CN218556701U - 一种自动打磨辅助夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打磨辅助夹持装置，包括底板，所述底板的上方设置有横板，所述横板的顶部设置有两个第一壳体，两个所述第一壳体的内部均设置有辅助夹持单元；所述齿轮的背面固接有转轴，所述转轴的末端固接有与支撑板的侧壁相固接的第一伺服电机。本实用新型涉及自动打磨辅助夹持技术领域，该自动打磨辅助夹持装置通过，通过液压缸、第一壳体和角钢的配合，实现了自动打磨过程中对工件的辅助夹持，同时可以根据实际情况调节角钢的位置，进而实现对不同型号工件的夹持，方便使用者在利用现有的夹持工具之前，进行一个预定辅助夹持，进而提高工件加工精度，其结构设计简单，便于使用者快速进行操作。

Description

一种自动打磨辅助夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动打磨辅助夹持技术领域，具体为一种自动打磨辅助夹持装置。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。通常打磨分为手工打磨和自动打磨，自动打磨通常由机械手或机器人进行完成。飞机轴类零件在加工生产过程中，常需要对其表面进行打磨，为保证其打磨精度和效果，这时就需要一种自动打磨辅助夹持装置。

现有的自动打磨辅助夹持装置，常借助三爪卡盘等夹具对轴类工件进行夹持固定，方便后续进行加工自动打磨。

但是现有的自动打磨辅助夹持装置，在夹持对准的过程中，仍会存在一定误差，以及由于三爪卡盘定心精度不是很高，进而导致加工工件精度不够，影响后续工件使用，同时无法根据不同型号的工件进行辅助夹持，其灵活性不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动打磨辅助夹持装置，解决了现有的自动打磨辅助夹持装置在夹持对准的过程中，仍会存在一定误差，以及由于三爪卡盘定心精度不是很高，进而导致加工工件精度不够，影响后续工件使用，同时无法根据不同型号的工件进行辅助夹持，其灵活性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动打磨辅助夹持装置，包括底板，所述底板的上方设置有横板，所述横板的顶部设置有两个第一壳体，两个所述第一壳体的内部均设置有辅助夹持单元；辅助夹持单元包括底座、支撑板、第一壳体、齿牙、液压缸、滑道、滑轨、第一滑块、滑杆、角钢、第一伺服电机、转轴、齿轮和第二壳体；所述底座固接于横板的顶部，所述底座的一侧设置有与横板的顶部相固接的支撑板，所述底座的顶部通过轴承与第一壳体的底部转动连接，靠近所述底座的第一壳体的外壁设置有齿牙，远离所述底座的第一壳体的外壁通过轴承转动连接有第二壳体，所述第一壳体的内壁两侧均固接有液压缸，两个所述液压缸的输出端均固接有滑道，两个所述滑道的两端均滑动卡接有与第一壳体的内壁相固接的滑轨，两个所述滑道的正面上下均滑动卡接有第一滑块，两个所述第一滑块靠近第一壳体的一端均滑动卡接有与第一壳体的内壁相固接的滑杆，两个所述第一滑块的另一端均固接有角钢，所述齿牙的上方啮合连接有齿轮，所述齿轮的背面固接有转轴，所述转轴的末端固接有与支撑板的侧壁相固接的第一伺服电机。

优选地，所述支撑板的外壁远离第一伺服电机的一侧固接有防护壳，所述防护壳的底部贯穿底座的外壁。

优选地，所述第二壳体的下方设置有移动单元；移动单元包括第二滑块、螺纹杆和手轮；所述第二滑块固接于第二壳体的底部，所述第二滑块滑动卡接于横板的顶部凹槽，所述第二滑块的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与横板的侧壁转动相连，所述螺纹杆的一端固接有手轮。

优选地，所述底板的上方设置有调节单元；调节单元包括第二伺服电机、蜗杆、支撑座、蜗轮、固定杆、支撑杆、弧形杆和弧形筒；所述第二伺服电机固接于底板的顶部，所述第二伺服电机的输出端固接有蜗杆，所述蜗杆的末端通过轴承转动连接有与底板的顶部相固接的支撑座，所述支撑座的侧壁固接有固定杆，所述固定杆的末端通过销轴转动连接有与蜗杆的外壁上方相啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的背面固接有与横板的底部相固接的支撑杆。

