CN218545961U - 一种自带转矩传感器的机电设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机电设备技术领域，特别涉及一种自带转矩传感器的机电设备，包括电机，所述电机外表面下部前侧和外表面下部后侧均固定连接有支撑脚，两个所述支撑脚下端共同固定连接有底板，所述电机输出端固定连接有传感器主体，所述传感器主体外表面固定连接有固定机构，所述固定机构下端固定连接有稳定机构。本实用新型所述的一种自带转矩传感器的机电设备，通过设置有固定机构，传感器主体安装时，直接放置在固定机构中的第一固定块内部，通过固定杆右侧设置的助力杆对固定杆进行旋转，使活动块通过固定杆向第一固定块靠近并将传感器主体卡在第一固定块和活动块之间，安装时不需要螺栓和其他辅助工具就能完成固定安装，操作起来十分方便。

Description

一种自带转矩传感器的机电设备

技术领域

本实用新型涉及机电设备技术领域，特别涉及一种自带转矩传感器的机电设备。

背景技术

智能化是机电设备的重要发展方向，其重点是不断提高设备的测量技术、控制技术、执行技术并系统集成，从而利用设备测量所得的各项参数成为控制技术的基础，控制装置根据工作目的要求结合测量参数发出指令由执行机构实施，在现有技术中存在的问题是：1、现有机电设备中的转矩传感器在安装时一般是通过螺栓进行固定，安装时需要使用辅助工具才能完成安装，比较麻烦；2、现有机电设备中的转矩传感器在使用时，会因电机的震动导致数据异常，容易导致测量数据不准确，故此，我们推出一种新的自带转矩传感器的机电设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自带转矩传感器的机电设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自带转矩传感器的机电设备，包括电机，所述电机外表面下部前侧和外表面下部后侧均固定连接有支撑脚，两个所述支撑脚下端共同固定连接有底板，所述电机输出端固定连接有传感器主体，所述传感器主体外表面固定连接有固定机构，所述固定机构下端固定连接有稳定机构，所述稳定机构与底板固定连接，所述固定机构和稳定机构与电机均不接触。

优选的，所述固定机构包括第一固定块、活动块和固定杆，所述第一固定块前端上部开有两个卡孔，所述第一固定块前端下部开有活动孔，所述活动孔内后壁开有第一活动槽，所述活动块后端上部固定连接有两个卡销，所述活动块前端下部开有螺纹孔，所述固定杆后端固定连接有卡块，所述固定杆外表面前部固定连接有螺纹轨。所述固定杆外表面前部上侧穿插连接有助力杆。

优选的，所述传感器主体位于第一固定块和活动块之间，两个所述卡孔左右分布且不接触，两个所述卡孔分别与两个卡销位置对应并穿插连接。

优选的，所述固定杆位于活动孔内部并与活动孔活动连接，所述卡块位于第一活动槽内部并与第一活动槽活动连接，所述固定杆通过螺纹轨与螺纹孔螺纹连接，所述助力杆位于螺纹轨和活动块前部。

优选的，所述稳定机构包括固定柱和第二固定块，所述固定柱上端开有第二活动槽，所述第二固定块下端固定连接有限位杆和弹簧。

优选的，所述固定柱与底板固定连接，所述第二固定块与第一固定块固定连接，所述限位杆位于弹簧内部，所述限位杆和弹簧均位于第二活动槽内部且弹簧与第二活动槽内下壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置有固定机构，传感器主体安装时，直接放置在固定机构中的第一固定块内部，通过固定杆右侧设置的助力杆对固定杆进行旋转，使活动块通过固定杆向第一固定块靠近并将传感器主体卡在第一固定块和活动块之间，安装时不需要螺栓和其他辅助工具就能完成固定安装，操作起来十分方便；

2、本实用新型中，通过在固定机构下端设置有稳定机构，当设备在使用时，传感器主体可以跟随电机产生的震动一同活动，避免传感器主体因震动导致内部数据测量不准确，且稳定机构中的限位杆和弹簧在保障传感器主体能够跟随电机震动而一同摆动的同时，也可以防止传感器主体摆动幅度过大而造成受损。

附图说明

图1为本实用新型一种自带转矩传感器的机电设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自带转矩传感器的机电设备的整体结构爆炸示意图；

图3为本实用新型一种自带转矩传感器的机电设备的固定机构整体结构示意图；

图4为本实用新型一种自带转矩传感器的机电设备的稳定机构整体结构示意图。

图中：1、电机；2、支撑脚；3、底板；4、传感器主体；5、固定机构；6、稳定机构；51、第一固定块；52、活动块；53、固定杆；54、卡孔；55、第一活动槽；56、活动孔；57、卡销；58、螺纹孔；531、卡块；532、螺纹轨；533、助力杆；61、固定柱；62、第二固定块；63、第二活动槽；64、限位杆；65、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种自带转矩传感器的机电设备，包括电机1，电机1外表面下部前侧和外表面下部后侧均固定连接有支撑脚2，两个支撑脚2下端共同固定连接有底板3，电机1输出端固定连接有传感器主体4，传感器主体4外表面固定连接有固定机构5，固定机构5下端固定连接有稳定机构6，稳定机构6与底板3固定连接，固定机构5和稳定机构6与电机1均不接触。

