CN218545624U - 用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置 - Google Patents
用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及超声测厚机器人耦合剂施加技术领域,具体公开了一种用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置,包括超声测厚探头,还包括壳体、自保持电磁铁、隔膜供液泵和耦合剂槽;所述壳体上下端分别设置开口;所述超声测厚探头配合设置在壳体内;所述自保持电磁铁固定设置在壳体内,且设置在壳体上端开口处;所述自保持电磁铁的铁芯连接超声测厚探头的上端面;所述壳体下部侧壁上设置进液口;所述隔膜供液泵用于将耦合剂槽内的耦合剂泵入进液口内。与现有技术相比,通过自保持电磁铁和隔膜供液泵的设置,能够将耦合剂添加至超声测厚探头与被测工件之间的壳体内,方便自动添加的实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声测厚机器人耦合剂施加技术领域,具体公开了一种用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置。
背景技术
随着自动化检测技术的发展,越来越多的检测领域开始探索使用检测机器人来完成高空、狭窄、危险等特定场所的工作。超声测厚机器人可以完成相应场所的厚度测量工作,但在超声测厚过程中,耦合剂的施加效果,会直接影响厚度测量的准确度,因此,研制一种用于超声测厚机器人的耦合剂自动施加装置是非常必要的。
中国专利CN202041190U公开一种测厚耦合剂施加器,它包括储存装置、输送装置和施加装置,所述储存装置包括有储存瓶,储存瓶的顶端设有加注口,储存瓶内设有气压输送装置,气压输送装置通过输送软管与施加装置连接在一起,所述施加装置包括输送软管,输送软管通过固定装置与测厚探头固定在一起。实现了超声波耦合的剂便捷施加,并与测厚仪良好结合,节约测厚时间。但该装置需要手动操作,且耦合剂的施加量不能均匀施加在超声测厚探头与被测工件间,影响测量数据准确。
实用新型内容
针对现有技术的上述不足,本实用新型提供一种用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置,以解决耦合剂手动添加的问题。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:
一种用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置,包括超声测厚探头,还包括壳体、自保持电磁铁、隔膜供液泵和耦合剂槽;所述壳体上下端分别设置开口;所述超声测厚探头配合设置在壳体内;所述自保持电磁铁固定设置在壳体内,且设置在壳体上端开口处;所述自保持电磁铁的铁芯连接超声测厚探头的上端面;所述壳体下部侧壁上设置进液管;所述隔膜供液泵用于将耦合剂槽内的耦合剂泵入进液管内。通过自保持电磁铁和隔膜供液泵的设置,能够将耦合剂添加至超声测厚探头与被测工件之间的壳体内,方便自动添加的实现。
优选地,所述壳体下部侧壁上设置溢流口,便于壳体内的超声测厚探头与被测工件之间,即空腔内输入耦合剂后,超声测厚探头由自保持电磁铁驱动向下运动时,将空腔内的多余耦合剂挤压溢出,保证均匀施加,保证测量数据准确。
优选地,所述进液管与溢流口相对设置。
优选地,所述壳体中部侧壁上设置数据线引出口,保证超声测厚探头的正常工作。
优选地,所述自保持电磁铁通过定位螺栓设置在壳体内,保证自保持电磁铁设置的牢固。
优选地,所述隔膜供液泵的出液口通过出液导管连接进液管。
优选地,所述隔膜供液泵的进液口通过进液导管连接耦合剂槽内。出液导管和进液导管的设置,方便该用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置的移动。
优选地,所述铁芯尾端设置复位弹簧。
本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型通过自保持电磁铁和隔膜供液泵的设置,能够将耦合剂添加至超声测厚探头与被测工件之间的壳体内,方便自动添加的实现。
2、本实用新型超声测厚探头配合设置在壳体内,且壳体上设置进液管和溢流口,能够保证耦合剂均匀施加在超声测厚探头与被测工件之间,保证测量数据准确。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
附图标记说明:
1-隔膜供液泵,2-出液口,3-出液导管,4-进液管,5-进液导管,6-耦合剂槽,7-进液口,8-电源线,9-复位弹簧,10-自保持电磁铁,11-数据线,12-数据线引出口,13-超声测厚探头,14-壳体,15-空腔,16-溢流口,17-被测工件,18-定位螺栓,19-铁芯。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型做进一步描述。
实施例1
如图1所示,一种用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置,包括超声测厚探头13,还包括壳体14、自保持电磁铁10、隔膜供液泵1和耦合剂槽6;壳体14上下端分别设置开口;超声测厚探头13配合设置在壳体14内;自保持电磁铁10固定设置在壳体14内,且设置在壳体14上端开口处;自保持电磁铁10的铁芯19连接超声测厚探头13的上端面;壳体14下部侧壁上设置进液管4;隔膜供液泵1用于将耦合剂槽6内的耦合剂泵入进液管4内。通过自保持电磁铁10和隔膜供液泵1的设置,能够将耦合剂添加至超声测厚探头13与被测工件17之间的壳体14内,方便自动添加的实现。