优选地，所述支撑杆的外壁两侧均设置有弧形杆，两个所述弧形杆的顶部分别与横板的底部两侧相固接，所述弧形杆的外壁下方套接有与底板的顶部相固接的弧形筒。

有益效果

本实用新型提供了一种自动打磨辅助夹持装置。具备以下有益效果：该自动打磨辅助夹持装置通过，通过液压缸、第一壳体和角钢的配合，实现了自动打磨过程中对工件的辅助夹持，同时可以根据实际情况调节角钢的位置，进而实现对不同型号工件的夹持，方便使用者在利用现有的夹持工具之前，进行一个预定辅助夹持，进而提高工件加工精度，其结构设计简单，便于使用者快速进行操作。

通过第二伺服电机、蜗杆和蜗轮的配合，实现了对该装置的角度调节，方便使用者在打磨不同类型的工件时，可以对不易打磨到的地方，采取装置整体转动的方法，使得砂轮可以对不易打磨的地方进行打磨，进一步提高了工件加工精度，同时减轻了使用者的工作负担，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的外观示意图；

图3为图1中第一伺服电机、第一壳体和齿轮的侧视图；

图4为图3的局部示意图。

图中：1、底板，2、横板，3、支撑板，4、防护壳，5、底座，6、第一壳体，7、齿牙，8、液压缸，9、滑道，10、滑轨，11、第一滑块，12、滑杆，13、角钢，14、第一伺服电机，15、转轴，16、齿轮，17、第二壳体，18、螺纹杆，19、手轮，20、第二伺服电机，21、蜗杆，22、支撑座，23、蜗轮，24、固定杆，25、支撑杆，26、弧形杆，27、弧形筒，28、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

实施例一：由图1-4可知，一种自动打磨辅助夹持装置，包括底板1，底板1的上方设置有横板2，横板2的顶部设置有两个第一壳体6，两个第一壳体6的内部均设置有辅助夹持单元；辅助夹持单元包括底座5、支撑板3、第一壳体6、齿牙7、液压缸8、滑道9、滑轨10、第一滑块11、滑杆12、角钢13、第一伺服电机14、转轴15、齿轮16和第二壳体17；底座5固接于横板2的顶部，底座5对第一壳体6起到固定支撑的作用，底座5的一侧设置有与横板2的顶部相固接的支撑板3，在支撑板3的侧壁开设有进料口，方便使用者将工件送入到第一壳体6内进行夹持，为后续打磨加工做准备底座5的顶部通过轴承与第一壳体6的底部转动连接，靠近底座5的第一壳体6的外壁设置有齿牙7，通过在第一壳体6的外壁固接有齿牙，方便在齿轮16的转动下，带动第一壳体6的转动，最终实现工件的转动，方便后续对其进行加工打磨，远离底座5的第一壳体6的外壁通过轴承转动连接有第二壳体17，第一壳体6的内壁两侧均固接有液压缸8，液压缸8的型号为MOB，两个液压缸8的输出端均固接有滑道9，在液压缸8的作用下，滑道9沿着滑轨10滑动，使其横向运动，两个滑道9的两端均滑动卡接有与第一壳体6的内壁相固接的滑轨10，两个滑道9的正面上下均滑动卡接有第一滑块11，因为滑道9与第一滑块11滑动卡接，所以滑道9运动后，为第一滑块11提供动力，使其沿着滑杆12滑动，两个第一滑块11靠近第一壳体6的一端均滑动卡接有与第一壳体6的内壁相固接的滑杆12，滑杆12对第一滑块11起到限位作用，使其只能沿着滑杆12的外壁运动，两个第一滑块11的另一端均固接有角钢13，第一滑块11的运动，进而实现与其固接的角钢13的运动，最终实现对工件的夹持，齿牙7的上方啮合连接有齿轮16，齿轮16的背面固接有转轴15，转轴15的末端固接有与支撑板3的侧壁相固接的第一伺服电机14,第一伺服电机14的型号为SM80-D601930；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，在第一壳体6的外壁固接有齿牙，方便在齿轮16的转动下，带动第一壳体6的转动，最终实现工件的转动，方便后续对其进行加工打磨，第一滑块11的运动，进而实现与其固接的角钢13的运动，最终实现对工件的夹持，通过液压缸8、第一壳体6和角钢13的配合，实现了自动打磨过程中对工件的辅助夹持，同时可以根据实际情况调节角钢13的位置，进而实现对不同型号工件的夹持，方便使用者在利用现有的夹持工具之前，进行一个预定辅助夹持，进而提高工件加工精度，其结构设计简单，便于使用者快速进行操作；

