CN218557931U - 一种锂离子电池自动fpc折弯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂离子电池自动FPC折弯设备，包括为实现上述目的，本实用新型还提供具有上述产品流入传送带、产品投入移送机构、产品投入中转机构、产品投入传送带、产品投入/不良品排出机械手、左工站切换转盘、右工站切换转盘、左产品位置检查CCD、右产品位置检查CCD、左FPC折弯机构、右FPC折弯机构、左贴胶机构、右贴胶机构、左折弯位置检查CCD。通过上述结构，该设备自动化的程度高，自动投入产品后自动对产品位置进行识别判定，由机械手自动校正投入位置及角度，确保工站切换转盘投入位置一致。

Description

一种锂离子电池自动FPC折弯设备

技术领域

本实用新型涉及弯折设备技术领域，特别涉及一种锂离子电池自动FPC折弯设备。

背景技术

随着现代化工厂自动化提高的要求及产品的多样化，取用人员作业时投入人力多，不良率高，存在很多品质隐患，产量受作业员的熟练程度影响大，而市场上一些简易的机构精度底、产能低，无法满足生产需要。所以针对这种情况的存在，所以进行相关设备的创新设计。

实用新型内容

根据所述的一种锂离子电池自动FPC折弯设备，

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种锂离子电池自动FPC折弯设备，该设备自动化的程度高，自动投入产品后自动对产品位置进行识别判定，由机械手自动校正投入位置及角度，确保工站切换转盘投入位置一致，FPC折弯机构均由伺服电机驱动精密模组完成折弯动作，完成折弯动作后自动对产品折弯效果及折弯尺寸进行识别判定，确保由该设备加工流出的产品均为良品，折弯完成后再进行胶带附贴，提高设备通用性，提高胶带附贴位置一致性及品质保证，替代由于人工疲劳度增加及工位不熟练操作引起的对产品接触刺破风险不可控现象，造成成本不可控、产品合格率严重下降。整个折弯、检测、胶带附贴过程不需要作业员，消除了作业员手动作业对产品带来的不良隐患，提升工厂的自动化水平，积极响应设备换人的国家技术方针政策。

为实现上述目的，本实用新型还提供具有上述产品流入传送带、产品投入移送机构、产品投入中转机构、产品投入传送带、产品投入/不良品排出机械手、左工站切换转盘、右工站切换转盘、左产品位置检查CCD、右产品位置检查CCD、左FPC折弯机构、右FPC折弯机构、左贴胶机构、右贴胶机构、左折弯位置检查CCD、右折弯位置检查CCD、左产品排出移送机构、右产品排出移送机构、不良品放置传送带、良品流出传送带、下框架、上框架、触摸屏，显示器，所述产品流入传送带包含物料节流功能，所述产品流入传送带、产品投入中转机构、产品投入传送带位置排列间距均相同；

所述左工站切换转盘转动由伺服电机作为驱动转动分割器使转盘转动，所述左FPC折弯机构中折弯机构折弯运动动作均由伺服电机驱动精密伺服模组进行运动定位；

所述左工站切换转盘与右工站切换转盘机构一致，所述左产品位置检查CCD与右产品位置检查CCD机构一致，所述左FPC折弯机构与右FPC折弯机构一致，所述左贴胶机构与右贴胶机构为镜像，动作一致，所述左折弯位置检查CCD与右折弯位置检查CCD机构一致，所述左产品排出移送机构与右产品排出移送机构为镜像机构，机构动作一致，所述上框架与下框架相连接，且触摸屏、显示器与上框架固定连接；

所述不良品放置传送带、良品流出传送带与上框架之间滑动连接，所述上框架的下表面与下框架固定连接，所述产品投入移送机构与上框架固定连接，所述产品投入/不良品排出机械手与下框架固定连接。

根据所述的一种锂离子电池自动FPC折弯设备，所述上框架为钣金焊接而成，且增加烤漆工艺，而下框架由铁方通焊接+烤漆工艺制成，所述产品投入/不良品排出机械手在出现有不良品时，机械手可在原地下降吸取不良品，然后再同时对产品进行工站切换转盘投入操作，节约产品排出与投入机械手频繁动作现象，产生设备不必要的动作浪费，节约时间提高产能且机械手在产品投入前先移动至下CCD位置处进行投入产品位置/状态确认，CCD通过内部数据运算后传输给机械手，机械手完成产品投入定位，确保每次产品投入位置/状态一致，大大提升折弯效果与精度，提高产品品质。