上述设置中,壳体14下部侧壁上设置溢流口16,进液管4与溢流口16相对设置。便于壳体14内的超声测厚探头13与被测工件17之间,即空腔15内输入耦合剂后,超声测厚探头13由自保持电磁铁10驱动向下运动时,将空腔15内的多余耦合剂挤压溢出,保证均匀施加,保证测量数据准确。壳体14中部侧壁上设置数据线引出口12,保证超声测厚探头13的正常工作。自保持电磁铁10通过定位螺栓18设置在壳体14内,保证自保持电磁铁10设置的牢固。其中,隔膜供液泵1的出液口2通过出液导管3连接进液管4,隔膜供液泵1的进液口7通过进液导管5连接耦合剂槽6内,方便该用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置的移动。
该用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置的工作原理是:在未上电的初始状态,超声测厚探头13处于壳体14内部上侧,空腔15容积处于最大状态。上电开始工作后,在超声测厚机器人的控制指令下,首先控制触点J3闭合,隔膜供液泵1工作,将耦合剂槽6中的耦合剂经进液导管5、隔膜供液泵1、出液导管3输送至空腔15内,同时空腔15的空气及多余的耦合剂经溢流口16溢出,根据空腔15的容积,设定隔膜供液泵1的工作时间,当到达设定的工作时间时,触点J3自动断开,隔膜供液泵1停止输送。耦合剂输送结束后,在超声测厚机器人的控制指令下,控制触点J1与电源正极相连接,触点J2与电源负极相连接,从而使自保持电磁铁10的铁芯19向下推动超声测厚探头13,使空腔15内的耦合剂能够充分与被测工件17表面相融合,同时空腔15内的多余的耦合剂经溢流口16溢出,当超声测厚探头13完全与被测工件17相接触时,自保持电磁铁10仍然带电,为防止产生电磁干扰及电磁线圈发热,当自保持电磁铁10持续通电时间到达设定时间时,控制触点J1与电源负极相连接,使自保持电磁铁10断电,此时铁芯19会继续保持不动,超声测厚机器人通过测厚数据线11向超声测厚探头13发出超声信号并完成测厚数据采集。完成测厚数据采集后,超声测厚机器人发出控制指令,使触点J2与电源正极相连接,自保持电磁铁10会产生一个反向磁场,抵消保持磁场,在复位弹簧9的作用下使铁芯19复位,同时拉动超声测厚探头13复位,完成一个检测循环。其中触点J1和触点J2通过电源线8连接自保持电磁铁10。自保持电磁铁10的铁芯19尾端设置复位弹簧9。
该用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置能够无需人员的参与,在超声测厚机器人的控制下自主完成耦合剂的输送、施加以及超声测厚,并能连续循环完成多次检测。且耦合剂施加均匀,保证了测量的准确性。
Claims (8)
1.一种用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置,包括超声测厚探头(13),其特征在于,还包括壳体(14)、自保持电磁铁(10)、隔膜供液泵(1)和耦合剂槽(6);所述壳体(14)上下端分别设置开口;所述超声测厚探头(13)配合设置在壳体(14)内;所述自保持电磁铁(10)固定设置在壳体(14)内,且设置在壳体(14)上端开口处;所述自保持电磁铁(10)的铁芯(19)连接超声测厚探头(13)的上端面;所述壳体(14)下部侧壁上设置进液管(4);所述隔膜供液泵(1)用于将耦合剂槽(6)内的耦合剂泵入进液管(4)内。
2.根据权利要求1所述的用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置,其特征在于,所述壳体(14)下部侧壁上设置溢流口(16)。
3.根据权利要求2所述的用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置,其特征在于,所述进液管(4)与溢流口(16)相对设置。
4.根据权利要求1所述的用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置,其特征在于,所述壳体(14)中部侧壁上设置数据线引出口(12)。
5.根据权利要求1所述的用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置,其特征在于,所述自保持电磁铁(10)通过定位螺栓(18)设置在壳体(14)内。
6.根据权利要求1所述的用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置,其特征在于,所述隔膜供液泵(1)的出液口(2)通过出液导管(3)连接进液管(4)。
7.根据权利要求6所述的用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置,其特征在于,所述隔膜供液泵(1)的进液口(7)通过进液导管(5)连接耦合剂槽(6)内。
8.根据权利要求1所述的用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置,其特征在于,所述铁芯(19)尾端设置复位弹簧(9)。
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CN202223132646.4U CN218545624U (zh) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | 用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置 |
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