CN218534612U - 一种便于更换摄像头的工业视觉机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于更换摄像头的工业视觉机器人，包括工业视觉机器人本体和摄像头本体，所述工业视觉机器人本体的一端转动装设有机械臂，所述机械臂左侧的底部固定连接有U型架，所述U型架内固定连接有L型支架，所述摄像头本体的右侧固定连接有与U型架配合使用的方块，所述方块上开设有与L型支架配合使用的方孔，所述U型架内沿前后方向对称开设有两组空腔，所述U型架上设置有与摄像头本体配合使用的辅助紧固机构，所述辅助紧固机构包括沿上下方向依次固定连接在空腔内腔右侧的多组弹簧，通过设置辅助紧固机构，使整个摄像头本体的拆卸和安装的过程简单便捷，且大多采用卡接的方式，无需其他工具的辅助，提高了效率。

Description

一种便于更换摄像头的工业视觉机器人

技术领域

本实用新型涉及工业视觉机器人技术领域，尤其涉及一种便于更换摄像头的工业视觉机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，其中工业视觉机器人也是工业机器人。

工业视觉机器人在使用时，需要在其上加装摄像头，但是传统工业视觉机器人大多是直接利用多组螺栓固定的方式来安装摄像头，这种固定方式十分繁琐，且需要借助工具拆卸，这就直接导致对摄像头的更换十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于更换摄像头的缺点，而提出的一种便于更换摄像头的工业视觉机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于更换摄像头的工业视觉机器人，包括工业视觉机器人本体和摄像头本体，所述工业视觉机器人本体的一端转动装设有机械臂，所述机械臂左侧的底部固定连接有U型架，所述U型架内固定连接有L型支架，所述摄像头本体的右侧固定连接有与U型架配合使用的方块，所述方块上开设有与L型支架配合使用的方孔，所述U型架内沿前后方向对称开设有两组空腔，所述U型架上设置有与摄像头本体配合使用的辅助紧固机构。

优选的，所述辅助紧固机构包括沿上下方向依次固定连接在空腔内腔右侧的多组弹簧，所述弹簧的一端固定连接有T型推板，所述T型推板远离弹簧的一端贯穿U型架并贴合在摄像头本体上，所述T型推板上竖向插设有L型定位杆，所述L型定位杆右侧的底部贴合在U型架上，所述U型架上沿前后方向对称横向开设有与L型定位杆配合使用的条形孔。

优选的，所述L型定位杆的底端固定连接有锁止方块，所述T型推板的底部开设有与锁止方块配合使用的放置槽。

优选的，所述摄像头本体的右侧沿前后方向对称固定连接有两组弹性块，所述弹性块的一侧贴合在L型定位杆上。

优选的，所述L型定位杆靠近锁止方块一端宽度小于锁止方块的宽度。

优选的，所述L型定位杆远离锁止方块的一端固定连接有延伸凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该便于更换摄像头的工业视觉机器人，通过设置辅助紧固机构，活动设计的L型定位杆可快速解除对T型推板的限位，随后仅需向右侧按压摄像头本体，并向上提拉摄像头本体，即可使方块快速脱离L型支架，从而可将摄像头本体快速拆卸，安装时，使T型推板预先收缩至空腔内，并使弹簧处于压缩状态，直至方孔与L型支架插接，利用弹簧的弹性回弹，T型推板可推动摄像头本体并使L型支架的弯折处与方块卡接，此时L型支架会脱离与空腔内腔的底部接触，并快速下移，直至与U型架接触，便于对T型推板进行定位，从而可对摄像头本体进行限位，提高了摄像头本体安装时的稳定性，同时整个拆卸和安装的过程简单便捷，且大多采用卡接的方式，无需其他工具的辅助，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于更换摄像头的工业视觉机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的辅助紧固机构的结构右视图；

图3为本实用新型提出的辅助紧固机构的结构局部爆炸图；

图4为本实用新型提出的辅助紧固机构的结构局部剖视图。

图中：1、工业视觉机器人本体；2、机械臂；3、U型架；4、摄像头本体；5、方块；6、方孔；7、L型支架；8、辅助紧固机构；801、弹簧；802、T型推板；803、条形孔；804、L型定位杆；9、弹性块；10、放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种便于更换摄像头的工业视觉机器人，包括工业视觉机器人本体1和摄像头本体4，工业视觉机器人本体1的一端转动装设有机械臂2，机械臂2左侧的底部固定连接有U型架3，U型架3内固定连接有L型支架7，摄像头本体4的右侧固定连接有与U型架3配合使用的方块5，方块5上开设有与L型支架7配合使用的方孔6，U型架3内沿前后方向对称开设有两组空腔，U型架3上设置有与摄像头本体4配合使用的辅助紧固机构8，辅助紧固机构8的设计，可使整个摄像头本体4的拆卸和安装的过程简单便捷，且大多采用卡接的方式，无需其他工具的辅助，提高了效率。