根据所述的一种锂离子电池自动FPC折弯设备，所述左贴胶机构中胶带剥离采用步进电机驱动机构进行胶带剥离操作，确保出胶位置一致，该机构中完成了胶带分离、离型纸回收功能，提升设备人性化设计，规避了原有胶带剥离后离型纸到处堆放需要人工定时进行拾取清理，迫使设备杂乱，设备运行也存在安全隐患，该机构整体高度可根据产品实际附贴位置/高度进行调节这一功能增加了设备的实用性与通用性。

根据所述的一种锂离子电池自动FPC折弯设备，所述左产品排出移送机构中产品的移送由伺服电机驱动精密丝杆完成产品移送/移动动作，确保产品排出位置精准性，提高设备运行精度。

根据所述的一种锂离子电池自动FPC折弯设备，所述触摸屏为一块长方形的液晶显示屏，且其分别与各部分之间为电信号连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型结构中的产品投入移送机构示意图；

图4为本实用新型结构中的左FPC折弯机构示意图；

图5为本实用新型结构中的左工站切换转盘机构示意图；

图6为本实用新型结构中的左产品排出移送机构示意图；

图7为本实用新型结构中的左胶带附贴机构示意图；

图8为本实用新型结构中的产品投入/不良品排出机械手机构示意图。

图例说明：

1、产品流入传送带；2、产品投入移送机构；3、产品投入中转机构；4、产品投入传送带；5、产品投入/不良品排出机械手；6、左工站切换转盘；7、右工站切换转盘；8、左产品位置检查CCD；9、右产品位置检查CCD；10、左FPC折弯机构；11、右FPC折弯机构；12、左贴胶机构；13、右贴胶机构；14、左折弯位置检查CCD；15、右折弯位置检查CCD；16、左产品排出移送机构；17、右产品排出移送机构；18、不良品放置传送带；19、良品流出传送带；20、下框架；21、上框架；22、触摸屏；23、显示器。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-2，本实用新型实施例一种锂离子电池自动FPC折弯设备，其包括产品流入传送带1、产品投入移送机构2、产品投入中转机构3、产品投入传送带4、产品投入/不良品排出机械手5、左工站切换转盘6、右工站切换转盘7、左产品位置检查CCD8、右产品位置检查CCD9、左FPC折弯机构10、右FPC折弯机构11、左贴胶机构12、右贴胶机构13、左折弯位置检查CCD14、右折弯位置检查CCD15、左产品排出移送机构16、右产品排出移送机构17、不良品放置传送带18、良品流出传送带19、下框架20、上框架21、触摸屏22，显示器23，减少投入机构运行次数，提高设备效率，节约设备空间，产品流入传送带1包含物料节流功能，防止投送物料过多在上料过程中出现卡/歪斜状况发生；产品流入传送带1、产品投入中转机构3、产品投入传送带4位置排列间距均相同，减少投入机构运行次数，提高设备效率，节约设备空间；产品投入/不良品排出机械手5在出现有不良品时，机械手可在原地下降吸取不良品，然后再同时对产品进行工站切换转盘投入操作，节约产品排出与投入机械手频繁动作现象，产生设备不必要的动作浪费，节约时间提高产能且机械手在产品投入前先移动至下CCD位置处进行投入产品位置/状态确认，CCD通过内部数据运算后传输给机械手，机械手完成产品投入定位，确保每次产品投入位置/状态一致，大大提升折弯效果与精度，提高产品品质；转动精度高，设备调试简单，确保转盘转动位置一致，产品投入位置一致，大大提高/确保设备运行精度，提高产品品质；左FPC折弯机构10中折弯机构折弯运动动作均由伺服电机驱动精密伺服模组进行运动定位，确保每次走的点位一致且位置精准，大大提升折弯精度，确保折弯品质；左贴胶机构12中胶带剥离采用步进电机驱动机构进行胶带剥离操作，确保出胶位置一致，该机构中完成了胶带分离、离型纸回收功能，提升设备人性化设计，规避了原有胶带剥离后离型纸到处堆放需要人工定时进行拾取清理，迫使设备杂乱，设备运行也存在安全隐患，该机构整体高度可根据产品实际附贴位置/高度进行调节这一功能增加了设备的实用性与通用性；左产品排出移送机构16中产品的移送由伺服电机驱动精密丝杆完成产品移送/移动动作，确保产品排出位置精准性，提高设备运行精度。

