CN218533559U - 一种工程机械辅具快换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工程机械辅具快换机构。所述辅具快换机构包括支撑板、驱动机构、定位轴和连杆组件,所述支撑板间隔设置有两个,且所述支撑板的上端设有轴孔;两个所述间隔设置的支撑板之间形成容腔;所述驱动机构设于所述容腔内,其包括固定端和动力输出端,所述固定端在所述支撑板的下端固定;所述定位轴滑动设于所述轴孔内;所述连杆组件设于所述容腔内,且其一端与所述定位轴连接,另一端与所述驱动机构的动力输出端连接;所述驱动机构上下位移以使所述定位轴相对于所述轴孔同时向支撑板外伸出或向容腔内回缩。本实用新型能实现两侧的同步定位轴动作,保证同步定位,保证快捷、安全更换辅具。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械零部件加工技术领域,尤其涉及一种工程机械辅具快换机构。
背景技术
机械零件结构中,一般设计有孔,且孔的精度要求较高。在机械零部件加工中,经常需要使用辅具快换机构,较为普遍的定位方式是辅具快换机构与工件的孔进行轴孔定位,这种定位方式能够很好的控制工件上的孔的加工精度,以使工件成型后能够满足质量要求。
如箱型结构的部件在加工时,需要在组成箱型结构的侧板上的孔的位置安装轴套。在轴套安装前,不仅需要对侧板进行定位,还需要能够对套筒与侧板上的孔进行对齐定位,以使轴套安装在孔内并焊接固定。现有的工装将轴套分别与侧板上的孔进行定位,不能保证两侧定位的同步性,且效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能提高生产效率的辅具快换机构。
本实用新型的技术方案是:一种工程机械辅具快换机构包括支撑板,所述支撑板间隔设置有两个,且所述支撑板的上端设有轴孔;两个所述间隔设置的支撑板之间形成容腔;
驱动机构,所述驱动机构设于所述容腔内,其包括固定端和动力输出端,所述固定端在所述支撑板的下端固定;
定位轴,所述定位轴滑动设于所述轴孔内;
连杆组件,所述连杆组件设于所述容腔内,且其一端与所述定位轴连接,另一端与所述驱动机构的动力输出端连接;
所述驱动机构上下位移以使所述定位轴相对于所述轴孔同时向支撑板外伸出或向容腔内回缩。
上述方案中,通过设置的连杆组件,实现同步带动两侧用于定位轴套的定位轴伸缩位移,一方面通过定位轴与轴套进行轴孔定位,另一方面,定位轴伸出时能将轴套插入支撑板的孔中,实现轴套的安装,保证两侧定位的同步性,且提高了作业效率。
优选的,所述辅具快换机构还包括贴附于所述支撑板临近容腔的侧壁上的定位套筒,所述定位套筒与所述轴孔对齐;所述定位套筒的下端设有耳板;
所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆的一端与动力输出端铰接,另一端同时与所述第二连杆和第三连杆铰接;所述第二连杆远离第一连杆的一端与所述耳板铰接,所述第三连杆远离第一连杆的一端与所述定位轴铰接;所述第一连杆、第二连杆和第三连杆相对于驱动机构的轴心线对称设置有两组。
优选的,所述动力输出端上设有铰接板,两个所述第一连杆分别在所述铰接板的两侧铰接。
优选的,所述辅具快换机构还包括设于所述容腔内并与所述支撑板连接的安装轴,所述驱动机构的固定端与所述安装轴的中部连接。
优选的,所述辅具快换机构还包括在所述容腔内将两所述支撑板连接的上连接板和下连接板,所述上连接板位于支撑板的上端,所述下连接板位于支撑板的下端。
优选的,所述上连接板上设有第一挂钩,所述支撑板的下端设有第二挂钩,所述下连接板为与所述第二挂钩外形匹配的弧形板。
与相关技术相比,本实用新型的有益效果为:通过设置的连杆组件实现同步带动两侧的定位轴伸缩位移,一方面能够进行轴孔定位,另一方面,还能实现自动插装,保证两侧定位、插装的同步性,由此提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的辅具快换机构的立体结构示意图;
图2为图1中的去掉下连接板的正视结构示意图;
图3为图1中的铰接板、连杆组件和定位轴的安装示意图。
附图中:1、支撑板;101、轴孔;102、圆弧板;2、容腔;3、驱动机构;4、定位轴;5、连杆组件;51、第一连杆;52、第二连杆;53、第三连杆;6、导向套;7、耳板;8、铰接板;9、安装轴;10、上连接板;11、下连接板;12、第一挂钩;13、第二挂钩。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便,下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样,仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致,并不对结构起限定作用。
如图1~图3所示,本实施例提供的一种工程机械辅具快换机构包括支撑板1、容腔2、驱动机构3、定位轴4、连杆组件5、导向套6、耳板7、铰接板8、安装轴9、上连接板10、下连接板11、第一挂钩12和第二挂钩13。
