CN218536922U - 一种能够自动清除泥土的履带总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够自动清除泥土的履带总成,属于推土机配件技术领域,其包括支撑座,所述支撑座的上表面开设有凹槽,所述凹槽内壁的上表面固定连接有固定座,所述固定座的上表面固定连接有电机,所述电机的侧面固定连接有转动装置,所述转动装置外固定连接有两个往复装置。该能够自动清除泥土的履带总成,通过设置电机,启动电机,电机带动第一转轴和第一锥齿轮同步转动,让清洁装置能够对履带表面的泥土进行清理,使得该履带总成能够自动化的对自身进行清理,避免了履带总成在工作结束之后需要依赖人工对其自身的泥土进行清理的情况,降低了清理工作难度的同时,减少了清理该履带总成的工作时间,增加了该履带总成的适用性。
Description
技术领域
本实用新型属于推土机配件技术领域,具体为一种能够自动清除泥土的履带总成。
背景技术
当推土机在工作的过程中,由于工作环境的影响,推土机上的履带总成容易粘附大量的泥土,而解决了现有的履带总成在工作结束之后难以自动化的清理自身的泥土,需要依赖人工对其进行清理,容易增加清理工作难度的同时,还耗费大量的清理工作时间,降低了该履带总成适用性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型提供了一种能够自动清除泥土的履带总成,解决了现有的履带总成在工作结束之后难以自动化的清理自身的泥土,需要依赖人工对其进行清理,容易增加清理工作难度的同时,还耗费大量的清理工作时间,降低了该履带总成适用性的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种能够自动清除泥土的履带总成,包括支撑座,所述支撑座的上表面开设有凹槽,所述凹槽内壁的上表面固定连接有固定座,所述固定座的上表面固定连接有电机,所述电机的侧面固定连接有转动装置,所述转动装置外固定连接有两个往复装置,所述转动装置包括第一转轴,所述第一转轴的一端与电机的侧面固定连接,所述第一转轴的另一端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合,所述第二锥齿轮内固定连接有第二转轴,所述第二转轴外套接有两个第一轴承,两个第一轴承的侧面分别与凹槽内壁的两侧卡接,所述第二转轴外固定连接有四个主动齿轮,四个主动齿轮通过铰链分别与四个从动齿轮传动连接,所述第二转轴固定连接在两个往复装置内。
作为本实用新型的进一步方案:所述往复装置包括主动轮,所述主动轮固定连接在第二转轴外,所述主动轮通过传送带与从动轮传动连接,所述从动轮内固定连接有第三转轴,所述第三转轴外固定连接有往复轮,所述往复轮外开设有环形槽。
作为本实用新型的进一步方案:所述环形槽内滑动连接有滑块,所述滑块滑动连接在固定板正面开设的限位槽内。
作为本实用新型的进一步方案:所述滑块的侧面固定连接有清洁装置,所述清洁装置的侧面设置有毛刷。
作为本实用新型的进一步方案:所述固定板通过连接杆与支撑座固定连接,所述固定板通过连接杆与收集箱固定连接。
作为本实用新型的进一步方案:所述支撑座的两侧通过八个销轴分别与八个悬挂的一端铰接,八个悬挂的另一端通过销轴分别与八个滑动轮的侧面铰接,所述铰链的上表面通过固定块与履带的下表面固定连接,所述履带的上表面设置有防滑块。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
1、该能够自动清除泥土的履带总成,通过设置电机、转动装置、往复装置和收集箱,启动电机,电机带动第一转轴和第一锥齿轮同步转动的同时,使得第二锥齿轮带动第二转轴、四个主动齿轮和两个主动轮同步转动,使得两个滑块和两个清洁装置在限位槽内往复运动,让两个清洁装置能够对履带表面的泥土进行清理,使得该履带总成能够自动化的对自身进行清理,避免了履带总成在工作结束之后需要依赖人工对其自身的泥土进行清理的情况,降低了清理工作难度的同时,减少了清理该履带总成的工作时间,增加了该履带总成的适用性。
2、该能够自动清除泥土的履带总成,通过设置环形槽、滑块、固定板和清洁装置,当往复轮转动时,两个滑块和两个清洁装置在限位槽内往复运动,使得两个清洁装置能够持续的对履带表面的泥土进行清理,提高了对履带总成清理的工作面积,保障了该履带总成自身的清洁程度,有利于增加该履带总成使用范围。
