CN218543223U - 一种门装置及生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种门装置及是生产设备，所述门装置包括门框组件、驱动部、传动部和门体；所述驱动部和所述传动部均设置在门框组件上，且所述传动部连接所述驱动部和所述门体；所述门装置被配置为所述驱动部用于驱使所述传动部的至少部分结构沿第一方向做往复直线运动，进而驱使所述门体沿所述第一方向做往复直线运动以及沿第二方向做往复直线运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。该门装置在运行过程中耗费的动力较小，可以降低运行成本。

Description

一种门装置及生产设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种门装置及生产设备。

背景技术

各种需要在真空环境中进行生产加工的产品在生产过程中都会使用真空腔室，真空腔室的壁上一般设置有开口，以供产品进出真空腔室。开口在实际工作过程中通过门装置进行封堵，以使得真空腔室与外部隔离从而能够抽真空并保持真空度。现有技术中的门装置普遍采用气缸配合电机结构来实现密封门的开启或关闭动作，这样的结构使得门装置在运动过程中耗费的动力较大，增加运行成本，且还增加了整个门装置的体积，若整个门装置安装于真空腔室内部，还会增加真空腔室的内部体积，进而降低真空腔室在密封后抽真空的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种门装置及生产设备，旨在降低门装置在运行过程中所耗费的动力，减少运行成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种门装置，包括门框组件、驱动部、传动部和门体；所述驱动部和所述传动部均设置在门框组件上，且所述传动部连接所述驱动部和所述门体；

所述门装置被配置为所述驱动部用于驱使所述传动部的至少部分结构沿第一方向做往复直线运动，进而所述驱动部驱使所述门体沿所述第一方向做往复直线运动以及沿第二方向做往复直线运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

可选地，所述门装置被配置为当所述驱动部驱使所述传动部整体地沿所述第一方向做往复直线运动时，所述驱动部通过所述传动部驱使所述门体沿所述第一方向做往复直线运动，当所述驱动部用于驱使所述传动部的部分结构沿所述第一方向做往复直线运动时，所述驱动部通过所述传动部驱使所述门体至少沿所述第二方向做往复直线运动。

可选地，所述门装置用于对一壁上的开口进行封堵；当所述驱动部驱使所述传动部整体地朝向所述第一方向的正方向运动时，所述门体朝向所述第一方向的正方向运动，以及当所述驱动部驱使所述传动部的部分结构朝向所述第一方向的正方向运动时，所述门体至少朝向所述第二方向的正方向运动，以封堵所述开口，当所述驱动部驱使所述传动部的部分结构朝向所述第一方向的负方向运动时，所述门体至少朝向所述第二方向的负方向运动，以及当所述驱动部驱使所述传动部整体地朝向所述第一方向的负方向运动时，所述门体朝向所述第一方向的负方向运动，以解除对所述开口的封堵；

所述门装置还包括第一限位部，所述第一限位部设置在所述门框组件上，并用于与所述传动部的部分结构抵接，以限制所述传动部整体地朝向所述第一方向的正方向运动时的第一最大运动距离。

可选地，所述传动部包括连杆机构，所述连杆机构与所述门框组件连接，并包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆中的至少一者与所述门体铰接；

所述门装置被配置为当所述驱动部驱使所述连杆机构的部分结构沿所述第一方向做往复直线运动时，所述第一连杆和所述第二连杆之间产生往复的相对转动以驱使所述门体至少在所述第二方向上做往复直线运动。

可选地，所述连杆机构的数量为多个，多个所述连杆机构分别与所述门体在第三方向上的相对两侧连接，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直；所述传动部还包括接合机构，所述接合机构连接所有的所述连杆机构，且所述接合机构与所述驱动部的输出端连接。

可选地，所述第一连杆和所述第二连杆沿所述第一方向布置，且所述第一连杆和所述第二连杆之间形成开口朝向所述第二方向的负方向的夹角，所述夹角的角度小于180°，所述第一连杆和所述第二连杆均与所述门体铰接，当所述连杆机构的部分结构朝向所述第一方向的正方向运动，并使所述夹角的角度减小时，所述门体朝向所述第一方向的正方向运动以及朝向所述第二方向的正方向运动，当所述第一连杆机构部分地朝向所述第一方向的负方向运动，并使所述夹角的角度增大时，所述门体至少朝向所述第二方向的负方向运动。

可选地，所述驱动部与所述传动部沿所述第一方向布置；所述连杆机构还包括第一连接块和第二连接块；所述第一连接块和所述第二连接块均与所述门框组件可滑动地连接，并沿所述第一方向间隔布置，且所述第一连接块更靠近所述驱动部；所述第一连杆与所述第一连接块铰接，所述第二连杆与所述第二连接块铰接；

所述接合机构包括第一接合板和两个第一接合杆，所述第一接合板沿所述第三方向延伸，并与位于所述门体在所述第三方向上的相对两侧的两个所述连杆机构连接，所述第一接合板与所述驱动部的输出端连接；两个所述第一接合杆均沿所述第一方向延伸，且设置在所述门体在所述第三方向上的相对两侧；每个所述第一接合杆至少与同一个所述连杆机构的所述第一连接块和所述第二连接块连接，且所述第一接合杆的部分结构能够在所述第一方向上与与之相连的所述第二连接块产生相对运动。

可选地，当所述门体的任一侧上连接有两个以上的所述连杆机构时，所述第一接合板与在所述第一方向上最靠近所述驱动部的所述连杆机构的所述第一连接块连接，所述第一接合杆与位于所述门体的同一侧的所有的所述连杆机构的所述第一连接块连接，并还与距离所述第一接合板最远的一个所述连杆机构的所述第二连接块连接；

所述接合机构还包括第二接合杆，所述第二接合杆与位于所述门体的同一侧的所有的所述连杆机构的所述第二连接块连接。

可选地，所述第一接合杆包括杆体、第一限位块和弹性件，所述杆体与所述连杆机构的所述第一连接块连接，且所述杆体上设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述第一限位块至少部分地设置在所述导向槽内，并还与相应的所述连杆机构的所述第二连接块连接，且所述第一限位块能够与所述杆体在所述第一方向上产生相对运动，所述弹性件设置在所述导向槽内，且所述弹性件在所述第一方向上的相对两侧分别与所述导向槽的靠近所述第一接合板的槽壁以及所述第一限位块的靠近所述第一接合板的侧壁接触。

