CN218560306U - 一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线材加工领域，尤其涉及一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置,底板上固定安装有支撑架，夹持机构设置在支撑架上，铰接座固定安装在支撑架上端两侧，两个铰接杆铰接安装在铰接座上，伸缩杆两端分别与两侧的铰接杆下端铰接连接，支撑架顶端开设有通槽，通槽上端固定安装有上盒体，上盒体上方设置有调节机构，该设计不仅能够根据线材多少进行适应性夹持，同时，还能适应不同长度的线材调节夹爪之间的距离，使对较长线材进行夹持时更加稳定，避免线材滑脱。

Description

一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置

技术领域

本实用新型涉及线材加工领域，尤其涉及一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置。

背景技术

线材是热轧型钢中断面尺寸最小的一种，在我国一般直径5～9毫米共八种规格的成卷供应的热轧圆钢称为线材，在线材加工过程中，有时需要截断，在截断后，若干个线材段人工不易转移，就需要用到相应的夹持转运装置，然而，众所周知，线材段长短不一，现有技术中对线材段进行夹持的夹爪的宽度固定，导致夹持时，极易发生因夹爪未在线材段重心夹持而导致的线材在转运过程中倾斜掉落，产生安全事故，针对现有问题，提出一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在对线材段进行夹持的夹爪的宽度固定的缺点，而提出的一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置,包括底板，所述底板上固定安装有支撑架，还包括：

夹持机构，所述夹持机构设置在所述支撑架上，所述夹持机构包括铰接座、两个铰接杆、伸缩杆，所述铰接座固定安装在所述支撑架上端两侧，两个所述铰接杆铰接安装在所述铰接座上，所述伸缩杆两端分别与两侧的所述铰接杆下端铰接连接，所述支撑架顶端开设有通槽，所述通槽上端固定安装有上盒体，所述上盒体上方设置有调节机构。

优选的，所述上盒体上端固定安装有滑槽，所述滑槽两侧内部均滑动安装有滑块，所述滑块外端铰接安装有连接杆，所述连接杆另一端与所述铰接杆上端铰接连接，所述调节机构设置在所述滑块上。

优选的，所述调节机构包括固定板、转动基座、双向螺杆、移动块、夹爪，所述固定板分别固定安装在所述滑块上，所述转动基座固定安装在所述固定板上表面两端，所述双向螺杆转动安装在所述转动基座中间，所述移动块对称间隔螺纹套设连接在所述双向螺杆上，所述夹爪固定安装在所述移动块上。

优选的，还包括辅助机构，所述辅助机构包括滑杆、滑筒、短杆，所述滑杆竖直固定安装在所述上盒体顶端内壁，所述滑筒滑动套设在所述滑杆上，所述短杆一端铰接安装在所述滑筒两侧，所述辅助杆一端固定安装在所述铰接杆上且另一端与所述短杆另一端铰接连接。

优选的，所述底板上阵列开设有安装孔。

本实用新型提出的一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置，有益效果在于：

通过设置底板、支撑架、夹持机构、调节机构，不仅能够根据线材多少进行适应性夹持，同时，还能适应不同长度的线材调节夹爪之间的距离，使对较长线材进行夹持时更加稳定，避免线材滑脱。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置的前视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置的部分机构结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置的剖面结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置的剖面结构示意图。

图中：底板1、支撑架2、夹持机构3、铰接座31、铰接杆32、伸缩杆33、上盒体34、滑槽35、滑块36、连接杆37、辅助机构4、滑杆41、滑筒42、短杆43、辅助杆44、调节机构5、固定板51、转动基座52、双向螺杆53、移动块54、夹爪55、电机56。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置,包括底板1，底板1上固定安装有支撑架2，还包括：

夹持机构3，夹持机构3设置在支撑架2上，夹持机构3包括铰接座31、两个铰接杆32、伸缩杆33，铰接座31固定安装在支撑架2上端两侧，两个铰接杆32铰接安装在铰接座31上，伸缩杆33两端分别与两侧的铰接杆32下端铰接连接，支撑架2顶端开设有通槽，通槽上端固定安装有上盒体34，上盒体34上方设置有调节机构5，上盒体34上端固定安装有滑槽35，滑槽35两侧内部均滑动安装有滑块36，滑块36外端铰接安装有连接杆37，连接杆37另一端与铰接杆32上端铰接连接，调节机构5设置在滑块36上，底板1上阵列开设有安装孔，本装置通过底板1开设的安装孔使用螺栓紧固安装在可移动搬运装置上，以对线材进行夹持的同时，便于对线材进行转移，当需要夹持线材时，控制伸缩杆33伸出，伸缩杆33为电动伸缩杆或者液压伸缩杆，此时两个铰接杆32上端靠近，通过连接杆37推动滑块36移动靠近，而调节机构5设置在滑块36上，故可对线材进行夹持。

