CN218538438U

CN218538438U - 一种料带运输装置及自动贴片装置

Info

Publication number: CN218538438U
Application number: CN202222330608.3U
Authority: CN
Inventors: 胡亨炳; 王峰; 汤雯; 王续凡
Original assignee: Suzhou Youpaike Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Youpaike Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-31
Filing date: 2022-08-31
Publication date: 2023-02-28
Anticipated expiration: 2032-08-31

Abstract

本实用新型提供了一种料带运输装置及自动贴片装置，所述的运输机构具有进料端和出料端，所述的料带从进料端向出料端移动，所述的运输机构的出料端包括一输送架、安装在输送架上的升降架、安装在输送架上的能够驱动所述的升降架相对所述的输送架上下移动的气缸，所述的升降架上还设置有一安装轴，所述的安装轴上设置有两个下压滚轮，所述的下压滚轮能够绕安装轴转动，所述的输送架上还设置有一主动辊、用于驱动主动辊转动的驱动电机。本实用新型的料带运输装置及贴片装置，在需要驱动料带移动时，升降气缸驱动升降架向下移动，直至下压滚轮压在料带的上方，驱动电机驱动主动辊转动，料带在主动辊的带动下移动。

Description

一种料带运输装置及自动贴片装置

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，更具体地说，涉及一种料带运输装置及自动贴片装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

麦克风等电子元器件中会用到硅胶片，硅胶片通常使用模切工艺加工而成。硅胶片模切完成后，需要将硅胶片贴于料带上，便于下一步的加工工序。在现有技术中，硅胶片通常采用人工操作的方式贴于料带上，料带通常置于运输设备中，在运输设备的驱动下移动。但是现有的运输设备容易卡带，在出现卡带现象时，需要将料带取出，重新整理料带，而现有的运输设备不能很容易地做到料带的取放，因此，急需发明一种方便料带取放的料带运输装置。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种料带运输装置及自动贴片装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料带运输装置，所述的运输装置具有进料端和出料端，所述的料带从进料端向出料端移动，所述的运输装置的出料端包括一输送架、安装在输送架上的升降架、安装在输送架上的能够驱动所述的升降架相对所述的输送架上下移动的气缸，所述的升降架上还设置有一安装轴，所述的安装轴上设置有两个下压滚轮，所述的下压滚轮能够绕安装轴转动，所述的输送架上还设置有一主动辊、用于驱动主动辊转动的驱动电机。

优选地，所述的主动辊位于安装轴的下侧，所述的料带从安装轴与主动辊之间穿过。

优选地，所述的运输装置的进料端还包括多个导向辊轮，所述的料带放置在导向辊轮上。

本申请还提供一种自动贴片装置，包括所述的运输装置。

优选地，所述的自动贴片装置还包括机械手及视觉检测系统，机械手包括基座、通过第一转轴可转动的安装在基座上的第一臂，通过第二转轴安装在第一臂上的第二臂，所述的第二臂的上端安装有一取件头，所述的取件头可绕自身轴线旋转。

优选地，所述的第一视觉检测装置用于检测硅胶片的正反面，机械手用于将第一视觉检测装置检测到的处于正面的硅胶片吸取，所述的第二视觉检测装置用于检测料带中的没有贴硅胶片的空缺位，所述的机械手用于将硅胶片贴于第二视觉检测装置检测到的空缺位，所述的第三视觉检测装置用于获取被机械手吸取的硅胶片的角度，所述的机械手根据第三视觉检测装置的检测结果将硅胶片旋转至预设的角度，再贴于料带中。