可选地，所述连杆机构的数量为三个，分别为第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构设置在所述门体的同一侧，所述第三连杆机构设置在所述门体的另一侧，所述第一连杆机构的所述第一连接块和所述第三连杆机构的所述第一连接块均与所述第一接合板连接；

所述第二接合杆与所述第一连杆机构的所述第二连接块和所述第二连杆机构的所述第二连接块连接，一个第一接合杆的杆体与所述第一连杆机构的所述第一连接块及所述第二连杆机构的所述第一连接块连接，且所述一个第一接合杆的所述第一限位块还与所述第二连杆机构的所述第二连接块连接，另一个第一接合杆的所述杆体与所述第三连杆机构的所述第一连接块连接，所述另一个第一接合杆的所述第一限位块与所述第三连杆机构的所述第二连接块连接。

可选地，所述第一接合杆还包括缓冲体，所述缓冲体设置在所述杆体远离所述驱动部的一端，且所述缓冲体的靠近所述驱动部的一端延伸至所述导向槽内，并用于与所述第一限位块抵接。

可选地，所述第一连杆和所述第二连杆沿所述第二方向布置，且所述第一连杆与所述第二连杆形成开口朝向所述第一方向的正方向的夹角，所述夹角的角度大于0°且小于或等于180°，所述第一连杆与所述门框组件可活动地连接，所述第二连杆与所述门体铰接；

当所述驱动部驱使所述连杆机构的部分结构朝向所述第一方向的正方向运动，并使所述夹角的角度增大时，所述门体朝向所述第二方向的正方向运动，当所述驱动部驱使所述连杆机构的部分结构朝向所述第一方向的负方向运动，并使所述夹角的角度减小时，所述门体至少朝向所述第二方向的负方向运动。

可选地，所述传动部还包括两个第四连接块，两个所述第四连接块设置在所述门体在所述第三方向上的相对两侧，且每个所述第四连接块与所述门框组件滑动连接，并还与相应的所述连杆机构的所述第一连杆铰接；所述接合机构包括第一接合板和两个第五连接块，两个所述第五连接块分别设置在所述门体位于所述第三方向的相对两侧，每个所述第五连接块与相应的所述连杆机构的所述第一连杆及所述第二连杆铰接，所述第一接合板与两个所述第五连接块连接；

所述门体在所述第三方向的任一侧上与至少一个所述连杆机构连接，当所述门体的任一侧与多个连杆机构连接时，同一侧的多个所述连杆机构沿所述第一方向间隔布置，并共用一个所述第四连接块及一个所述第五连接块。

可选地，所述传动部还包括至少一个第二限位块，所述第二限位块设置在所述第五连接块上，并用于与所述门体抵接，以阻止所述夹角的角度减小为零；和/或，

所述第一接合板上设有沿所述第二方向延伸的避让槽，所述驱动部的输出端与所述避让槽连接，且所述驱动部的所述输出端与所述第一接合板之间能够产生沿所述第二方向的相对运动。

可选地，所述驱动部与所述门体沿所述第一方向布置，所述门装置还包括第二限位部，所述第二限位部设置在所述门体远离所述驱动部的一侧，并用于与所述门体抵接，以限制所述门体朝向所述第一方向的正方向运动的第二最大运动距离。

可选地，所述门框组件包括第二接合板和连接座，所述第二接合板沿第三方向延伸，所述连接座的数量为两个，两个所述连接座设置在所述第二接合板在所述第三方向上的相对两端，且所述连接座沿所述第一方向延伸；每个所述连杆机构均与相应的所述连接座可活动地连接；和/或，

所述驱动部的输出端包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述接合机构连接。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种生产设备，包括壳体和如前任一项所述的门装置；所述壳体包括多个相互连接的壁，至少一个所述壁上设有开口，所述门装置设置在所述壳体上，且所述门体用于选择性地封堵所述开口或解除对所述开口的封堵。

可选地，所述壳体包括多个外壁和一个分隔壁，多个所述外壁围合形成一工作腔，所述分隔壁设置在所述工作腔内，并将所述工作腔分隔为两个子腔，且所述分隔壁上设有所述开口。

与现有技术相比，本实用新型的门装置及生产设备具有如下优点：

前述的门装置包括门框组件、驱动部、传动部和门体；所述驱动部和所述传动部均设置在门框组件上，且所述传动部连接所述驱动部和所述门体；所述门装置被配置为所述驱动部用于驱使所述传动部的至少部分结构沿第一方向做往复直线运动，进而驱使所述门体沿所述第一方向做往复直线运动以及沿第二方向做往复直线运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。所述门体用于对一壁上的开口进行封堵，本实用新型提供的门装置利用同一驱动部和同一传动部驱使所述门体进行两个方向的运动，可以减小所述门体在运动过程中所耗费的动力，减少成本，此外这样的配置还有利于减小所述门装置的体积，当所述门装置安装于一工作腔室内部，以用于封堵所述工作腔室内部的分隔壁上的开口时，其在所述工作腔室内所占据的体积较小，有利于缩小所述工作腔室的体积，进而在对工作腔室抽真空时可以加快抽真空的速度，提高效率。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是本实用新型根据第一实施例所提供的门装置的结构示意图；

图2是本实用新型根据第一实施例所提供的门装置的局部结构示意图，图中主要示出第一连杆机构、第二连杆机构及相应的连接座之间的连接关系；

图3是本实用新型根据第一实施例所提供的门装置的局部结构示意图，图中主要示出第三连杆机构与相应的连接座之间的连接关系；

图4是本实用新型根据第二实施例所提供的门装置的结构示意图；

图5是本实用新型根据第二实施例所提供的门装置的结构示意图，图5与图4的观察方位不同；

图6是本实用新型根据一实施例所提供的门装置的应用场景示意图。

[附图标记说明如下]：

1000-门框组件，1100-第二接合板，1200-连接座，1210-导向机构；

2000-驱动部，2100-伸缩杆，2110-滚动机构；

3000-传动部，3100-连杆机构，3100a-第一连杆机构，3100b-第二连杆机构，3100c-第三连杆机构，3110-第一连杆，3120-第二连杆，3130-第一连接块，3140-第二连接块，3150-第三连接块，3300-第四连接块，3400-第二限位块，3200-接合机构，3210-第一接合板，3211-凸块，3212-避让槽，3220-第一接合杆，3220a-第一左接合杆，3220b-第一右接合杆，3221-杆体，3221a-导向槽，3222-第一限位块，3223-弹性件，3224-缓冲体，3230-第二接合杆，3240-第五连接块；