调节机构5包括固定板51、转动基座52、双向螺杆53、移动块54、夹爪55，固定板51分别固定安装在滑块36上，转动基座52固定安装在固定板51上表面两端，双向螺杆53转动安装在转动基座52中间，移动块54对称间隔螺纹套设连接在双向螺杆53上，夹爪55固定安装在移动块54上，转动基座52一侧固定安装有电机，并且电机输出轴贯穿转动基座52与双向螺杆53固定连接，当两个滑块36靠近时，带动夹爪55靠近，对线材进行夹持，而当线材长度较长时，控制电机启动，带动两个双向螺杆53同步转动，此时通过双向螺杆53与移动块54的螺纹传动连接，带动移动块54移动，进而使夹爪55移动，同时可根据需要，控制两个电机，进而控制四个夹爪55错位夹持。

通过设置底板1、支撑架2、夹持机构3、调节机构5，不仅能够根据线材多少进行适应性夹持，同时，还能适应不同长度的线材调节夹爪55之间的距离，使对较长线材进行夹持时更加稳定，避免线材滑脱。

实施例2

根据实施例1，实施例1中不仅能够根据线材多少进行适应性夹持，同时，还能适应不同长度的线材调节夹爪55之间的距离，使对较长线材进行夹持时更加稳定，避免线材滑脱，然而，当伸缩杆33伸缩时，两个铰接杆32受力不均，易导致两侧的滑块36移动距离不一致，从而影响夹持效果，参照图1-4，作为本发明的另一优选实施例，在实施例1的基础上，还包括辅助机构4。

辅助机构4包括滑杆41、滑筒42、短杆43，滑杆41竖直固定安装在上盒体34顶端内壁，滑筒42滑动套设在滑杆41上，短杆43一端铰接安装在滑筒42两侧，辅助杆44一端固定安装在铰接杆32上且另一端与短杆43另一端铰接连接，设置辅助机构4，使得两个铰接杆32受力相对均匀，保证两侧的滑块36移动距离相同，从而保障夹爪55夹力相同。

工作原理：本装置通过底板1开设的安装孔使用螺栓紧固安装在可移动搬运装置上，以对线材进行夹持的同时，便于对线材进行转移，当需要夹持线材时，控制伸缩杆33伸出，伸缩杆33为电动伸缩杆或者液压伸缩杆，此时两个铰接杆32上端靠近，通过连接杆37推动滑块36移动靠近，而调节机构5设置在滑块36上，故可对线材进行夹持，当两个滑块36靠近时，带动夹爪55靠近，对线材进行夹持，而当线材长度较长时，控制电机启动，带动两个双向螺杆53同步转动，此时通过双向螺杆53与移动块54的螺纹传动连接，带动移动块54移动，进而使夹爪55移动，同时可根据需要，控制两个电机，进而控制四个夹爪55错位夹持，设置辅助机构4，使得两个铰接杆32受力相对均匀，保证两侧的滑块36移动距离相同，从而保障夹爪55夹力相同。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种应用于线材加工设备中的夹持搬运装置,包括底板(1)，所述底板(1)上固定安装有支撑架(2)，其特征在于，还包括：

夹持机构(3)，所述夹持机构(3)设置在所述支撑架(2)上，所述夹持机构(3)包括铰接座(31)、两个铰接杆(32)、伸缩杆(33)，所述铰接座(31)固定安装在所述支撑架(2)上端两侧，两个所述铰接杆(32)铰接安装在所述铰接座(31)上，所述伸缩杆(33)两端分别与两侧的所述铰接杆(32)下端铰接连接，所述支撑架(2)顶端开设有通槽，所述通槽上端固定安装有上盒体(34)，所述上盒体(34)上方设置有调节机构(5)。

2.根据权利要求1所述的应用于线材加工设备中的夹持搬运装置，其特征在于，所述上盒体(34)上端固定安装有滑槽(35)，所述滑槽(35)两侧内部均滑动安装有滑块(36)，所述滑块(36)外端铰接安装有连接杆(37)，所述连接杆(37)另一端与所述铰接杆(32)上端铰接连接，所述调节机构(5)设置在所述滑块(36)上。

3.根据权利要求2所述的应用于线材加工设备中的夹持搬运装置，其特征在于，所述调节机构(5)包括固定板(51)、转动基座(52)、双向螺杆(53)、移动块(54)、夹爪(55)，所述固定板(51)分别固定安装在所述滑块(36)上，所述转动基座(52)固定安装在所述固定板(51)上表面两端，所述双向螺杆(53)转动安装在所述转动基座(52)中间，所述移动块(54)对称间隔螺纹套设连接在所述双向螺杆(53)上，所述夹爪(55)固定安装在所述移动块(54)上。

4.根据权利要求1所述的应用于线材加工设备中的夹持搬运装置，其特征在于，还包括辅助机构(4)，所述辅助机构(4)包括滑杆(41)、滑筒(42)、短杆(43)、辅助杆(44)，所述滑杆(41)竖直固定安装在所述上盒体(34) 顶端内壁，所述滑筒(42)滑动套设在所述滑杆(41)上，所述短杆(43)一端铰接安装在所述滑筒(42)两侧，所述辅助杆(44)一端固定安装在所述铰接杆(32)上且另一端与所述短杆(43)另一端铰接连接。

5.根据权利要求1所述的应用于线材加工设备中的夹持搬运装置，其特征在于，所述底板(1)上阵列开设有安装孔。

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