进一步的，支撑板3的外壁远离第一伺服电机14的一侧固接有防护壳4，防护壳4的底部贯穿底座5的外壁，防护壳4对齿轮16、齿牙7和第一壳体6的起到防护作用；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过在支撑板3的侧壁固接有防护壳4，实现对齿轮16、齿牙7和第一壳体6的防护，避免外界重物掉落对其造成损坏，提高了该装置的防护性；

具体的，在使用该自动打磨辅助夹持装置时，首先将工件送入支撑板3的侧壁进料口内，并进入到第一壳体6内，随后启动液压缸8，在液压缸8的作用下，滑道9沿着滑轨10滑动，进而实现与第一滑块11滑动卡接的滑道9运动，滑道9运动后，为第一滑块11提供动力，使其沿着滑杆12滑动，第一滑块11的运动，进而实现与其固接的角钢13的运动，如此便实现对工件的辅助夹持，夹持完成后，启动第一伺服电机14，第一伺服电机14带动与其固接的转轴15转动，随后又带动与其固接的齿轮16转动，齿轮16与第一壳体6的外壁的齿牙7相啮合，进而第一壳体6转动，同样另一个第一壳体6也通过轴承沿着第二壳体17的内壁转动，最终实现工件的转动，为后续工件加工打磨做准备。

实施例二：由图1和图2可知，第二壳体17的下方设置有移动单元；移动单元包括第二滑块28、螺纹杆18和手轮19；第二滑块28固接于第二壳体17的底部，第二滑块28滑动卡接于横板2的顶部凹槽，第二滑块28对第二壳体17起到限位作用，使其只能沿着横板2的顶部凹槽横向运动，第二滑块28的内壁螺纹连接有螺纹杆18，螺纹杆18的一端通过轴承与横板2的侧壁转动相连，螺纹杆18的一端固接有手轮19，手轮19方便使用者转动螺纹杆18调节第二壳体17的位置，起到省力的作用；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，第二滑块28对第二壳体17起到限位作用，使其只能沿着横板2的顶部凹槽横向运动，手轮19方便使用者转动螺纹杆18调节第二壳体17的位置，起到省力的作用，通过第二壳体17、螺纹杆18和手轮19的配合，实现了第二壳体17以及第一壳体6位置的调节，方便使用者根据不同长度的工件，调节第二壳体17的位置，最终实现对不同长度的工件进行夹持固定，进一步提高了该装置的适用性，避免了该装置的使用局限性；

进一步的，调节单元包括第二伺服电机20、蜗杆21、支撑座22、蜗轮23、固定杆24、支撑杆25、弧形杆26和弧形筒27；第二伺服电机20固接于底板1的顶部，第二伺服电机20的型号为SM80-D601930，第二伺服电机20的输出端固接有蜗杆21，蜗轮23和蜗杆21的型号在此不做具体限定，满足实际使用需求即可，蜗杆21的末端通过轴承转动连接有与底板1的顶部相固接的支撑座22，支撑座22的侧壁固接有固定杆24，固定杆24的末端通过销轴转动连接有与蜗杆21的外壁上方相啮合连接有蜗轮23，固定杆24对蜗轮23起到固定支撑作用，蜗轮23的背面固接有与横板2的底部相固接的支撑杆25，支撑杆25将蜗轮23和横板2连接起来；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，蜗轮23和蜗杆21的型号在此不做具体限定，满足实际使用需求即可，通过第二伺服电机20、蜗杆21和蜗轮23的配合，实现了对该装置的角度调节，方便使用者在打磨不同类型的工件时，可以对不易打磨到的地方，采取装置整体转动的方法，使得砂轮可以对不易打磨的地方进行打磨，进一步提高了工件加工精度，同时减轻了使用者的工作负担，提高了工作效率；

进一步的，支撑杆25的外壁两侧均设置有弧形杆26，两个弧形杆26的顶部分别与横板2的底部两侧相固接，弧形杆26的外壁下方套接有与底板1的顶部相固接的弧形筒27，弧形杆26对横板2起到限位作用，使其只能沿着弧形筒27的内壁滑动的方向进行转动；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，弧形杆26对横板2起到限位作用，使其只能沿着弧形筒27的内壁滑动的方向进行转动，通过在横板2的下方设置有弧形杆26和弧形筒27，进一步增加了横板2转动时的稳定性。