4000-门体；

5100-第一挡块，5200-第二挡块；

6000-第三挡块；

100-壳体，101a-分隔壁，101b-外壁，110-工作腔，111-子腔室。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本实用新型者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本实用新型的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本实用新型实施时的弹性。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

请参考图1及图4，本实用新型提供了一种门装置，所述门装置包括门框组件1000、驱动部2000、传动部3000和门体4000，其中，所述驱动部2000和所述传动部3000均设置在所述门框组件1000上，且所述传动部3000连接所述驱动部2000和所述门体4000。所述门装置被配置为所述驱动部2000用于驱使所述传动部3000的至少部分结构沿第一方向做往复直线运动，进而所述驱动部2000通过所述传动部3000驱使所述门体4000沿所述第一方向做往复直线运动以及沿第二方向做往复直线运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

所述门体4000用于对一壁上的开口进行封堵。本实用新型提供的门装置利用同一驱动部2000和同一传动部3000驱使所述门体4000进行两个方向的运动，可以减小所述门体4000在运动过程中所耗费的动力，减少成本。此外这样的配置还有利于减小所述门装置的体积，如图6所示，当所述壁为位于一工作腔110的内部的分隔壁101a时，也即利用所述门体4000封堵所述分隔壁101a上的开口可以将所述工作腔110分割为相互隔离的两个子腔室111时，所述门装置在所述工作腔室110内所占据的体积较小，有利于缩小所述工作腔110的体积，进而在对工作腔110抽真空时可以加快抽真空的速度，提高效率。

于本实用新型实施例中，所述门装置具体被配置为当所述驱动部2000驱使所述传动部3000整体地沿所述第一方向做往复直线运动时，所述传动部3000驱使所述门体4000沿所述第一方向做往复直线运动，当所述驱动部2000驱使所述传动部3000的部分结构沿所述第一方向做往复直线运动时，所述传动部3000驱使所述门体4000至少沿所述第二方向做往复直线运动。这里，所述驱动部2000驱使所述传动部3000整体地沿所述第一方向做往复直线运动是指，因驱动部2000工作而引起的所述传动部3000的所有零部件均沿所述第一方向做往复直线运动。

在具体的实现方式中，所述传动部3000可包括连杆机构3100，所述连杆机构3100可活动地设置在所述门框组件1000上，并包括相互铰接的第一连杆3110和第二连杆3120。所述第一连杆3110和所述第二连杆3120中的至少一者与所述门体4000铰接。当所述驱动部2000驱使所述传动部3000整体地沿所述第一方向做往复直线运动时，所述连杆机构3100整体地沿所述第一方向做往复直线运动，以驱使所述门体4000沿所述第一方向做往复直线运动，当所述驱动部2000驱使所述连杆机构3100的部分结构沿所述第一方向做往复直线运动时，所述第一连杆3110和所述第二连杆3120产生往复的相对转动，进而通过所述连杆机构3100驱使所述门体4000至少沿所述第二方向做往复直线运动。

于本实用新型实施例中，当所述驱动部2000驱使所述连杆机构3100整体地朝向所述第一方向的正方向运动时，所述门体4000朝向所述第一方向的正方向运动，以及当所述驱动部2000驱使所述连杆机构3100的部分结构朝向所述第一方向的正方向运动时，所述门体4000至少朝向所述第二方向的正方向运动，以封堵所述开口。在所述门体4000封堵所述开口的情况下，当所述驱动部2000驱使所述连杆机构3100的部分结构朝向所述第一方向的负方向运动时，所述门体4000至少朝向所述第二方向的负方向运动，以及当所述驱动部2000驱使所述连杆机构3100整体地朝向所述第一方向的负方向运动时，所述门体4000朝向所述第一方向的负方向运动，以解除对所述开口的封堵。

具体地，在封堵所述开口的过程中，所述驱动部2000先驱使所述连杆机构3100整体地朝向所述第一方向的正方向运动，再驱使所述连杆机构3100的部分结构朝向所述第一方向的正方向运动。因此，所述门装置还包括第一限位部5000，所述第一限位部5000用于限制所述连杆机构3100整体地朝向所述第一方向的正方向运动时的第一最大运动距离，以使得当所述连杆机构3100朝向所述第一方向的正方向运动至所述第一最大运动距离之后，所述驱动部2000能够驱使所述连杆机构3100的部分结构朝向所述第一方向的正方向运动，而不是驱使所述连杆机构3100一直整体地朝向所述第一方向的正方向运动。此外，在解除对所述开口的封堵的过程中，所述驱动部2000先驱使所述连杆机构3100的部分结构朝向所述第一方向的负方向运动，再驱使所述连杆机构3100整体的朝向所述第一方向的负方向运动。

以图1至图5所示方位为例，所述第一方向可以是Z轴的延伸方向，所述第一方向的正方向为Z轴的正方向(即Z轴上箭头的指向)，所述第一方向的负方向为Z轴的负方向(即Z轴上的箭头的指向的反方向)。所述第二方向可以是X轴的延伸方向，所述第二方向的正方向为X轴的正方向(即X轴上箭头的指向)，所述第二方向的负方向为X轴的负方向(即X轴上箭头的指向的反方向)。本文中，以Z轴沿竖直方向延伸，且其上的箭头的指向向下，X轴沿前后方向延伸，其上的箭头的指向向后为例进行说明，也就是说，后文中述及的“竖直方向”指代的是所述“第一方向”，“向下”指代的是“朝向所述第一方向的正方向”，“向上”指代的是“朝向所述第一方向的负方向”，“前后方向”指代的是所述“第二方向”，“向后”指代的是“朝向所述第二方向的正方向”，“向前”指代的是“朝向所述第二方向的负方向”。需要说明的是，这样的方位描述仅是从便于表述的目的来定义的，其不应对本实用新型构成不当限定。

