CN217285663U - 一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能家居领域，具体公开了一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置，包括机器人本体和集灰盒，机器人本体的内部开设有滑槽，集灰盒与滑槽构成滑动导向配合；还包括传送组件、传动组件和限位组件，传送组件用于驱使集灰盒沿滑槽的槽向移动，传送组件通过传动组件与限位组件相连接，用于在集灰盒移动过程中驱使限位组件下降；通过传送组件可驱使集灰盒沿滑槽滑动，同时通过传动组件驱使限位组件下降，通过限位组件的下降可将集灰盒限位在机器人本体的内部，进而实现集灰盒送入后的限位，并且通过传送组件可避免集灰盒在拆卸的过程中出现灰尘撒出的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能家居领域，更具体地说，它涉及一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置。
背景技术
家用智能清洁机器人，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，包括扫地机器人、擦窗机器人等，主要为减少人为清洁工作，为家庭生活带来便捷。
目前在清洁机器人的内部均安装有用于灰尘收集的集尘盒，而集尘盒大多是通过卡接的方式安装以及拆卸，卡接使得集尘盒与机器人之间连接更加牢固，从而在拆卸时便需要使用较大力度，从而拆卸力度过大而出现灰尘撒出的情况。
实用新型内容
本实用新型提供一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置，解决相关技术中集尘盒拆卸时出现灰尘撒出的技术问题。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置，包括机器人本体和集灰盒，机器人本体的内部开设有滑槽，集灰盒与滑槽构成滑动导向配合；
还包括传送组件、传动组件和限位组件，传送组件用于驱使集灰盒沿滑槽的槽向移动，传送组件通过传动组件与限位组件相连接，用于在集灰盒移动过程中驱使限位组件下降。
进一步地：集灰盒的两侧安装有滑块，滑块位于滑槽内部，滑槽呈水平开设，滑块与滑槽构成滑动导向配合。
进一步地：滑槽的高度大于滑块的高度。
进一步地：传送组件包括若干传送辊，若干传送辊的一端均安装有链轮，若干链轮之间通过链条连接，其中一个传送辊的一端安装有驱动轴，传送辊呈水平布置，驱动轴的轴线与传送辊的轴线一致。
进一步地：传送辊上套设有传送带。
进一步地：限位组件包括螺杆，螺杆呈垂直布置，螺杆的一端通过传动组件连接传送辊的一端，另一端转动连接于机器人本体的内部，螺杆上安装有下压板，螺杆贯穿并啮合下压板，下压板呈水平布置。
进一步地：限位组件还包括限位杆，限位杆的长度方向与螺杆的轴向一致，限位杆贯穿下压板，并与下压板构成滑动导向配合。
进一步地：机器人本体的内部开设有容纳槽，下压板位于容纳槽的内部，且容纳槽与滑槽相连通，并与滑槽组成呈L状。
进一步地：下压板的下表面安装有橡胶垫。
进一步地：传动组件包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮安装于其中一个传送辊的一端，第二斜齿轮安装于螺杆的一端，且第一斜齿轮和第二斜齿轮相互啮合。
本实用新型的有益效果在于：通过传送组件可驱使集灰盒沿滑槽滑动，同时通过传动组件驱使限位组件下降，通过限位组件的下降可将集灰盒限位在机器人本体的内部，进而实现集灰盒送入后的限位，并且通过传送组件可避免集灰盒在拆卸的过程中出现灰尘撒出的情况。
附图说明
图1是本实用新型的侧视结构示意图；
图2是本实用新型的集灰盒分离结构示意图；
图3是本实用新型的机器人本体的后视局部结构示意图；
图4是本实用新型的传送组件结构示意图。
图中：1、机器人本体；11、滑槽；2、集灰盒；21、滑块；3、传送组件；31、链条；32、链轮；33、传送辊；35、传送带；34、驱动轴；4、传动组件；41、第一斜齿轮；42、第二斜齿轮；5、限位组件；51、螺杆；52、下压板；53、限位杆。
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
实施例一
如图1-图4所示，一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置，包括机器人本体1和集灰盒2，机器人本体1的内部开设有滑槽11，集灰盒2与滑槽11构成滑动导向配合；
还包括传送组件3、传动组件4和限位组件5，传送组件3用于驱使集灰盒2沿滑槽11的槽向移动，传送组件3通过传动组件4与限位组件5相连接，用于在集灰盒2移动过程中驱使限位组件5下降。
集灰盒2的两侧安装有滑块21，滑块21位于滑槽11内部，滑槽11呈水平开设，滑块21与滑槽11构成滑动导向配合。
滑槽11的高度大于滑块21的高度。
传送组件3包括若干传送辊33，若干传送辊33的一端均安装有链轮32，若干链轮32之间通过链条31连接，其中一个传送辊33的一端安装有驱动轴34，传送辊33呈水平布置，驱动轴34的轴线与传送辊33的轴线一致。
传送辊33上套设有传送带35。
限位组件5包括螺杆51，螺杆51呈垂直布置，螺杆51的一端通过传动组件4连接传送辊33的一端，另一端转动连接于机器人本体1的内部，螺杆51上安装有下压板52，螺杆51贯穿并啮合下压板52，下压板52呈水平布置。