3、该能够自动清除泥土的履带总成,通过设置两个第一轴承和毛刷,而两个第一轴承和第二转轴的相互配合,能够对第二转轴进行支撑的同时,避免第二转轴在转动的过程中出现卡死的情况,保障了第二转轴在转动时自身的灵活性,毛刷,而毛刷能够增加清洁装置对履带表面清理的工作强度,避免履带清理有残留的情况,保障了履带自身的清洁程度。
附图说明
图1为本实用新型立体的结构示意图;
图2为本实用新型主动轮立体的结构示意图;
图3为本实用新型第二转轴立体的结构示意图;
图4为本实用新型固定板立体的结构示意图;
图中:1支撑座、2凹槽、3固定座、4电机、5转动装置、501第一转轴、502第一锥齿轮、503第二锥齿轮、504第二转轴、505第一轴承、506主动齿轮、507铰链、508从动齿轮、6往复装置、601主动轮、602从动轮、603第三转轴、604往复轮、605环形槽、606滑块、607固定板、608清洁装置、7收集箱、8悬挂、9滑动轮、10履带。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-4所示,本实用新型提供一种技术方案:一种能够自动清除泥土的履带总成,包括支撑座1,支撑座1的上表面开设有凹槽2,凹槽2内壁的上表面固定连接有固定座3,通过设置固定座3,固定座3能够对电机4进行支撑固定,避免电机4在工作的过程中受到震动而掉落的情况,保障了电机4在工作过程中的安全性,固定座3的上表面固定连接有电机4,电机4的侧面固定连接有转动装置5,转动装置5外固定连接有两个往复装置6,转动装置5包括第一转轴501,第一转轴501的一端与电机4的侧面固定连接,第一转轴501的另一端固定连接有第一锥齿轮502,第一锥齿轮502与第二锥齿轮503相啮合,第二锥齿轮503内固定连接有第二转轴504,第二转轴504外套接有两个第一轴承505,通过设置两个第一轴承505,而两个第一轴承505和第二转轴504的相互配合,能够对第二转轴504进行支撑的同时,避免第二转轴504在转动的过程中出现卡死的情况,保障了第二转轴504在转动时自身的灵活性,两个第一轴承505的侧面分别与凹槽2内壁的两侧卡接,第二转轴504外固定连接有四个主动齿轮506,四个主动齿轮506通过铰链507分别与四个从动齿轮508传动连接,第二转轴504固定连接在两个往复装置6内,通过设置传送带,传送带与主动轮601和从动轮602的相互配合,能够增加该装置整体运行的连贯性,避免该装置在运转的过程中出现卡死的情况。
具体的,如图2和图3所示,往复装置6包括主动轮601,主动轮601固定连接在第二转轴504外,主动轮601通过传送带与从动轮602传动连接,从动轮602内固定连接有第三转轴603,第三转轴603外固定连接有往复轮604,往复轮604外开设有环形槽605,通过设置环形槽605,当往复轮604持续转动时,环形槽605能够带动滑块606在限位槽内往复运动,避免滑块606在滑动时出现偏移的情况,环形槽605内滑动连接有滑块606,滑块606滑动连接在固定板607正面开设的限位槽内,滑块606的侧面固定连接有清洁装置608,清洁装置608的侧面设置有毛刷,通过设置毛刷,而毛刷能够增加清洁装置608对履带10表面清理的工作强度,避免履带10清理有残留的情况,保障了履带10自身的清洁程度。
具体的,如图3和图4所示,固定板607通过连接杆与支撑座1固定连接,固定板607通过连接杆与收集箱7固定连接,通过设置收集箱7,收集箱7能够对清理掉落的泥土进行清理,避免泥土出现四处散落的情况,保障了该装置自身的适用性,支撑座1的两侧通过八个销轴分别与八个悬挂8的一端铰接,八个悬挂8的另一端通过销轴分别与八个滑动轮9的侧面铰接,铰链507的上表面通过固定块与履带10的下表面固定连接,履带10的上表面设置有防滑块,通过设置防滑块,防滑块能够增加履带10在运转时的摩擦力,避免履带10在运转的过程中出现偏移打滑的情况,保障了履带10在使用过程中的灵活性。
本实用新型的工作原理为:
在使用该履带总成时,首先启动电机4,电机4带动第一转轴501和第一锥齿轮502同步转动的同时,使得第二锥齿轮503带动第二转轴504、四个主动齿轮506和两个主动轮601同步转动,而四个主动齿轮506通过铰链507与四个从动齿轮508同步转动,铰链507通过固定块带动履带10同步运动,两个主动轮601通过两个传送带带动两个从动轮602转动,两个从动轮602带动两个第三转轴603和两个往复轮604同步转动,而两个往复轮604带动两个滑块606和两个清洁装置608在限位槽内往复运动,使得两个清洁装置608能够对履带10表面的泥土进行清理,使得泥土能够落入到收集箱7内。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种能够自动清除泥土的履带总成,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)的上表面开设有凹槽(2),所述凹槽(2)内壁的上表面固定连接有固定座(3),所述固定座(3)的上表面固定连接有电机(4),所述电机(4)的侧面固定连接有转动装置(5),所述转动装置(5)外固定连接有两个往复装置(6),所述转动装置(5)包括第一转轴(501),所述第一转轴(501)的一端与电机(4)的侧面固定连接,所述第一转轴(501)的另一端固定连接有第一锥齿轮(502),所述第一锥齿轮(502)与第二锥齿轮(503)相啮合,所述第二锥齿轮(503)内固定连接有第二转轴(504),所述第二转轴(504)外套接有两个第一轴承(505),两个第一轴承(505)的侧面分别与凹槽(2)内壁的两侧卡接,所述第二转轴(504)外固定连接有四个主动齿轮(506),四个主动齿轮(506)通过铰链(507)分别与四个从动齿轮(508)传动连接,所述第二转轴(504)固定连接在两个往复装置(6)内。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动清除泥土的履带总成,其特征在于:所述往复装置(6)包括主动轮(601),所述主动轮(601)固定连接在第二转轴(504)外,所述主动轮(601)通过传送带与从动轮(602)传动连接,所述从动轮(602)内固定连接有第三转轴(603),所述第三转轴(603)外固定连接有往复轮(604),所述往复轮(604)外开设有环形槽(605)。
3.根据权利要求2所述的一种能够自动清除泥土的履带总成,其特征在于:所述环形槽(605)内滑动连接有滑块(606),所述滑块(606)滑动连接在固定板(607)正面开设的限位槽内。
4.根据权利要求3所述的一种能够自动清除泥土的履带总成,其特征在于:所述滑块(606)的侧面固定连接有清洁装置(608),所述清洁装置(608)的侧面设置有毛刷。
5.根据权利要求3所述的一种能够自动清除泥土的履带总成,其特征在于:所述固定板(607)通过连接杆与支撑座(1)固定连接,所述固定板(607)通过连接杆与收集箱(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种能够自动清除泥土的履带总成,其特征在于:所述支撑座(1)的两侧通过八个销轴分别与八个悬挂(8)的一端铰接,八个悬挂(8)的另一端通过销轴分别与八个滑动轮(9)的侧面铰接,所述铰链(507)的上表面通过固定块与履带(10)的下表面固定连接,所述履带(10)的上表面设置有防滑块。
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CN202222254727.5U CN218536922U (zh) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | 一种能够自动清除泥土的履带总成 |
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Cited By (1)
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CN117416433A (zh) * | 2023-10-10 | 2024-01-19 | 合肥职业技术学院 | 一种救援机器人履带底座 |
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- 2022-08-26 CN CN202222254727.5U patent/CN218536922U/zh active Active
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