CN218537260U - 一种手套叠放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手套叠放机，包括工作台，工作台包括固定挡板和下料口，工作台上方设有进料口、第一推板和第二推板，第一推板位于进料口与固定挡板之间，第一推板能够移动靠近或远离固定挡板，下料口与进料口错位，第二推板位于第一推板与固定挡板之间，第二推板能够移动靠近或远离下料口，工作台下部设有叠料框，叠料框上部与下料口连通，叠料框一侧侧面为开口。本实用新型通过第一推板和第二推板的协同作业，能够将手套推入叠料框内叠料，结构简单，效率高。

Description

一种手套叠放机

技术领域

本实用新型涉及手套加工装置技术领域，尤其是涉及一种手套叠放机。

背景技术

手套一般采用编织机进行编织，编织后的手套从手套编织机的出口处滑落，而手套在打包过程中一般采用叠放成垒的方式进行包装，以便于后续的销售或者运输，现有的大多采用机械手或人工叠放手套，采用人工计数并叠放的话，不仅需要的人员较多，人工成本高，而且叠放不一定很整齐；采用机械手的话虽然能够实现手套的叠放，但是机械手价格相对比较昂贵，传动形式较为复杂，并且在抓取时需要先对手套进行定位，导致设备成本较高，因此急需对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种手套叠放机，通过第一推板和第二推板的协同作业，能够将手套推入叠料框内叠料，结构简单，效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种手套叠放机，包括工作台，所述工作台包括固定挡板和下料口，所述工作台上方设有进料口、第一推板和第二推板，所述第一推板位于进料口与固定挡板之间，所述第一推板能够移动靠近或远离固定挡板，所述下料口与进料口错位，所述第二推板位于第一推板与固定挡板之间，所述第二推板能够移动靠近或远离下料口，所述工作台下部设有叠料框，所述叠料框上部与下料口连通，所述叠料框一侧侧面为开口。

所述第一推板通过第一驱动器移动，所述第一驱动器的工作端连接有第一连接块，所述第一连接块一端与第一推板连接，所述第一推板侧面设有铰座，所述第一连接块与铰座铰接，所述第一推板能够沿着与第一连接块的铰接点旋转。

所述第一连接块外侧设有第一支架，所述第一支架上端铰接有第二驱动器，所述第二驱动器的工作端与第一推板上部铰接。

所述第二推板通过驱动装置移动，所述驱动装置为丝杆传动装置。

所述第一推板和第二推板下部均设有刮板，所述刮板下部抵接工作台上表面。

所述第一推板内部设有安装槽，所述安装槽内侧设有水平设置的限位筋，所述刮板上部插入安装槽内并通过限位筋限位。

所述下料口上部设有限位挡板，所述限位挡板一侧开口朝第二推板设置，所述限位挡板一端设有导向挡板。

所述进料口内部横向设有传送辊，所述进料口侧面设有第二电机，所述第二电机与传送辊连接，并能带动传送辊转动。

所述下料口与叠料框通过隔断组件连通或隔断，所述隔断组件包括第一隔板、第二隔板、第三驱动器和第四驱动器，所述第一隔板与第三驱动器连接，所述第二隔板与第四驱动器连接，所述第一隔板和第二隔板能够相互抵接或远离，当所述第一隔板和第二隔板相互抵接时，所述下料口与叠料框隔断。

所述工作台上部设有第二支架，所述第二支架上固定有感应器，所述感应器正对工作台上部。

本实用新型的有益效果是：

通过设置第一推板和固定挡板，能够对手套进行定位，通过设置第二推板能够将定位好的手套推送入叠料框内叠放，不仅有效的提高了工作效率，降低生产成本，而且设备的机械结构简单明了，操作简单方便，制作成本低。

附图说明

图1为本实用新型在第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型在第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为第一推板与刮板的剖视图。

图中：工作台1、进料口11、传送辊111、第一电机112、固定挡板12、下料口13、限位挡板14、导向挡板15、第一支架16、第二支架17、叠料框18、第一推板2、铰座21、安装槽22、限位筋23、第一驱动器3、第一连接块31、第二驱动器4、第二推板5、第二连接块51、驱动装置6、第二电机61、丝杆62、导向杆63、隔断组件7、第一隔板71、第二隔板72、第三驱动器73、第四驱动器74、刮板8、感应器9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，一种手套叠放机，包括工作台1，所述工作台1包括固定挡板12和下料口13，所述工作台1上方设有进料口11、第一推板2和第二推板5，手套能够依次从进料口11处下料到工作台1上，所述第一推板2位于进料口11与固定挡板12之间，所述第一推板2能够移动靠近或远离固定挡板12，所述下料口13与进料口11错位，所述第二推板5位于第一推板2与固定挡板12之间，所述第二推板5能够移动靠近或远离下料口13，所述工作台1下部设有叠料框18，所述叠料框18上部与下料口13连通，所述叠料框18一侧侧面为开口。