本实施例中，固定机构5包括第一固定块51、活动块52和固定杆53，第一固定块51前端上部开有两个卡孔54，第一固定块51前端下部开有活动孔56，活动孔56内后壁开有第一活动槽55，活动块52后端上部固定连接有两个卡销57，活动块52前端下部开有螺纹孔58，固定杆53后端固定连接有卡块531，固定杆53外表面前部固定连接有螺纹轨532。固定杆53外表面前部上侧穿插连接有助力杆533，传感器主体4位于第一固定块51和活动块52之间，两个卡孔54左右分布且不接触，两个卡孔54分别与两个卡销57位置对应并穿插连接，固定杆53位于活动孔56内部并与活动孔56活动连接，卡块531位于第一活动槽55内部并与第一活动槽55活动连接，固定杆53通过螺纹轨532与螺纹孔58螺纹连接，助力杆533位于螺纹轨532和活动块52前部，通过设置有固定机构5，传感器主体4安装时，直接放置在固定机构5中的第一固定块51内部，通过固定杆53右侧设置的助力杆533对固定杆53进行旋转，使活动块52通过固定杆53向第一固定块51靠近并将传感器主体4卡在第一固定块51和活动块52之间，安装时不需要螺栓和其他辅助工具就能完成固定安装，操作起来十分方便。

本实施例中，稳定机构6包括固定柱61和第二固定块62，固定柱61上端开有第二活动槽63，第二固定块62下端固定连接有限位杆64和弹簧65，固定柱61与底板3固定连接，第二固定块62与第一固定块51固定连接，限位杆64位于弹簧65内部，限位杆64和弹簧65均位于第二活动槽63内部且弹簧65与第二活动槽63内下壁固定连接，通过在固定机构5下端设置有稳定机构6，当设备在使用时，传感器主体4可以跟随电机1产生的震动一同活动，避免传感器主体4因震动导致内部数据测量不准确，且稳定机构6中的限位杆64和弹簧65在保障传感器主体4能够跟随电机1震动而一同摆动的同时，也可以防止传感器主体4摆动幅度过大而造成受损。

需要说明的是，本实用新型为一种自带转矩传感器的机电设备，在使用过程中，首先将与电机1输出端固定连接的传感器主体4直接放置在固定机构5中的第一固定块51内部，通过固定杆53右侧设置的助力杆533对固定杆53进行旋转，使活动块52通过固定杆53向第一固定块51靠近并将传感器主体4卡在第一固定块51和活动块52之间，安装时不需要螺栓和其他辅助工具就能完成固定安装，操作起来十分方便，固定机构5下端设置的稳定机构6，可以在设备使用时，使传感器主体4能够跟随电机1产生的震动一同活动，避免传感器主体4因震动导致内部数据测量不准确，且稳定机构6中的限位杆64和弹簧65在保障传感器主体4能够跟随电机1震动而一同摆动的同时，也可以防止传感器主体4摆动幅度过大而造成受损。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自带转矩传感器的机电设备，包括电机(1)，其特征在于：所述电机(1)外表面下部前侧和外表面下部后侧均固定连接有支撑脚(2)，两个所述支撑脚(2)下端共同固定连接有底板(3)，所述电机(1)输出端固定连接有传感器主体(4)，所述传感器主体(4)外表面固定连接有固定机构(5)，所述固定机构(5)下端固定连接有稳定机构(6)，所述稳定机构(6)与底板(3)固定连接，所述固定机构(5)和稳定机构(6)与电机(1)均不接触。

2.根据权利要求1所述的一种自带转矩传感器的机电设备，其特征在于：所述固定机构(5)包括第一固定块(51)、活动块(52)和固定杆(53)，所述第一固定块(51)前端上部开有两个卡孔(54)，所述第一固定块(51)前端下部开有活动孔(56)，所述活动孔(56)内后壁开有第一活动槽(55)，所述活动块(52)后端上部固定连接有两个卡销(57)，所述活动块(52)前端下部开有螺纹孔(58)，所述固定杆(53)后端固定连接有卡块(531)，所述固定杆(53)外表面前部固定连接有螺纹轨(532)，所述固定杆(53)外表面前部上侧穿插连接有助力杆(533)。

3.根据权利要求2所述的一种自带转矩传感器的机电设备，其特征在于：所述传感器主体(4)位于第一固定块(51)和活动块(52)之间，两个所述卡孔(54)左右分布且不接触，两个所述卡孔(54)分别与两个卡销(57)位置对应并穿插连接。

4.根据权利要求2所述的一种自带转矩传感器的机电设备，其特征在于：所述固定杆(53)位于活动孔(56)内部并与活动孔(56)活动连接，所述卡块(531)位于第一活动槽(55)内部并与第一活动槽(55)活动连接，所述固定杆(53)通过螺纹轨(532)与螺纹孔(58)螺纹连接，所述助力杆(533)位于螺纹轨(532)和活动块(52)前部。

5.根据权利要求1所述的一种自带转矩传感器的机电设备，其特征在于：所述稳定机构(6)包括固定柱(61)和第二固定块(62)，所述固定柱(61)上端开有第二活动槽(63)，所述第二固定块(62)下端固定连接有限位杆(64)和弹簧(65)。

6.根据权利要求5所述的一种自带转矩传感器的机电设备，其特征在于：所述固定柱(61)与底板(3)固定连接，所述第二固定块(62)与第一固定块(51)固定连接，所述限位杆(64)位于弹簧(65)内部，所述限位杆(64)和弹簧(65)均位于第二活动槽(63)内部且弹簧(65)与第二活动槽(63)内下壁固定连接。

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