左工站切换转盘6与右工站切换转盘7机构一致，转动精度高，设备调试简单，确保转盘转动位置一致，产品投入位置一致，大大提高/确保设备运行精度，提高产品品质，左产品位置检查CCD8与右产品位置检查CCD9机构一致，确保每次走的点位一致且位置精准，大大提升折弯精度，确保折弯品质，左贴胶机构12与右贴胶机构13机构为镜像，动作一致，左贴胶机构12中胶带剥离采用步进电机驱动机构进行胶带剥离操作，确保出胶位置一致，该机构中完成了胶带分离、离型纸回收功能，提升设备人性化设计，规避了原有胶带剥离后离型纸到处堆放需要人工定时进行拾取清理，迫使设备杂乱，设备运行也存在安全隐患，该机构整体高度可根据产品实际附贴位置/高度进行调节这一功能增加了设备的实用性与通用性，左折弯位置检查CCD14与右折弯位置检查CCD15机构一致，左产品排出移送机构16与右产品排出移送机构17为镜像机构，机构动作一致，左产品排出移送机构16中产品的移送由伺服电机驱动精密丝杆完成产品移送/移动动作，确保产品排出位置精准性，提高设备运行精度，上框架21与下框架20相连接，且触摸屏22、显示器23与上框架21固定连接，触摸屏22为一块长方形的液晶显示屏，且其分别与各部分之间为电信号连接，所述上框架21为钣金焊接而成，且增加烤漆工艺，而下框架20由铁方通焊接+烤漆工艺制成，产品投入/不良品排出机械手5在出现有不良品时，机械手可在原地下降吸取不良品，然后再同时对产品进行工站切换转盘投入操作，节约产品排出与投入机械手频繁动作现象，产生设备不必要的动作浪费，节约时间提高产能且机械手在产品投入前先移动至下CCD位置处进行投入产品位置/状态确认，CCD通过内部数据运算后传输给机械手，机械手完成产品投入定位，确保每次产品投入位置/状态一致，大大提升折弯效果与精度，提高产品品质。

不良品放置传送带18、良品流出传送带19与上框架21之间滑动连接，上框架21的下表面与下框架20固定连接，产品投入移送机构2与上框架21固定连接，产品投入/不良品排出机械手5与下框架20固定连接。

根据图3，本实用新型提供一种技术方案：一种锂离子电池自动FPC折弯设备，产品投入移送机构2，31为产品投入移送机构2固定底座32为机构支撑板，在机构支撑板上方安装有33精密模组固定板，在固定板下方则安装有34精密模组，模组驱动由35步进电机驱动，确保机构运动精度，在34精密模组前方机构安装板上安装有36下降吸取驱动气缸37第二组下降吸取驱动气缸，两组下降驱动气缸均安装在38固定铝材上，此处采用铝材固定原因是可利用铝材固定槽位进行任意间隔距离、方便机构调节移动，在36下降吸取驱动气缸下方安装有39吸盘固定连接件，在39吸盘固定连接件下方安装有310可调节吸盘固定板，在可调节吸盘固定板下方则安装有311吸盘，为了防止产品厚度有差异下降吸取时压伤产品该吸盘增加了312弹簧机构防止下降压伤产品，右侧37第二组下降吸取驱动气缸下方所固定机构和左侧36下降吸取驱动气缸下方安装机构一致，均增加有弹簧机构，有效规避机构下降和产品接触对产品产生压伤风险。

根据图4，本实用新型提供一种技术方案：一种锂离子电池自动FPC折弯设备，所示为左FPC折弯机构10，41为左FPC折弯机构固定基板，在固定基板上方安装有42机构连接件，在机构连接上方安装有43横向移动精密模组固定板，在43横向移动精密模组固定板上方则安装有44横向移动精密模组，在该精密模组端部则安装有45伺服电机驱动其移动，为了机构通用性及适用性强，在41FPC折弯机构固定基板上安装有47前后位置调节精密螺栓，机构需要前后调节时则拧动螺栓机构通过46精密导轨进行前后直线方向调节，在44横向移动精密模组上方安装有48上下运动机构固定板，在该固定板前方则安装有49上下移动精密模组，在49上下移动精密模组端部则安装有410伺服电机驱动其移动，在上下移动精密模组前方411旋转气缸固定板，在该固定板前方安装有412旋转气缸，FPC弯折有其气缸完成，在412旋转气缸前方安装有夹紧气缸固定基板，在该固定基板前方则安装有414夹紧驱动气缸，在该气缸上安装有415一副FPC夹紧夹子，为了防止对产品有短路风险此夹子采用绝缘材质进行加工，为了使设备适用性强，在414夹紧驱动气缸固定板上设计加工有槽孔，该板可在413夹紧气缸固定基板上进行来回移动调节固定，适用于不同FPC位置的产品进行使用，整体机构移动定位均采用精密模组+伺服电机驱动完成动作大大提高设备精度，对产品品质有保证。