实施例二

在实施例一的基础上改进：一种便于更换摄像头的工业视觉机器人，包括工业视觉机器人本体1和摄像头本体4，工业视觉机器人本体1的一端转动装设有机械臂2，机械臂2左侧的底部固定连接有U型架3，U型架3内固定连接有L型支架7，摄像头本体4的右侧固定连接有与U型架3配合使用的方块5，方块5上开设有与L型支架7配合使用的方孔6，U型架3内沿前后方向对称开设有两组空腔，U型架3上设置有与摄像头本体4配合使用的辅助紧固机构8，辅助紧固机构8包括沿上下方向依次固定连接在空腔内腔右侧的多组弹簧801，弹簧801的一端固定连接有T型推板802，T型推板802远离弹簧801的一端贯穿U型架3并贴合在摄像头本体4上，T型推板802上竖向插设有L型定位杆804，L型定位杆804右侧的底部贴合在U型架3上，摄像头本体4的右侧沿前后方向对称固定连接有两组弹性块9，弹性块9的一侧贴合在L型定位杆804上，弹性块9的设计，利用弹性块9的弹性回弹，可对L型定位杆804进行挤压定位，提高了L型定位杆804的稳定性，U型架3上沿前后方向对称横向开设有与L型定位杆804配合使用的条形孔803，辅助紧固机构8的设计，可使整个摄像头本体4的拆卸和安装的过程简单便捷，且大多采用卡接的方式，无需其他工具的辅助，提高了效率，L型定位杆804的底端固定连接有锁止方块，T型推板802的底部开设有与锁止方块配合使用的放置槽10，锁止方块和放置槽10的设计，可使锁止方块完全收纳至放置槽10内，使T型推板802可在U型架3上的空腔内无阻碍移动，L型定位杆804靠近锁止方块一端宽度小于锁止方块的宽度，可对L型定位杆804进行定位，避免L型定位杆804脱离T型推板802，L型定位杆804远离锁止方块的一端固定连接有延伸凸块，延伸凸块的设计，便于对L型定位杆804进行移动。

本实用新型中，使用者向上提拉活动设计的L型定位杆804，可使L型定位杆804快速脱离与U型架3底部的一侧接触，从而可快速解除对T型推板802的限位，随后仅需向右侧按压摄像头本体4，即可带动方块5同步右移，直至L型支架7的右侧与方孔6内腔的左侧接触，即可使方块5脱离与L型支架7弯折处之间的卡接，此时L型定位杆804会与条形孔803卡接，随后使用者仅需向上提拉摄像头本体4，即可使方块5快速脱离L型支架7，进而可将摄像头本体4快速拆卸，安装时，向上提拉L型支架7，并使摄像头本体4与T型推板802接触并按压，使T型推板802右移并对弹簧801进行压缩，直至摄像头本体4与U型架3接触，此时下移摄像头本体4，直至方孔6与L型支架7插接，此时利用弹簧801的弹性回弹，T型推板802可推动摄像头本体4和方块5快速左移，并使L型支架7的弯折处与方块5卡接，同时T型推板802在移动一段距离后，L型支架7会脱离与空腔内腔的底部接触，并快速下移，从而可快速与U型架3接触，并对T型推板802进行定位，从而可对摄像头本体4进行限位，提高了摄像头本体4安装时的稳定性，同时整个拆卸和安装的过程简单便捷，且大多采用卡接的方式，无需其他工具的辅助，提高了效率。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于更换摄像头的工业视觉机器人，包括工业视觉机器人本体(1)和摄像头本体(4)，所述工业视觉机器人本体(1)的一端转动装设有机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)左侧的底部固定连接有U型架(3)，所述U型架(3)内固定连接有L型支架(7)，所述摄像头本体(4)的右侧固定连接有与U型架(3)配合使用的方块(5)，所述方块(5)上开设有与L型支架(7)配合使用的方孔(6)，所述U型架(3)内沿前后方向对称开设有两组空腔，所述U型架(3)上设置有与摄像头本体(4)配合使用的辅助紧固机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换摄像头的工业视觉机器人，其特征在于，所述辅助紧固机构(8)包括沿上下方向依次固定连接在空腔内腔右侧的多组弹簧(801)，所述弹簧(801)的一端固定连接有T型推板(802)，所述T型推板(802)远离弹簧(801)的一端贯穿U型架(3)并贴合在摄像头本体(4)上，所述T型推板(802)上竖向插设有L型定位杆(804)，所述L型定位杆(804)右侧的底部贴合在U型架(3)上，所述U型架(3)上沿前后方向对称横向开设有与L型定位杆(804)配合使用的条形孔(803)。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换摄像头的工业视觉机器人，其特征在于，所述L型定位杆(804)的底端固定连接有锁止方块，所述T型推板(802)的底部开设有与锁止方块配合使用的放置槽(10)。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换摄像头的工业视觉机器人，其特征在于，所述摄像头本体(4)的右侧沿前后方向对称固定连接有两组弹性块(9)，所述弹性块(9)的一侧贴合在L型定位杆(804)上。

5.根据权利要求2所述的一种便于更换摄像头的工业视觉机器人，其特征在于，所述L型定位杆(804)靠近锁止方块一端宽度小于锁止方块的宽度。

6.根据权利要求2所述的一种便于更换摄像头的工业视觉机器人，其特征在于，所述L型定位杆(804)远离锁止方块的一端固定连接有延伸凸块。

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