限位组件5还包括限位杆53，限位杆53的长度方向与螺杆51的轴向一致，限位杆53贯穿下压板52，并与下压板52构成滑动导向配合。
进一步地：机器人本体1的内部开设有容纳槽，下压板52位于容纳槽的内部，且容纳槽与滑槽11相连通，并与滑槽11组成呈L状。
下压板52的下表面安装有橡胶垫。
传动组件4包括第一斜齿轮41和第二斜齿轮42，第一斜齿轮41安装于其中一个传送辊33的一端，第二斜齿轮42安装于螺杆51的一端，且第一斜齿轮41和第二斜齿轮42相互啮合。
本实用新型的垃圾存储装置在进行安装时，首先将集灰盒2两侧的滑块21对接并伸入到滑槽11之中，随后驱动轴34驱使传送辊33转动以及链轮32转动，并通过链条31驱使若干传送辊33同步转动，同时传送辊33上套设的传送带35开始运动，当滑块21与传送带35相接触时，通过传送带35的运动驱使滑块21在滑槽11内沿其槽向移动，同时在传送辊33转动的过程中，由于第一斜齿轮41和第二斜齿轮42的啮合，传送辊33的转动便会带动第一斜齿轮41转动，并通过第二斜齿轮42同步带动螺杆51转动，螺杆51的转动驱使下压板52下降，并逐渐靠近滑槽11，当集灰盒2上的滑块21在传送带35的作用下移动到下压板52的下方时，下压板52便会同步下降，并压合在滑块21的上表面，且下压板52上的橡胶垫与滑块21相接触，可以加大与滑块21的摩擦力，进而在集灰盒2移动到机器人本体1的内部后，还可通过下压板52的下降将集灰盒2限位在机器人本体1的内部，进而使集灰盒2能够更加稳定的安装在机器人本体1的内部，
当需要将集灰盒2取出时，传送辊33的转动再次驱使螺杆51转动，并带动下压板52上升，脱离对滑块21的压制，随后在传送辊33和传送带35的运动下便可将滑块21从滑槽11内部送出，并实现将集灰盒2从机器人本体1内部的送出，避免了在集灰盒2拆卸过程中出现灰尘撒出的情况。
上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。
Claims (10)
1.一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置，其特征在于，包括机器人本体(1)和集灰盒(2)，机器人本体(1)的内部开设有滑槽(11)，集灰盒(2)与滑槽(11)构成滑动导向配合；
还包括传送组件(3)、传动组件(4)和限位组件(5)，传送组件(3)用于驱使集灰盒(2)沿滑槽(11)的槽向移动，传送组件(3)通过传动组件(4)与限位组件(5)相连接，用于在集灰盒(2)移动过程中驱使限位组件(5)下降。
2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置，其特征在于，集灰盒(2)的两侧安装有滑块(21)，滑块(21)位于滑槽(11)内部，滑槽(11)呈水平开设，滑块(21)与滑槽(11)构成滑动导向配合。
3.根据权利要求2所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置，其特征在于，滑槽(11)的高度大于滑块(21)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置，其特征在于，传送组件(3)包括若干传送辊(33)，若干传送辊(33)的一端均安装有链轮(32)，若干链轮(32)之间通过链条(31)连接，其中一个传送辊(33)的一端安装有驱动轴(34)，传送辊(33)呈水平布置，驱动轴(34)的轴线与传送辊(33)的轴线一致。
5.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置，其特征在于，传送辊(33)上套设有传送带(35)。
6.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置，其特征在于，限位组件(5)包括螺杆(51)，螺杆(51)呈垂直布置，螺杆(51)的一端通过传动组件(4)连接传送辊(33)的一端，另一端转动连接于机器人本体(1)的内部，螺杆(51)上安装有下压板(52)，螺杆(51)贯穿并啮合下压板(52)，下压板(52)呈水平布置。
7.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置，其特征在于，限位组件(5)还包括限位杆(53)，限位杆(53)的长度方向与螺杆(51)的轴向一致，限位杆(53)贯穿下压板(52)，并与下压板(52)构成滑动导向配合。
8.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置，其特征在于，机器人本体(1)的内部开设有容纳槽，下压板(52)位于容纳槽的内部，且容纳槽与滑槽(11)相连通，并与滑槽(11)组成呈L状。
9.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置，其特征在于，压板(52)的下表面安装有橡胶垫。
10.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人用垃圾贮存装置，其特征在于，传动组件(4)包括第一斜齿轮(41)和第二斜齿轮(42)，第一斜齿轮(41)安装于其中一个传送辊(33)的一端，第二斜齿轮(42)安装于螺杆(51)的一端，且第一斜齿轮(41)和第二斜齿轮(42)相互啮合。
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