根据图5，本实用新型提供一种技术方案：一种锂离子电池自动FPC折弯设备，所示为左工位切换转盘机构，机构中51为分割器，在分割器下方安装有52伺服电机，伺服电机通过转动53同步轮上的54同步带驱动分割器转动，在分割器上方安装有55转盘，在转盘上方安装有56四组吸盘机构，在55转盘下方安装有57四组夹紧机构，该机构通过精密导轨连接使其进行直线运动，为了对夹紧力的把控，夹紧机构夹紧采用弹簧机构对其力管控，在57夹紧机构前方安装有58四组辅助FPC弯折机构，该工位切换转盘机构采用分割器+伺服电机驱动完成工位切换转动，有效确保转动精度，提高设备运动机构精度，确保产品品质。

根据图6，本实用新型提供一种技术方案：一种锂离子电池自动FPC折弯设备，所示为左产品排出移送机构16，61为左产品排出移送机构固定基板，在固定基板上方安装有62机构支板为了使机构运行稳定在机构支板前方安装有63加强筋，增加机构稳定性，在62机构支板上方安装有64移动机构固定基板，在该基板上方安装有65精密丝杆，该丝杆驱动由66伺服电机驱动完成机构移动，确保机构移动精度，在64移动机构固定基板下方安装有67吸取机构固定基板，在基板下方则连接着68下降吸取驱动气缸固定板，在该板后方安装着有69下降驱动气缸，为了增加机构通用性，在下降吸取产品时增加了611旋转气缸，确保排出时不同产品，不同位置FPC产品在排出时方向一致，旋转气缸与下降吸取气缸连接由610连接板进行连接固定，在611旋转气缸下方安装有612吸盘，完成对产品的吸取，为了使机构在不同厚度产品使用时体现机构的通用性强则增加了有613弹簧机构，确保在不同厚度产品吸取时对产品不会产生压伤形变现象发生，该机构通用性、适用性强，操作简单，在需要进行吸取位置调节时只需要在触摸屏22中设置有效距离参数即可。

根据图7，本实用新型提供一种技术方案：一种锂离子电池自动FPC折弯设备，所示为左胶带附贴机构，71为机构固定基板，在固定基板四周有72四根支撑柱作为机构支撑及上下调节，在每根支撑柱上安装有73固定环方便机构上下调节固定，在支撑柱上方安装有74机构固定板，76为胶带附贴前后位置移动驱动气缸，为了确保机构在移动中直线前进则安装有75精密直线导轨，77为出标机构固定基板，在该固定基板上方竖着安装有78机构安装基板，79为胶带原材料固定机构710为胶带出胶驱动步进电机，确保出胶长度711为胶带出胶张紧轮组，胶带经过出胶张紧轮组由胶带分离机构对胶带与离型纸进行分离，离型纸由713离型纸回收机构进行离型纸回收，714为胶带附贴左右移动驱动气缸，在该驱动气缸前方安装有715胶带附贴固定基板，在胶带附贴固定基板前方安装有716下降附贴驱动气缸，在该气缸端部安装有717胶带吸盘，为了使胶带吸取及附贴进行直线移动，则机构中增加有718精密直线导轨，提高设备精度，确保胶带附贴品质，由于该胶带附贴机构中增加了附贴前后驱动气缸及附贴左右移动驱动气缸，大大提升了设备的适用性，可针对产品不同位置的胶带进行附贴且附贴精度高，该机构可完全替换人工进行附贴，有效规避人工附贴位置不定、附贴歪斜、对产品造成刺破漏液风险，确保产品品质。

根据图8，本实用新型提供一种技术方案：一种锂离子电池自动FPC折弯设备，所示为产品投入/不良品排出机械手5，(81)为机构固定座，在固定座下方安装有82吸盘固定板，在吸盘固定板下方则安装有左右两组83吸盘机构，在82吸盘固定板前方安装有84感应器支架，在该感应器支架前方则安装有85激光位移传感器，在该机构中安装有83两组吸盘机构是为了防止出现不良品时，机械手需要先排出不良品＝再吸取产品投入到工位切换转盘上，整个周期花费时间长，造成设备产能减少，有了两组吸盘机构后，有不良品发生时机械臂原地转动下降吸取不良品上升后原地旋转下降投入产品大大减少设备机构运作时间提升设备效率及产能，该机构中增加85激光位移传感器有效防止普通光电传感器误感应判定工位切换转盘上无产品，机械手下降投放产品时导致产品重叠压伤现象发生，确保设备产出品质。