接下去，本文以例举的方式对所述门装置的可选结构进行详细介绍。

<实施例一>

图1示出了本实施例所提供的门装置的整体结构示意图。如图1所示，所述门框组件1000优选包括第二接合板1100和连接座1200，所述第二接合板1100沿第三方向延伸，所述连接座1200的数量为两个，两个所述连接座1200分别设置在所述第二接合板1100在所述第三方向上的相对两侧上，且所述连接座1200沿所述第一方向延伸。所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直，也就是说，所述第三方向为图1中的Y轴的延伸方向，于本文中为左右方向。

所述驱动部2000设置在所述第二接合板1100上。所述驱动部2000的输出端包括伸缩杆2100。所述驱动部2000包括但不限于直线电缸、气缸、液压缸中的任一种。

所述传动部3000包括多个所述连杆机构3100，多个所述连杆机构3100分别可活动地设置在两个所述连接座1200上，且多个所述连杆机构3100还分别与所述门体4000的左侧及右侧连接。所述传动部3000还包括接合机构3200，所述接合机构3200与所有的所述连杆机构3100连接，且所述接合机构3200还与所述驱动部2000的输出端也即所述伸缩杆2100连接。如此一来，所有的所述连杆机构3100可以在一个所述驱动部2000的驱使下同步运动，并在所述门体4000的左右两侧推动所述门体4000沿竖直方向做往复直线运动以及在前后方向做往复直线运动，提高所述门体4000的运动平稳性。

请继续参考图1并结合图2及图3，每个所述连杆机构3100均与相应的所述连接座1200连接，即与所述门体4000的左侧连接的所述连杆机构3100与位于所述第二接合板1100左侧的所述连接座1200连接，与所述门体4000的右侧连接的所述连杆机构3100与位于所述第二接合板1100右侧的所述连接座1200连接。同一个所述连杆机构3100的所述第一连杆3110和所述第二连杆3120沿所述第一方向布置，且所述第一连杆3110和所述第二连杆3120之间形成开口向前(即朝向所述第二方向的负方向)的夹角α，所述夹角α的角度小于180°。所述第一连杆3110和所述第二连杆3120均与所述门体4000铰接。

本实施例中，所述驱动部2000与所述传动部3000沿竖直方向布置，且所驱动部2000位于所述传动部3000的上方。因此，当所述伸缩杆2100伸长时，所述驱动部2000先驱使所有的所述连杆机构3100沿着所述连接座1200向下运动，进而驱使所述门体4000向下运动，直至所有的所述连杆机构3100向下运动的距离达到所述第一最大运动距离。之后，所述伸缩杆2100继续伸长，并驱使所述连杆机构3100的部分结构向下运动，且使得所述夹角α的角度减小，从而驱使所述门体4000继续向下运动，同时还向后运动。反向运动即所述伸缩杆2100缩短时，并先驱使所述连杆机构3100的部分结构向上运动，且使得所述夹角α的角度增大，从而驱使所述门体4000至少向前运动。应理解，当所述门体4000的重力足够大时，在所述门体4000向前运动的过程中，所述门体4000在竖直方向上保持静止，但当所述门体4000的重力较小时，在所述门体4000向前运动的过程中，所述门体4000还向上运动。当所述夹角α的角度达到最大值(小于180°)之后，所述伸缩杆2100继续缩短，并驱使所有的所述连杆机构3100沿所述连接座1200向上运动至回到初始位置。

优选地，每个所述连接座1200上均设有沿竖直方向延伸(即沿所述第一方向延伸)的导向机构1210，所述导向机构1210可以是导轨，也可以是滑槽。每个所述连杆机构3100与相应的所导向机构1210连接，并使得所述连杆机构3100能够整体地在所述导向机构1210上移动，以实现所述连杆机构3100整体地沿所述第一方向做往复直线运动的目的。

详细地，请继续参考图1至图3，除所述第一连杆3110和所述第二连杆3120以外，每个所述连杆机构3100还包括第一连接块3130和第二连接块3140。所述第一连接块3130和所述第二连接块3140沿竖直方向间隔布置，且所述第一连接块3130更靠近所述驱动部2000。所述第一连接块3130和所述第二连接块3140均与相应的所述连接座1200上的所述导向机构1210可滑动地连接。所述第一连杆3110与所述第一连接块3130铰接，所述第二连杆3120与所述第二连接块3140铰接。进一步地，每个所述连杆机构3100还包括第三连接块3150，所述第三连接块3150与所述门体4000连接，并同时与所述第一连杆3110和所述第二连杆3120铰接。

另外，当所述门体4000的左侧和右侧各与一个所述连杆机构3100连接时，所述接合机构3200包括第一接合板3210和第一接合杆3220，所述第一接合板3210与分别位于所述门体4000的相对两侧的两个所述连杆机构3100的所述第一连接块3130连接，所述第一接合板3210还与所述驱动部2000的所述伸缩杆2100连接。所述第一接合杆3220的数量为两个，本实施例中将两个所述第一接合杆3220分别称之为第一左接合杆3220a和第一右接合杆3220b，所述第一左接合杆3220a与所述门体4000左侧的所述连杆机构3100的所述第一连接块3130和所述第二连接块3140连接，且所述第一左接合杆3220a的部分结构可以在竖直方向上与该左侧的连杆机构3100的所述第二连接块3140之间产生相对运动。所述第一右接合杆3220b与所述门体4000右侧的所述连杆机构3100的所述第一连接块3130和所述第二连接块3140连接，且所述第一右接合杆3220b的部分结构可以在竖直方向上与右侧的所述连杆机构3100的所述第二连接块3140之间产生相对运动。

当所述门体4000的任一侧上连接有两个以上的所述连杆机构3100时，同一侧的两个以上的所述连杆机构3100沿竖直方向间隔布置。所述第一接合板3210与在所述门体4000的左侧及右侧的最上端(即在所述第一方向上最靠近所述驱动部2000的两个所述连杆机构3100)的两个所述连杆机构3100的所述第一连接块3130连接。同时相应的所述第一接合杆3120还与位于所述门体4000的同一侧的所有所述连杆机构3100的所述第一连接块3130连接，以及与位于最下端的所述连杆机构3100(也即距离所述驱动部2000或者说是距离所述第一接合板3210最远的一个所述连杆机构3100)的所述第二连接块3140连接，且该所述第一接合杆3120的部分结构还能够在竖直方向上与这一所述第二连接块3140之间产生相对运动。不仅如此，所述接合机构3200还包括第二接合杆3230，所述第二接合杆3230与位于所述门体4000的同一侧的所有所述连杆机构3100的所述第二连接块3140连接。