优选地，所述的第一视觉检测装置和第二视觉检测装置位于机械手的上侧，所述的第三视觉检测装置位于机械手的取件头的下侧位置。

优选地，所述的自动贴片装置还包括振动机构，所述的振动机构包括振动盘、用于驱动所述的振动盘上下抖动的振动底座，所述的振动机构还包括一料斗，所述的料斗的上表面朝向振动盘方向向下倾斜，所述的振动盘的表面为网状结构。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的料带运输装置及自动贴片装置，在需要驱动料带移动时，升降气缸驱动升降架向下移动，直至下压滚轮压在料带的上方，驱动电机驱动主动辊转动，料带在主动辊的带动下移动。当需要将料带取出时，气缸驱动升降架向上移动，使下压滚轮离开料带，这样料带就能够从下压滚轮和主动辊之间取出。

附图说明

图1是本实用新型的自动贴片装置的结构示意图。

图2是本实用新型的振动结构的结构示意图。

图3是本实用新型的料带运输装置的结构示意图。

图4是本实用新型的料带运输装置的结构示意图。

图5是本实用新型的料带运输装置的结构示意图。

其中：1、机械手；11、取件头；12、第二臂；13、第二转轴； 14、第一臂；15、第一转轴；16、机座；2、视觉检测系统安装机构；21、第一安装架；22、第二安装架；3、运输装置；31、导向辊轮； 32、升降气缸；33、输送架；34、升降架；35、安装轴；36、下压滚轮；37、主动辊；38、驱动电机；371、同步带；4、处理剂盒；5、振动机构；51、料斗；52、振动盘；53、振动底座；6、料带；7、第三视觉检测系统安装处；100、硅胶片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

麦克风等电子元器件中会用到硅胶片，硅胶片通常使用模切工艺加工而成。硅胶片模切完成后，需要将硅胶片贴于料带上，便于下一步的加工工序。本申请的自动贴片装置就是用于将模切完成后的硅胶片贴于料带上。硅胶片具有第一面和第二面，在贴片的过程中，需要将正确的面贴于料带中。

如图1所示，本申请的自动贴片装置包括运输装置3、机械手1、振动机构5及视觉检测系统。

如图1所示，机械手1包括基座、通过第一转轴15可转动的安装在基座上的第一臂14，通过第二转轴13安装在第一臂14上的第二臂12，所述的第二臂12的上端安装有一取件头11，所述的取件头 11可绕自身轴线旋转。

所述的视觉检测系统包括第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和第三视觉检测装置，以及用于安装第一视觉检测装置的第一安装架 21、用于安装第二视觉检测装置的第二安装架22。所述的第一视觉检测装置用于检测振动机构5内的硅胶片100，找到处于正确面的硅胶片100，机械手1将该处于正确面的硅胶片100吸取。所述的第二视觉检测装置用于检测料带6中的没有贴硅胶片100的空缺位，辅助机械手1将硅胶片100贴于正确的位置。

所述的第一视觉检测装置和第二视觉检测装置位于机械手1的上侧，所述的第三视觉检测装置位于机械手1的取件头11的下侧位置。当机械手1从振动机构5中取出正确面的硅胶片100后，将硅胶片100移动至第三视觉检测装置的上侧，机械手1根据第三视觉检测装置检测的检测结果获取硅胶片100的角度，控制取件头11旋转一角度，使得硅胶片100处于正确的角度后，再贴于料带6中。

所述的自动贴片装置还包括一用于装处理剂的处理剂盒4，当机械手1从振动机构5中取出正确面的硅胶片100后，需要将硅胶片100的下表面粘上处理剂，然后再贴于料带6中。料带6中需要贴硅胶片100的位置设置有双面胶，如果将硅胶片100直接贴在双面胶上，会发生脱落，而在本申请中，硅胶片100先粘上处理剂，就很容易贴在双面胶上，而不发生脱落。

如图2所示，为本申请的振动机构5，包括振动盘52、用于驱动所述的振动盘52上下抖动的振动底座53，所述的振动机构5还包括一料斗51。所述的振动机构5的工作原理为，将硅胶片100放置在料斗51内，料斗51的上表面可朝向振动盘52方向向下倾斜，当料斗51倾斜后，料斗51内的硅胶片100滑落至振动盘52中，振动盘 52在振动底座53的驱动下上下抖动，位于振动盘52内的硅胶片100 在抖动过程中，会发生翻面。在一种优选的实施方案中，所述的振动盘52的表面不是光滑的表面，可以为网状结构，这样，在机械手1 吸取硅胶片100的过程中，防止机械手1吸住振动盘52的表面。

