）与传动双齿轮（13）的上齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成，其特征在于：所述遇阻装置（8）包括弹簧轴（16），弹簧轴（16）的上下两端分别连接有转动条（17），转动条（17）的端部之间设有导向轴（18），转动条（17）的中部之间设有固定板（19）；所述弹簧轴（16）上设有扭力弹簧（20），扭力弹簧（20）的一个扭力端设置在固定板（19）上，扭力弹簧（20）的另一个扭力端卡设在减速箱体（5）上；所述收卷绳（7）穿设过固定板（19）和导向轴（18）之间的空隙；所述触发器件（9）设置在固定板（19）上。

5.根据权利要求3所述的基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成，其特征在于：所述减速箱体（5）的顶部盖板上转动设有校准盘（25），校准盘（25）中设有内齿（26）；其中一个所述从动齿轮（15）的中部设有穿设过减速箱体（5）顶部盖板的校准齿轮（27），校准齿轮（27）与内齿（26）相啮合；所述校准盘（25）的圆周侧面设有第一校准凸起（21）；所述控制系统盒（1）的侧面设有第二校准凸起（22）。

6.根据权利要求1所述的基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成，其特征在于：所述控制电路板（3）上设有限位霍尔器（23），限位霍尔器（23）位于蜗杆（14）的前方。

7.根据权利要求1所述的基于无刷电机的晾衣机集成控制动力系统总成，其特征在于：所述控制系统盒（1）上设有语音模块（24）；所述语音模块（24）与控制电路板（3）电连接。

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