当手套从进料口11落入工作台1上时，第一推板2推动手套使得手套的前端抵接固定挡板12，第二推板5将手套推送至下料口13处下料到叠料框18内，重复多次上述的操作，手套能够叠放在叠料框18内，并且作业人员可以从叠料框18侧面的开口处取出叠放好的手套，通过设置第一推板2和固定挡板12，能够对手套进行定位，通过设置第二推板5能够将定位好的手套推送入叠料框18内叠放，不仅有效的提高了工作效率，降低生产成本，而且设备的机械结构简单明了，操作简单方便，制作成本低。

所述第一推板2通过第一驱动器3移动，所述第一驱动器3的工作端连接有第一连接块31，所述第一连接块31一端与第一推板2连接，所述第一推板2侧面设有铰座21，所述第一连接块31与铰座21铰接，所述第一推板2能够沿着与第一连接块31的铰接点旋转，第一驱动器3为气缸，第一驱动器3的伸缩距离恒定，使得带动第一推板2移动的距离恒定，即当第一推板2移动至与固定挡板12之间的距离最短时，第一推板2与固定挡板12之间的距离即为手套的长度，通过上述设计，能够有效的对手套进行定位。

所述进料口11内部横向设有传送辊111，所述进料口11侧面设有第二电机112，所述第二电机112与传送辊111连接，并能带动传送辊111转动，当手套从进料口11处下落时，通过传送辊111的转动，能够对手套起到推力的作用，确保手套能够全部落入工作台1上，从而使得手套能够被第一推板2推动。

当手套需要从进料口11下落到工作台1上时，需要将第一推板2脱离工作台1，当需要推动手套定位时，又要将第一推板2抵接工作台1上部，因此通过将第一推板2与第一连接块31铰接，使得第一推板2即能够旋转脱离工作台1上部又能够抵接工作台1上部，并且第一推板2转动时的驱动力通过第二驱动器4实现，具体为，所述第一连接块31外侧设有第一支架16，第一支架16能够与第一推板2同步移动，所述第一支架16上端铰接有第二驱动器4，所述第二驱动器4的工作端与第一推板2上部铰接，第二驱动器4为气缸，通过第二驱动器4的伸缩能够实现第一推板2的旋转。

所述第二推板5通过驱动装置6移动，所述驱动装置6为丝杆传动装置，具体为，所述驱动装置6位于固定挡板12外侧，所述驱动装置6包括第二电机61、丝杆62和导向杆63，所述第二电机61能够带动丝杆62转动，所述第二推板5侧面设有第二连接快51，所述丝杆62和导向杆63分别贯穿第二连接快51，所述第二连接快51与丝杆62螺纹连接，通过丝杆传动的方式带动第二推板5移动，使得第二推板5移动更加顺畅，便于手套的推动。

所述第一推板2和第二推板5下部均设有刮板8，所述刮板8下部抵接工作台1上表面，具体为，所述第一推板2内部设有安装槽22，所述安装槽22内侧设有水平设置的限位筋23，所述刮板8上部插入安装槽22内并通过限位筋23限位，第二推板5与刮板8的固定方式与第一推板2一致，刮板8为橡胶材质，通过设置刮板8不仅能够在移动第一推板2或第二推板5时更加贴合工作台1上部，便于推动手套移动，还可以有效的防止工作台1表面刮花。

所述下料口13上部设有限位挡板14，所述限位挡板14一侧开口朝第二推板5设置，所述限位挡板14一端设有导向挡板15，在本实用新型中，限位挡板14为L型，其一端与固定挡板12连接，另一端与导向挡板15连接，导向挡板15朝进料口11处倾斜设置，通过设置限位挡板14和导向挡板15，能够对手套起到限位作用，使得手套能够更加精准的落入叠料框18内。