如图3～5所示，为本申请的料带6运输装置3，所述的运输装置 3具有进料端和出料端，所述的料带6从进料端向出料端移动。

所述的运输装置3的出料端包括一输送架33、安装在输送架33 上的升降架34、安装在输送架33上的能够驱动所述的升降架34相对所述的输送架33上下移动的气缸，所述的升降架34上还设置有一安装轴35，所述的安装轴35上设置有两个下压滚轮36，所述的下压滚轮36能够绕安装轴35转动。所述的输送架33上还设置有一主动辊37、用于驱动主动辊37转动的驱动电机38，在一种优选的实施方案中，所述的驱动电机38位于输送架33的下侧，通过同步带371驱动主动辊37的转动。

所述的主动辊37位于安装轴35的下侧，所述的料带6从安装轴 35与主动辊37之间穿过。在需要驱动料带6移动时，升降气缸32 驱动升降架34向下移动，直至下压滚轮36压在料带6的上方，驱动电机38驱动主动辊37转动，料带6在主动辊37的带动下移动。当需要将料带6取出时，气缸驱动升降架34向上移动，使下压滚轮36 离开料带6，这样料带6就能够从下压滚轮36和主动辊37之间取出。所述的运输装置3的进料端还包括多个导向辊轮31，所述的料带6 放置在导向辊轮31上。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种料带运输装置，其特征在于，所述的运输装置具有进料端和出料端，所述的料带从进料端向出料端移动，所述的运输装置的出料端包括一输送架、安装在输送架上的升降架、安装在输送架上的能够驱动所述的升降架相对所述的输送架上下移动的气缸，所述的升降架上还设置有一安装轴，所述的安装轴上设置有两个下压滚轮，所述的下压滚轮能够绕安装轴转动，所述的输送架上还设置有一主动辊、用于驱动主动辊转动的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述的主动辊位于安装轴的下侧，所述的料带从安装轴与主动辊之间穿过。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述的运输装置的进料端还包括多个导向辊轮，所述的料带放置在导向辊轮上。

4.一种自动贴片装置，其特征在于，包括权利要求1～3任意一项所述的运输装置。

5.根据权利要求4所述的自动贴片装置，其特征在于，所述的自动贴片装置还包括机械手及视觉检测系统，机械手包括基座、通过第一转轴可转动的安装在基座上的第一臂，通过第二转轴安装在第一臂上的第二臂，所述的第二臂的上端安装有一取件头，所述的取件头可绕自身轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的自动贴片装置，其特征在于，所述的视觉检测系统包括第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和第三视觉检测装置，所述的第一视觉检测装置用于检测硅胶片的正反面，机械手用于将第一视觉检测装置检测到的处于正面的硅胶片吸取，所述的第二视觉检测装置用于检测料带中的没有贴硅胶片的空缺位，所述的机械手用于将硅胶片贴于第二视觉检测装置检测到的空缺位，所述的第三视觉检测装置用于获取被机械手吸取的硅胶片的角度，所述的机械手根据第三视觉检测装置的检测结果将硅胶片旋转至预设的角度，再贴于料带中。

7.根据权利要求6所述的自动贴片装置，其特征在于，所述的第一视觉检测装置和第二视觉检测装置位于机械手的上侧，所述的第三视觉检测装置位于机械手的取件头的下侧位置。

8.根据权利要求5所述的自动贴片装置，其特征在于，所述的自动贴片装置还包括振动机构，所述的振动机构包括振动盘、用于驱动所述的振动盘上下抖动的振动底座，所述的振动机构还包括一料斗，所述的料斗的上表面朝向振动盘方向向下倾斜，所述的振动盘的表面为网状结构。