其中，所述第一接合杆3220包括杆体3221、第一限位块3222和弹性件3223。所述杆体3221与所述连杆机构3100的所述第一连接块3130连接，且所述杆体3221上设有沿竖直方向延伸的导向槽3221a。所述第一限位块3222至少部分地设置在所述导向槽3221a内，并还与相应的所述连杆机构3100的所述第二连接块3140连接，且所述第一限位块3222能够与所述杆体3221在竖直方向上产生相对运动，以使得与所述第一限位块3222连接的所述第二连接块3140与所述杆体3221在竖直方向上产生相对运动。所述弹性件3223设置在所述导向槽3221a内，且所述弹性件3223的上端与所述导向槽3221a的上侧壁接触，所述弹性件3223的下端与所述第一限位块3222的上侧壁接触。

举例来说，请继续参考图1至图3，在一个具体的实现方式中，所述连杆机构3100的数量可以为三个，分别为第一连杆机构3100a、第二连杆机构3100b和第三连杆机构3100c。其中，所述第一连杆机构3100a和所述第二连杆机构3100b位于所述门体4000的同一侧例如左侧，且所述第一连杆机构3100a位于所述第二连杆机构3100b的上方。所述第三连杆机构3100c位于所述门体4000的另一侧例如右侧，并与所述第一连杆机构3100a在所述第三方向上相对设置。所述第一接合板3210与所述第一连杆机构3100a的所述第一连接块3130及所述第三连杆机构3100c的所述第一连接块3130连接。第一左接合杆3120a的所述杆体3221与所述第一连杆机构3100a的所述第一连接块3130及所述第二连杆机构3100b的所述第一连接块3130连接，且所述第一左接合杆3120a的所述第一限位块3223与所述第二连杆机构3100b的所述第二连接块3140连接。所述第二接合杆3230设置在所述门体4000的左侧，并与所述第一连杆机构3100a的所述第二连接块3140及所述第二连杆机构3100b的所述第二连接块3140连接。所述第一右接合杆3220b的所述杆体3221与所述第三连杆机构3100c的所述第一连接块3130连接，所述第一右接合杆3220b的所述第一限位块3223与所述第三连杆机构3100c的所述第二连接块3140连接。

此外，本实施例中，所述第一限位部包括第一挡块5100和第二挡块5200。两个所述挡块分别设置在两个所述连接座1200上，具体是所述第一挡块5100设置在与所述第一连杆机构3100a连接的所述连接座1200上(即所述第一挡块5100连接在左侧的所述连接座1200上)，并位于所述第二连杆机构3100b的下方(即位于所述第二连杆机构3100b朝向所述第一方向的负方向的一侧)，所述第二挡块5200设置在与所述第三连杆机构3100c连接的所述连接座1200上(即所述第二挡块5200连接在右侧的所述连接座1200上)，并位于所述第三连杆机构3100c的下方(即位于所述第三连杆机构3100c朝向所述第一方向的负方向的一侧)。并且，所述第二连杆机构3100b的所述第二连接块3130到所述第一挡块5100的距离与所述第三连杆机构3100c的所述第二连接块3130到所述第二挡块5200的距离始终相等。

因此，本实施例所提供的所述门装置的详细运行过程包括四个阶段，具体如下：

阶段一：所述驱动部2000的所述伸缩杆2100伸长时，所述伸缩杆2100驱使所述第一接合板3210向下运动，并驱动所述第一连杆机构3100a的所述第一连接块3130及所述第三连杆机构3100c的所述第一连接块3130向下运动，所述第一连杆机构3100a的所述第一连接块3130还通过所述第一左接合杆3220a的所述杆体3221带动所述第二连杆机构3100b的所述第一连接块3130向下运动。与此同时，所有所述连杆机构3100的所述第二连接块3140在重力的作用下向下运动。由此，整个门体4000向下运动。在本阶段中，所述弹性件3223的长度保持不变。

当所述第二连杆机构3100b的所述第二连接块3140与所述第一挡块5100抵接时，所述第三连杆机构3100c的所述第二连接块3140也与所述第二挡块5200抵接，此时所有的所述连杆机构3100整体地向下运动的距离达到所述第一最大运动距离。至此，所述阶段一结束。

之后开始第二阶段的运行：所述伸缩杆2100继续伸长，并驱使所述第一接合板3210继续向下运动。所述第一接合板3210驱使所述第一连杆机构3100a的所述第一连接块3130及所述第三连杆机构3100c的所述第一连接块3130向下运动，同时所述第一连杆机构3100a的所述第一连接块3130还通过所述第一左接合杆3220a的所述杆体3221带动所述第二连杆机构3100b的所述第一连接块3130向下运动。此过程中，由于所述第一挡块5100及第二接合杆3230的限制，所述第一连杆机构3100a的所述第二连接块3140以及所述第二连杆机构3100b的所述第二连接块3140不能继续向下运动，同时由于所述第二挡块5200的限制，所述第三连杆机构3100c的所述第二连接块3140也不能向下运动。因此，每个所述连杆机构3100的所述第一连杆3110和所述第二连杆3120相对旋转，并使得所述夹角α的角度减小，从而推动所述门体4000向下运动的同时还向后运动。在所述第一连杆3110和所述第二连杆3120相对转动的过程中，所述第一左接合杆3220a的所述3321和所述第一右接合杆3220b的所述杆体3221仍向下运动，并压缩所述弹性件3223，以使得所述弹性件3223的长度减小。

