CN218543066U - 一种双电机驱动大扭矩输出减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双电机驱动大扭矩输出减速机，包括箱体、输出轴，箱体前、后两侧对称接入同轴的前、后输入锥齿轮轴，前、后输入锥齿轮轴外均经离合器接电机，前、后输入锥齿轮轴在箱体内前、后啮合同一锥齿轮，锥齿轮穿接在垂直支撑穿接在箱体内的第一中间轴，第一中间轴经啮合齿轮组传动垂直支撑穿在箱体内的第二中间轴，第二中间轴经啮合齿轮传动垂直穿出箱体的输出轴。其结构简单，能在满足频繁启动、制动、大范围变动扭矩输出的使用工况下，确保电机使用寿命。

Description

一种双电机驱动大扭矩输出减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，具体说是一种双电机驱动大扭矩输出减速机。

背景技术

在现代机械中大扭矩齿轮减速机应用极为广泛，应对频繁启动、制动，以及扭矩输出变动范围较大的情况，使用传统的圆柱齿轮减速机，其电机功率要求大、变扭变更倍增、倍减易导致电机使用寿命严重降低。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，能在满足频繁启动、制动、大范围变动扭矩输出的使用工况下，确保电机使用寿命的双电机驱动大扭矩输出减速机。

本实用新型采用的技术方案是：一种双电机驱动大扭矩输出减速机，包括箱体、输出轴，其特征在于：所述箱体前、后两侧对称接入同轴的前、后输入锥齿轮轴，前、后输入锥齿轮轴外均经离合器接电机，前、后输入锥齿轮轴在箱体内前、后啮合同一锥齿轮，锥齿轮穿接在垂直支撑穿接在箱体内的第一中间轴，第一中间轴经啮合齿轮组传动垂直支撑穿在箱体内的第二中间轴，第二中间轴经啮合齿轮传动垂直穿出箱体的输出轴。

所述离合器为反向离合器。

所述箱体分为上、下箱体。

锥齿轮位于下箱体内。

所述前、后输入锥齿轮轴经轴承座支撑在箱体上，每个轴承座内均经内、外两只圆锥滚子轴承支撑各自输入锥齿轮轴。

本实用新型采用前、后两电机经离合器接前、后输入锥齿轮轴，由前、后输入锥齿轮轴同时啮合同一锥齿轮相对称两边，确保啮合传动稳定，在扭矩输出成倍变化时，可选择性增加电机、减少电机输入，在电机频繁启动、制动时，扭矩逐步增大递减时也可通过增加电机、减少电机实现，避免采用单个大功率电机直接启动、停机造成的寿命降低；同时将锥齿轮放置在下箱体内，进一步提高传动时整体箱体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的俯视图。

图中：下箱体1、上箱体2、输出轴3、啮合齿轮组4、第二中间轴5、第一中间轴6、锥齿轮7、前输入锥齿轮轴8、后输入锥齿轮轴9、轴承座10、圆锥滚子轴承11、电机12、离合器13。

具体实施方式

以下结合附图作进一步说明。

图1、2所示：一种双电机驱动大扭矩输出减速机，包括下箱体1、上箱体2、输出轴3、啮合齿轮组4、第二中间轴5、第一中间轴6、锥齿轮7、前输入锥齿轮轴8、后输入锥齿轮轴9、轴承座10、圆锥滚子轴承11、电机12、离合器13。

箱体分为上、下箱体2、1，下箱体1上前、后两侧对称经轴承座10支撑接入同轴的前、后输入锥齿轮轴8、9，每个轴承座内均经内、外两只圆锥滚子轴承11支撑各自输入锥齿轮轴，前、后输入锥齿轮轴外均经离合器13接电机12，前、后输入锥齿轮轴在箱体内前、后啮合同一锥齿轮7，锥齿轮位于下箱体内，

锥齿轮穿接在垂直支撑穿接在箱体内的第一中间轴6，第一中间轴经啮合齿轮组4传动垂直支撑穿在箱体内的第二中间轴5，第二中间轴经啮合齿轮传动垂直穿出箱体的输出轴3。

Claims (5)

1.一种双电机驱动大扭矩输出减速机，包括箱体、输出轴，其特征在于：所述箱体前、后两侧对称接入同轴的前、后输入锥齿轮轴，前、后输入锥齿轮轴外均经离合器接电机，前、后输入锥齿轮轴在箱体内前、后啮合同一锥齿轮，锥齿轮穿接在垂直支撑穿接在箱体内的第一中间轴，第一中间轴经啮合齿轮组传动垂直支撑穿在箱体内的第二中间轴，第二中间轴经啮合齿轮传动垂直穿出箱体的输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动大扭矩输出减速机，其特征是：所述离合器为反向离合器。

3.根据权利要求1所述的一种双电机驱动大扭矩输出减速机，其特征是：所述箱体分为上、下箱体。

4.根据权利要求3所述的一种双电机驱动大扭矩输出减速机，其特征是：锥齿轮位于下箱体内。

5.根据权利要求1所述的一种双电机驱动大扭矩输出减速机，其特征是：所述前、后输入锥齿轮轴经轴承座支撑在箱体上，每个轴承座内均经内、外两只圆锥滚子轴承支撑各自输入锥齿轮轴。

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