所述支撑板1间隔设置有两个,且所述支撑板1的上端设有轴孔101。两个所述间隔设置的支撑板1之间形成容腔2。所述辅具快换机构可设于工件的内部,再由内部向外的方式安装轴套(未图示)。
所述驱动机构3设于所述容腔2内,可采用气缸,其包括固定端(缸筒)和动力输出端(伸缩杆)。如图2所示,所述安装轴9设于所述容腔2内并临近下端设置。所述安装轴9两端伸入支撑板1内。所述驱动机构3安装在所述安装轴9的中部,通过所述安装轴9对驱动机构3形成固定。所述动力输出端上设有板状结构的铰接板8。
所述定位轴4滑动设于所述轴孔101内。所述支撑板1临近容腔2的侧壁上贴附于设有导向套6,所述导向套6与所述轴孔101对齐并相贯通,共同给所述轴孔101提供滑动的通道。所述导向套6的下端固定设有耳板7。
如图1、图3所示,所述连杆组件5包括第一连杆51、第二连杆52和第三连杆53。所述第一连杆51的一端与动力输出端的铰接板8铰接,另一端同时与所述第二连杆52和第三连杆53铰接。所述第二连杆52远离第一连杆51的一端与所述耳板7铰接。所述第三连杆53远离第一连杆51的一端与所述定位轴4铰接。所述第一连杆51、第二连杆52和第三连杆53相对于驱动机构3的轴心线对称设置有两组。两个所述第一连杆51分别在所述铰接板8的两侧铰接。
工作时,气缸的伸缩杆伸出,推动第一连杆51逆时针旋转,在第二连杆52和耳板7的限定作用下,所述第一连杆51、第二连杆52和第三连杆53共同的铰接点旋转(如图3所示的左侧进行逆时针旋转,右侧进行顺时针旋转),并在轴孔101的限定作用下,实现第一连杆51远离铰接板8的一端将第一连杆51的旋转转为所述定位轴4的直线运动,使定位轴4相对于支撑板1伸出。定位轴4伸出的过程中,两个所述第一连杆51形成的V形口逐渐增大,形成撑开。伸缩杆的伸出行程可控,以实现定位轴4的伸出距离根据实际需要调节。安装时,可将轴套套装在定位轴4上,通过定位轴4伸出,将轴套安装在箱型工件的侧板的孔内,且能保证两侧同时作业,定位精度较高。当完成轴套与侧板焊接后,将伸缩杆回缩,所述第一连杆51、第二连杆52和第三连杆53共同的铰接点旋转(如图3所示的左侧进行顺时针旋转,右侧进行逆时针旋转),使所述第三连杆53带动定位轴4回缩,释放工件。定位轴4回缩的过程中,两个所述第一连杆51形成的V形口逐渐减小,形成拉回。
如图1所示,为了保证套装在定位轴4上的轴套在安装前的稳定性,在所述支撑板1上设有圆弧板102,所述圆弧板102的弧形结构能与轴套的外壁接触并形成固定。
上连接板10和下连接板11在所述容腔2内将两所述支撑板1连接的。所述上连接板10位于支撑板1的上端,所述下连接板11位于支撑板1的下端。所述上连接板10的上端中部设有第一挂钩12,所述支撑板1的下端设有第二挂钩13,所述下连接板11为与所述第二挂钩13外形匹配的弧形板。
所述第一挂钩12和第二挂钩13可与箱型工件中的横筋(未图示)挂接,以固定所述辅具快换机构。当轴套安装完成后,卸下该工装。
本实用新型的辅具快换机构用于安装轴套仅为了方便描述其工作原理列举的一个实施例,其不限于轴套的安装,可应用于类似的两侧同步定位的工件中。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种工程机械辅具快换机构,其特征在于,包括:
支撑板,所述支撑板间隔设置有两个,且所述支撑板的上端设有轴孔;两个所述间隔设置的支撑板之间形成容腔;
驱动机构,所述驱动机构设于所述容腔内,其包括固定端和动力输出端,所述固定端在所述支撑板的下端固定;
定位轴,所述定位轴滑动设于所述轴孔内;
连杆组件,所述连杆组件设于所述容腔内,且其一端与所述定位轴连接,另一端与所述驱动机构的动力输出端连接;
所述驱动机构上下位移以使所述定位轴相对于所述轴孔同时向支撑板外伸出或向容腔内回缩。
2.根据权利要求1所述的辅具快换机构,其特征在于,还包括贴附于所述支撑板临近容腔的侧壁上的定位套筒,所述定位套筒与所述轴孔对齐;所述定位套筒的下端设有耳板;
所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆的一端与动力输出端铰接,另一端同时与所述第二连杆和第三连杆铰接;所述第二连杆远离第一连杆的一端与所述耳板铰接,所述第三连杆远离第一连杆的一端与所述定位轴铰接;所述第一连杆、第二连杆和第三连杆相对于驱动机构的轴心线对称设置有两组。
3.根据权利要求2所述的辅具快换机构,其特征在于,所述动力输出端上设有铰接板,两个所述第一连杆分别在所述铰接板的两侧铰接。
4.根据权利要求1所述的辅具快换机构,其特征在于,还包括设于所述容腔内并与所述支撑板连接的安装轴,所述驱动机构的固定端与所述安装轴的中部连接。
5.根据权利要求1所述的辅具快换机构,其特征在于,还包括在所述容腔内将两所述支撑板连接的上连接板和下连接板,所述上连接板位于支撑板的上端,所述下连接板位于支撑板的下端。
6.根据权利要求5所述的辅具快换机构,其特征在于,所述上连接板上设有第一挂钩,所述支撑板的下端设有第二挂钩,所述下连接板为与所述第二挂钩外形匹配。
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