之后，所述伸缩杆2100反向动作，即缩短。首先执行阶段三：所述伸缩杆2100缩短，所述伸缩杆2100驱使所述第一接合板3210向上运动，并驱使所述第一连杆机构3100a的所述第一连接块3130及所述第三连杆机构3100c的所述第一连接块3130向上运动，且所述第一连杆机构3100a的所述第一连接块3130还通过所述第一左接合杆3220a的所述杆体3221带动所述第二连杆机构3100b的所述第一连接块3130向上运动。此过程中，所有的所述连杆机构3100的所述第一连杆3110和所述第二连杆3120相对旋转，并使得所述夹角α的角度增大，从而推动所述门体4000向前运动。如前所述，若所述门体4000的重力足够大，此阶段中所述门体4000在竖直方向上保持静止，但若所述门体4000的重力较小，此阶段中所述门体4000还会向上运动。

此外，在所述阶段三中，所述弹性件3223还逐渐伸长。当所述夹角α的角度增大到最大值(小于180°)时，所述弹性件3223的长度也恢复至初始长度，初始长度是指在执行所述阶段一时所述弹性件3223的长度。至此，所述阶段三结束。

之后执行阶段四：所述伸缩杆2100继续缩短，并且驱使所述第一连杆机构3100a的所述第一连接块3130及所述第三连杆机构3100c的所述第一连接块3130向上运动。同时所述第一连杆机构3100a的所述第一连接块3130通过所述第一左接合杆3220a带动所述第二连杆机构3100b的所述第一连接块3130及所述第二连接块3140向上运动，且所述第二连杆机构3100b的所述第二连接块3140通过所述第二接合杆3230带动所述第一连杆机构3100a的所述第二连接块3140向上运动，以及所述第三连杆机构3100c的所述第一连接块3130通过所述第一右接合杆3220b带动所述第三连杆机构3100c的所述第二连接块3140向上运动。

通过上述运动过程的介绍可知，所述第一接合杆3220及所述第三接合杆3230的设置还限制了所述第一连接块3130与所述第二连接块3140之间的最大距离，避免所述第一连杆3110和所述第二连杆3120所形成的夹角α的角度增大至180°。所述夹角α的最大角度可以通过调节所述弹性件3223的初始长度来改变。

此外，优选所述第一接合杆3220还包括缓冲体3224。所述缓冲体3442设置在所述杆体3221远离所述驱动部2000的一端，且所述缓冲体3224沿竖直方向延伸。所述缓冲体3224的上端延伸至所述导向槽3221a内，并用于与所述第一限位块3222的下端抵接。具体是在执行所述阶段三时，若所述伸缩杆2100缩短的速度过快，导致所述弹性件3223的长度增加过快时，所述缓冲体3224的上端与所述第一限位块3222的下端抵接并起到一定的缓冲作用。

<实施例二>

本实施例与实施例一的区别之处主要在于所述传动部3000的结构有所不同。具体请参考图4及图5，本实施例中，所述第一连杆3110和所述第二连杆3120沿前后方向布置(即沿所述第二方向布置)，且所述第一连杆3110与所述第二连杆3120之间形成开口向下(开口朝向所述第一方向的正方向)的夹角θ，所述夹角θ的角度大于0°且小于或等于180°。所述第一连杆3110与所述门框组件1000可活动地连接，所述第二连杆3120与所述门体4000铰接。

可以理解，本实施例中，所述门框结构1000及所述第一限位部的具体结构可以与实施例一种相同。以及，所述连杆机构3100的数量也为多个，并分别与所述门体4000在左右方向(即第三方向)上的相对两侧连接。后文中以所述门体4000的每一侧与两个所述连杆机构3100为例进行说明。

请继续参考图4及图5，所述传动部3000还包括第四连接块3300，所述第四连接块3300的数量为两个，并分别设置在所述门体4000在左右方向的相对两侧，每个所述第四连接块3400均与相应的所述连接座1200上的所述导向机构1210滑动连接，且还与相应的所述连杆机构3100的所述第一连杆3110铰接，也即所述连杆机构3100通过所述第四连接块3200间接地与所述门框组件1000连接。

所述接合机构3200包括第一接合板3210和第五连接块3240。所述第五连接块3240的数量为两个，并分别设置在所述门体4000在左右方向上的相对两侧。每个所述第五连接块3400均与相应的所述连杆机构3100的所述第一连杆3110和所述第二连杆3120铰接。所述第一接合板3210与两个所述第五连接块3240连接。

当所述门体4000的任一侧上与多个所述连杆机构3100连接时，位于同一侧的多个所述连杆机构3100沿竖直方向间隔布置。可选地，所述门体4000的左右两侧所连接的所述连杆机构3100的数量相等，例如均为两个，或均为三个，或更多个。图4及图5中所示的所述门体4000的每一侧与两个所述连杆机构3100连接。位于同一侧的多个所述连杆机构3100共用一个所述第四连接块2200及一个所述第五连接块3240。

进一步地，所述第一接合板3210上还设有沿前后方向延伸避让槽3212，具体是所述第一接合板3210的上端面具有一凸块3211，所述凸块3211上设有沿前后方向延伸的避让槽3212。所述伸缩杆2100下端设置在所述避让槽3212内，且所述伸缩杆2100能够沿所述避让槽3212与所述第一接合板3210产生相对运动。进一步地，为了减小所述伸缩杆2100与所述第一接合板3210做相对运动时的摩擦力，所述伸缩杆2100的下端连接有滚动机构2110，例如轴承，从而使得所述伸缩杆2100与所述第一接合板3210相对运动时的摩擦力为滚动摩擦，降低磨损。

可选地，所述门装置还包括第二限位部，所述第二限位部设置在所述门体4000远离所述驱动部2000的一侧，并用于与所门体4000抵接，以限制所述门体4000向下运动时的第二最大运动距离。所述第二限位部可以是第三挡块6000。

因此，本实施例的所述门装置的运行过程包括如下的阶段五至阶段八：

阶段五：所述驱动部2000的所述伸缩杆2100伸长，并驱使所述第一接合板3210向下运动，且驱使所述连杆机构3100的所述第五连接块3240向下运动，以使得所有所述连杆机构3100的所述第四连接块3300沿所述导向机构1210向下运动，以及所述门体4000向下运动，直至位于最下方的所述第四连接块3300与所述第一限位部抵接，即与左侧的所述连接座1200连接且位于最下方的所述第四连接块3300与所述第一挡块5100抵接，以及与右侧的所述连接座1200连接且位于最下方的所述第四连接块3300与所述第二挡块5200抵接。在一些情况下，此时所述门体4000向下运动的距离达到所述第二最大运动距离，也即所述门体4000与所述第三挡块6000抵接。