所述下料口13与叠料框18通过隔断组件7连通或隔断，所述隔断组件7包括第一隔板71、第二隔板72、第三驱动器73和第四驱动器74，所述第一隔板71与第三驱动器73连接，所述第二隔板72与第四驱动器74连接，所述第一隔板71和第二隔板72能够相互抵接或远离，当所述第一隔板71和第二隔板72相互抵接时，所述下料口13与叠料框18隔断，通过设置第一隔板71和第二隔板72能够实现下料口13的打开或闭合，具体为，第三驱动器73和第四驱动器74均为气缸，当第一隔板71和第二隔板72上部没有手套时，下料口13处于闭合状态，当第二推板5推动手套到第一隔板71和第二隔板72上部时，第一隔板71和第二隔板72相互远离，使得手套能够水平的下落，通过上述设计，能够使得手套叠放更加整齐。

所述工作台1上部设有第二支架17，所述第二支架17上固定有感应器9，所述感应器9正对工作台1上部，通过设置感应器9能够对落入工作台1上的手套进行计数，在本实用新型中，感应器9就是具有技术功能的传感器，在现有机械领域中使用到额度传感器一致，因此其具体结构、原理、控制方式在本说明书中不加以赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手套叠放机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)包括固定挡板(12)和下料口(13)，所述工作台(1)上方设有进料口(11)、第一推板(2)和第二推板(5)，所述第一推板(2)位于进料口(11)与固定挡板(12)之间，所述第一推板(2)能够移动靠近或远离固定挡板(12)，所述下料口(13)与进料口(11)错位，所述第二推板(5)位于第一推板(2)与固定挡板(12)之间，所述第二推板(5)能够移动靠近或远离下料口(13)，所述工作台(1)下部设有叠料框(18)，所述叠料框(18)上部与下料口(13)连通，所述叠料框(18)一侧侧面为开口。

2.如权利要求1所述一种手套叠放机，其特征在于：所述第一推板(2)通过第一驱动器(3)移动，所述第一驱动器(3)的工作端连接有第一连接块(31)，所述第一连接块(31)一端与第一推板(2)连接，所述第一推板(2)侧面设有铰座(21)，所述第一连接块(31)与铰座(21)铰接，所述第一推板(2)能够沿着与第一连接块(31)的铰接点旋转。

3.如权利要求2所述一种手套叠放机，其特征在于：所述第一连接块(31)外侧设有第一支架(16)，所述第一支架(16)上端铰接有第二驱动器(4)，所述第二驱动器(4)的工作端与第一推板(2)上部铰接。

4.如权利要求1所述一种手套叠放机，其特征在于：所述第二推板(5)通过驱动装置(6)移动，所述驱动装置(6)为丝杆传动装置。

5.如权利要求1所述一种手套叠放机，其特征在于：所述第一推板(2)和第二推板(5)下部均设有刮板(8)，所述刮板(8)下部抵接工作台(1)上表面。

6.如权利要求5所述一种手套叠放机，其特征在于：所述第一推板(2)内部设有安装槽(22)，所述安装槽(22)内侧设有水平设置的限位筋(23)，所述刮板(8)上部插入安装槽(22)内并通过限位筋(23)限位。

7.如权利要求1所述一种手套叠放机，其特征在于：所述下料口(13)上部设有限位挡板(14)，所述限位挡板(14)一侧开口朝第二推板(5)设置，所述限位挡板(14)一端设有导向挡板(15)。

8.如权利要求1所述一种手套叠放机，其特征在于：所述进料口(11)内部横向设有传送辊(111)，所述进料口(11)侧面设有第二电机(112)，所述第二电机(112)与传送辊(111)连接，并能带动传送辊(111)转动。

9.如权利要求1所述一种手套叠放机，其特征在于：所述下料口(13)与叠料框(18)通过隔断组件(7)连通或隔断，所述隔断组件(7)包括第一隔板(71)、第二隔板(72)、第三驱动器(73)和第四驱动器(74)，所述第一隔板(71)与第三驱动器(73)连接，所述第二隔板(72)与第四驱动器(74)连接，所述第一隔板(71)和第二隔板(72)能够相互抵接或远离，当所述第一隔板(71)和第二隔板(72)相互抵接时，所述下料口(13)与叠料框(18)隔断。

10.如权利要求1所述一种手套叠放机，其特征在于：所述工作台(1)上部设有第二支架(17)，所述第二支架(17)上固定有感应器(9)，所述感应器(9)正对工作台(1)上部。

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