工作原理：在使用该锂离子电池自动FPC折弯设备，需要对整个锂离子电池自动FPC折弯设备进行简单的了解，首先通过操作面板触摸屏22设置好相关参数，然后将需要加工的产品从产品流入传送带1流入，产品通过产品投入移送机构2吸取产品移送到产品投入中转机构3，再由产品投入移送机构2吸取产品投入中转机构3上的产品投放到产品投入传送带4上，产品投入/不良品排出机械手5吸取产品投入传送带4上的产品移动到下CCD位置检查机构上进行位置/状态识别，下CCD检查完毕后投入到左工站切换转盘6/右工站切换转盘7上再通过左产品位置检查CCD8右产品位置检查CCD9对产品位置、状态进行检查，再由左工站切换转盘6/右工站切换转盘7转动至左FPC折弯机构10、右FPC折弯机构11处由该折弯机构对FPC进行弯折，FPC弯折后左工站切换转盘6/右工站切换转盘7再次转动至左贴胶机构12、右贴胶机构13处进行胶带附贴作业，胶带附贴完成后由左折弯位置检查CCD14/右折弯位置检查CCD15对产品进行检查，检查完成后若是良品则由左产品排出移送机构16/右产品排出移送机构17吸取产品移送排放到良品流出传送带19上，若是检查出为不良品左工站切换转盘6/右工站切换转盘7转动至产品投入工站处由产品投入/不良品排出机械手5吸取不良产品投放至不良品放置传送带18上，再由产品投入/不良品排出机械手5继续投产品至左工站切换转盘6/右工站切换转盘7上进行循环作业。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种锂离子电池自动FPC折弯设备，其特征在于，包括：

产品流入传送带(1)、产品投入移送机构(2)、产品投入中转机构(3)、产品投入传送带(4)、产品投入/不良品排出机械手(5)、左工站切换转盘(6)、右工站切换转盘(7)、左产品位置检查CCD(8)、右产品位置检查CCD(9)、左FPC折弯机构(10)、右FPC折弯机构(11)、左贴胶机构(12)、右贴胶机构(13)、左折弯位置检查CCD(14)、右折弯位置检查CCD(15)、左产品排出移送机构(16)、右产品排出移送机构(17)、不良品放置传送带(18)、良品流出传送带(19)、下框架(20)、上框架(21)、触摸屏(22)，显示器(23)，其特征在于：所述产品流入传送带(1)包含物料节流功能，所述产品流入传送带(1)、产品投入中转机构(3)、产品投入传送带(4)位置排列间距均相同，所述左工站切换转盘(6)转盘转动由伺服电机作为驱动转动分割器使转盘转动，所述左FPC折弯机构(10)中折弯机构折弯运动动作均由伺服电机驱动精密伺服模组进行运动定位；

所述左工站切换转盘(6)与右工站切换转盘(7)机构一致，所述左产品位置检查CCD(8)与右产品位置检查CCD(9)机构一致，所述左FPC折弯机构(10)与右FPC折弯机构(11)机构一致，所述左贴胶机构(12)与右贴胶机构(13)机构为镜像，动作一致，所述左折弯位置检查CCD(14)与右折弯位置检查CCD(15)机构一致，所述左产品排出移送机构(16)与右产品排出移送机构(17)为镜像机构，机构动作一致，所述上框架(21)与下框架(20)相连接，且触摸屏(22)、显示器(23)与上框架(21)固定连接；

所述不良品放置传送带(18)、良品流出传送带(19)与上框架(21)之间滑动连接，所述上框架(21)的下表面与下框架(20)固定连接，所述产品投入移送机构(2)与上框架(21)固定连接，所述产品投入/不良品排出机械手(5)与下框架(20)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池自动FPC折弯设备，其特征在于，所述上框架(21)为钣金焊接而成。

3.根据权利要求1所述的一种锂离子电池自动FPC折弯设备，其特征在于，所述左贴胶机构(12)中胶带剥离采用步进电机驱动机构进行胶带剥离操作。

4.根据权利要求1所述的一种锂离子电池自动FPC折弯设备，其特征在于，所述左产品排出移送机构(16)中产品的移送由伺服电机驱动精密丝杆完成产品移送/移动动作。

5.根据权利要求1所述的一种锂离子电池自动FPC折弯设备，其特征在于，所述触摸屏(22)为一块长方形的液晶显示屏，且其分别与各部分之间为电信号连接。

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