之后执行阶段六：所述伸缩杆2100继续伸长，所述第一接合板3210继续向下运动，并推动所述第五连接块3240向下运动。由于所述第一限位部和所述第二限位部的限制，所述第四连接块3300及所述门体4000均不能继续向下运动，因此，所述第一连杆3110和所述第二连杆3120相对转动，并使得所述第一连杆3110和所述第二连杆3120之间的夹角θ增大，以驱使所述门体4000沿所述第三挡块6000上端面向后运动，以及所述第一接合板3210沿着所述避让槽3212向后运动。

之后执行阶段七：所述伸缩杆2100反向动作，即所述伸缩杆2100缩短，驱使所述第一接合板3210向上运动，并带动所述第五连接块3240向上运动，且使得所述夹角θ减小，以驱使所述门体4000向前运动，以及所述第一接合板3210沿着所述避让槽3212向前运动。应理解，若所述门体4000的重力足够大，此过程中，所述门体4000在竖直方向上保持静止，若所述门体4000的重力较小，所述门体4000还向上运动。当所述夹角θ的角度达到最小值(大于0°)时，所述阶段七结束。

最后执行阶段八：所述伸缩杆2100继续缩短，并驱使所述第一接合板3210向上运动，且通过所述第五连接块3240带动所有的所述连杆机构3100整体向上运动。

为了避免在所述伸缩杆2100缩短的过程中出现所述夹角θ减小至0°的情况，所述传动部3000还包括第二限位块3400，所述第二限位块3400设置在所述第五连接块3240上，并用于与所述门体4000抵接，以阻止所述夹角θ减小至0°。应理解，在所述阶段五及所述阶段八中，所述门体4000始终与所述第二限位块3400抵接，在所述阶段六中，所述门体4000逐渐远离所述第二限位块，在所述阶段八中，所述门体4000逐渐靠近所述第二限位块3400。

进一步地，如图6所示，本实用新型还提供了一种生产设备，所述生产设备包括壳体100和如前所述的门装置，所述壳体100包括多个相互连接的壁101，其中一个所述壁101上设有开口。所述门装置设置在所述壳体100上，且所述门体4000用于选择性地对封堵所述开口或解除对所述开口的封堵。举例来说，所述壳体100包括多个外壁101b和一个分隔壁101a，多个所述外壁101b围合形成一工作腔110，所述分隔壁101a设置在所述工作腔110内，并将所述工作腔110分为两子腔室111，且所述分隔壁101a上设有所述开口。当所述门体4000封堵开口时，两个所述子腔室111相互隔离，当所述门体4000解除对所述开口的封堵时，两个所述子腔室111连通。

虽然本实用新型披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种门装置，其特征在于，包括门框组件、驱动部、传动部和门体；所述驱动部和所述传动部均设置在门框组件上，且所述传动部连接所述驱动部和所述门体；

所述门装置被配置为所述驱动部用于驱使所述传动部的至少部分结构沿第一方向做往复直线运动，进而所述驱动部驱使所述门体沿所述第一方向做往复直线运动以及沿第二方向做往复直线运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的门装置，其特征在于，所述门装置被配置为当所述驱动部驱使所述传动部整体地沿所述第一方向做往复直线运动时，所述驱动部通过所述传动部驱使所述门体沿所述第一方向做往复直线运动，当所述驱动部用于驱使所述传动部的部分结构沿所述第一方向做往复直线运动时，所述驱动部通过所述传动部驱使所述门体至少沿所述第二方向做往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的门装置，其特征在于，所述门装置用于对一壁上的开口进行封堵；当所述驱动部驱使所述传动部整体地朝向所述第一方向的正方向运动时，所述门体朝向所述第一方向的正方向运动，以及当所述驱动部驱使所述传动部的部分结构朝向所述第一方向的正方向运动时，所述门体至少朝向所述第二方向的正方向运动，以封堵所述开口，当所述驱动部驱使所述传动部的部分结构朝向所述第一方向的负方向运动时，所述门体至少朝向所述第二方向的负方向运动，以及当所述驱动部驱使所述传动部整体地朝向所述第一方向的负方向运动时，所述门体朝向所述第一方向的负方向运动，以解除对所述开口的封堵；

所述门装置还包括第一限位部，所述第一限位部设置在所述门框组件上，并用于与所述传动部的部分结构抵接，以限制所述传动部整体地朝向所述第一方向的正方向运动时的第一最大运动距离。

4.根据权利要求2所述的门装置，其特征在于，所述传动部包括连杆机构，所述连杆机构与所述门框组件连接，并包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆中的至少一者与所述门体铰接；

所述门装置被配置为当所述驱动部驱使所述连杆机构的部分结构沿所述第一方向做往复直线运动时，所述第一连杆和所述第二连杆之间产生往复的相对转动以驱使所述门体至少在所述第二方向上做往复直线运动。

5.根据权利要求4所述的门装置，其特征在于，所述连杆机构的数量为多个，多个所述连杆机构分别与所述门体在第三方向上的相对两侧连接，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直；所述传动部还包括接合机构，所述接合机构连接所有的所述连杆机构，且所述接合机构与所述驱动部的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的门装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆沿所述第一方向布置，且所述第一连杆和所述第二连杆之间形成开口朝向所述第二方向的负方向的夹角，所述夹角的角度小于180°，所述第一连杆和所述第二连杆均与所述门体铰接，当所述连杆机构的部分结构朝向所述第一方向的正方向运动，并使所述夹角的角度减小时，所述门体朝向所述第一方向的正方向运动以及朝向所述第二方向的正方向运动，当所述第一连杆机构部分地朝向所述第一方向的负方向运动，并使所述夹角的角度增大时，所述门体至少朝向所述第二方向的负方向运动。

7.根据权利要求6所述的门装置，其特征在于，所述驱动部与所述传动部沿所述第一方向布置；所述连杆机构还包括第一连接块和第二连接块；所述第一连接块和所述第二连接块均与所述门框组件可滑动地连接，并沿所述第一方向间隔布置，且所述第一连接块更靠近所述驱动部；所述第一连杆与所述第一连接块铰接，所述第二连杆与所述第二连接块铰接；