具体的，在上述实施例一的基础上，当使用者想要根据不同长度的工件进行打磨时，需调节两个第一壳体6的之间的距离，首先转动手轮19，进而带动螺纹杆18转动，在螺纹杆18的带动下，第二滑块28沿着横板2的顶部凹槽滑动，进而带动与其固接的第二壳体17的滑动，如此便实现了两个第一壳体6之间距离的调整，同时为了方便加工完全，避免存在未打磨到的地方，使用者需调节横板2的转动角度，首先启动第二伺服电机20，在第二伺服电机20的作用下，蜗杆21转动，进而带动与其啮合的蜗轮23转动，蜗杆23通过支撑杆25与横板2相固接，如此便实现了横板2的倾斜角度的调节，方便后续打磨加工时，砂轮可以将工件不易打磨的地方，进行打磨。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动打磨辅助夹持装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上方设置有横板（2），所述横板（2）的顶部设置有两个第一壳体（6），两个所述第一壳体（6）的内部均设置有辅助夹持单元；

辅助夹持单元包括底座（5）、支撑板（3）、第一壳体（6）、齿牙（7）、液压缸（8）、滑道（9）、滑轨（10）、第一滑块（11）、滑杆（12）、角钢（13）、第一伺服电机（14）、转轴（15）、齿轮（16）和第二壳体（17）；

所述底座（5）固接于横板（2）的顶部，所述底座（5）的一侧设置有与横板（2）的顶部相固接的支撑板（3），所述底座（5）的顶部通过轴承与第一壳体（6）的底部转动连接，靠近所述底座（5）的第一壳体（6）的外壁设置有齿牙（7），远离所述底座（5）的第一壳体（6）的外壁通过轴承转动连接有第二壳体（17），所述第一壳体（6）的内壁两侧均固接有液压缸（8），两个所述液压缸（8）的输出端均固接有滑道（9），两个所述滑道（9）的两端均滑动卡接有与第一壳体（6）的内壁相固接的滑轨（10），两个所述滑道（9）的正面上下均滑动卡接有第一滑块（11），两个所述第一滑块（11）靠近第一壳体（6）的一端均滑动卡接有与第一壳体（6）的内壁相固接的滑杆（12），两个所述第一滑块（11）的另一端均固接有角钢（13），所述齿牙（7）的上方啮合连接有齿轮（16），所述齿轮（16）的背面固接有转轴（15），所述转轴（15）的末端固接有与支撑板（3）的侧壁相固接的第一伺服电机（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨辅助夹持装置，其特征在于：所述支撑板（3）的外壁远离第一伺服电机（14）的一侧固接有防护壳（4），所述防护壳（4）的底部贯穿底座（5）的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种自动打磨辅助夹持装置，其特征在于：所述第二壳体（17）的下方设置有移动单元；

移动单元包括第二滑块（28）、螺纹杆（18）和手轮（19）；

所述第二滑块（28）固接于第二壳体（17）的底部，所述第二滑块（28）滑动卡接于横板（2）的顶部凹槽，所述第二滑块（28）的内壁螺纹连接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的一端通过轴承与横板（2）的侧壁转动相连，所述螺纹杆（18）的一端固接有手轮（19）。

4.根据权利要求1所述的一种自动打磨辅助夹持装置，其特征在于：所述底板（1）的上方设置有调节单元；

调节单元包括第二伺服电机（20）、蜗杆（21）、支撑座（22）、蜗轮（23）、固定杆（24）和支撑杆（25）；

所述第二伺服电机（20）固接于底板（1）的顶部，所述第二伺服电机（20）的输出端固接有蜗杆（21），所述蜗杆（21）的末端通过轴承转动连接有与底板（1）的顶部相固接的支撑座（22），所述支撑座（22）的侧壁固接有固定杆（24），所述固定杆（24）的末端通过销轴转动连接有与蜗杆（21）的外壁上方相啮合连接有蜗轮（23），所述蜗轮（23）的背面固接有与横板（2）的底部相固接的支撑杆（25）。

5.根据权利要求4所述的一种自动打磨辅助夹持装置，其特征在于：所述支撑杆（25）的外壁两侧均设置有弧形杆（26），两个所述弧形杆（26）的顶部分别与横板（2）的底部两侧相固接，所述弧形杆（26）的外壁下方套接有与底板（1）的顶部相固接的弧形筒（27）。

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