所述接合机构包括第一接合板和两个第一接合杆，所述第一接合板沿所述第三方向延伸，并与位于所述门体在所述第三方向上的相对两侧的两个所述连杆机构连接，所述第一接合板与所述驱动部的输出端连接；两个所述第一接合杆均沿所述第一方向延伸，且设置在所述门体在所述第三方向上的相对两侧；每个所述第一接合杆至少与同一个所述连杆机构的所述第一连接块和所述第二连接块连接，且所述第一接合杆的部分结构能够在所述第一方向上与之相连的所述第二连接块产生相对运动。

8.根据权利要求7所述的门装置，其特征在于，当所述门体的任一侧上连接有两个以上的所述连杆机构时，所述第一接合板与在所述第一方向上最靠近所述驱动部的所述连杆机构的所述第一连接块连接，所述第一接合杆与位于所述门体的同一侧的所有的所述连杆机构的所述第一连接块连接，并还与距离所述第一接合板最远的一个所述连杆机构的所述第二连接块连接；

所述接合机构还包括第二接合杆，所述第二接合杆与位于所述门体的同一侧的所有的所述连杆机构的所述第二连接块连接。

9.根据权利要求8所述的门装置，其特征在于，所述第一接合杆包括杆体、第一限位块和弹性件，所述杆体与所述连杆机构的所述第一连接块连接，且所述杆体上设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述第一限位块至少部分地设置在所述导向槽内，并还与相应的所述连杆机构的所述第二连接块连接，且所述第一限位块能够与所述杆体在所述第一方向上产生相对运动，所述弹性件设置在所述导向槽内，且所述弹性件在所述第一方向上的相对两侧分别与所述导向槽的靠近所述第一接合板的槽壁以及所述第一限位块的靠近所述第一接合板的侧壁接触。

10.根据权利要求9所述的门装置，其特征在于，所述连杆机构的数量为三个，分别为第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构设置在所述门体的同一侧，所述第三连杆机构设置在所述门体的另一侧，所述第一连杆机构的所述第一连接块和所述第三连杆机构的所述第一连接块均与所述第一接合板连接；

所述第二接合杆与所述第一连杆机构的所述第二连接块和所述第二连杆机构的所述第二连接块连接，一个第一接合杆的杆体与所述第一连杆机构的所述第一连接块及所述第二连杆机构的所述第一连接块连接，且所述一个第一接合杆的所述第一限位块还与所述第二连杆机构的所述第二连接块连接，另一个第一接合杆的所述杆体与所述第三连杆机构的所述第一连接块连接，所述另一个第一接合杆的所述第一限位块与所述第三连杆机构的所述第二连接块连接。

11.根据权利要求9所述的门装置，其特征在于，所述第一接合杆还包括缓冲体，所述缓冲体设置在所述杆体远离所述驱动部的一端，且所述缓冲体的靠近所述驱动部的一端延伸至所述导向槽内，并用于与所述第一限位块抵接。

12.根据权利要求5所述的门装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆沿所述第二方向布置，且所述第一连杆与所述第二连杆形成开口朝向所述第一方向的正方向的夹角，所述夹角的角度大于0°且小于或等于180°，所述第一连杆与所述门框组件可活动地连接，所述第二连杆与所述门体铰接；

当所述驱动部驱使所述连杆机构的部分结构朝向所述第一方向的正方向运动，并使所述夹角的角度增大时，所述门体朝向所述第二方向的正方向运动，当所述驱动部驱使所述连杆机构的部分结构朝向所述第一方向的负方向运动，并使所述夹角的角度减小时，所述门体至少朝向所述第二方向的负方向运动。

13.根据权利要求12所述的门装置，其特征在于，所述传动部还包括两个第四连接块，两个所述第四连接块设置在所述门体在所述第三方向上的相对两侧，且每个所述第四连接块与所述门框组件滑动连接，并还与相应的所述连杆机构的所述第一连杆铰接；所述接合机构包括第一接合板和两个第五连接块，两个所述第五连接块分别设置在所述门体位于所述第三方向的相对两侧，每个所述第五连接块与相应的所述连杆机构的所述第一连杆及所述第二连杆铰接，所述第一接合板与两个所述第五连接块连接；

所述门体在所述第三方向的任一侧上与至少一个所述连杆机构连接，当所述门体的任一侧与多个连杆机构连接时，同一侧的多个所述连杆机构沿所述第一方向间隔布置，并共用一个所述第四连接块及一个所述第五连接块。

14.根据权利要求13所述的门装置，其特征在于，所述传动部还包括至少一个第二限位块，所述第二限位块设置在所述第五连接块上，并用于与所述门体抵接，以阻止所述夹角的角度减小为零；和/或，

所述第一接合板上设有沿所述第二方向延伸的避让槽，所述驱动部的输出端与所述避让槽连接，且所述驱动部的所述输出端与所述第一接合板之间能够产生沿所述第二方向的相对运动。

15.根据权利要求12所述的门装置，其特征在于，所述驱动部与所述门体沿所述第一方向布置，所述门装置还包括第二限位部，所述第二限位部设置在所述门体远离所述驱动部的一侧，并用于与所述门体抵接，以限制所述门体朝向所述第一方向的正方向运动的第二最大运动距离。

16.根据权利要求5所述的门装置，其特征在于，所述门框组件包括第二接合板和连接座，所述第二接合板沿第三方向延伸，所述连接座的数量为两个，两个所述连接座设置在所述第二接合板在所述第三方向上的相对两端，且所述连接座沿所述第一方向延伸；每个所述连杆机构均与相应的所述连接座可活动地连接；和/或，

所述驱动部的输出端包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述接合机构连接。

17.一种生产设备，其特征在于，包括壳体和如权利要求1-16中任一项所述的门装置；所述壳体包括多个相互连接的壁，至少一个所述壁上设有开口，所述门装置设置在所述壳体上，且所述门体用于选择性地封堵所述开口或解除对所述开口的封堵。

18.根据权利要求17所述的生产设备，其特征在于，所述壁包括多个外壁和一个分隔壁，多个所述外壁围合形成一工作腔，所述分隔壁设置在所述工作腔内，并将所述工作腔分隔为两个子腔，且所述分隔壁上设有所述开口。

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