CN218532678U - 一种冷镦结合机加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冷镦加工设备领域，具体公开了一种冷镦结合机加工设备，包括冲压单元和上料单元，冲压单元包括冲压机、冲模组和主模组，冲模组设置在冲压机的输出端上，主模组位于冲模组的下方；上料单元包括底座、滑架和若干机械座，若干机械座设置在底座上，机械座上滑动设置有第二滑座，第二滑座的侧面设置有耳板，第二滑座的上端设置有安装座，安装座上水平设置有支架，支架用于夹持运输工件；底座上设置有气缸单元，气缸单元的输出端上设置有水平的抬升架，抬升架与所有耳板连接；滑架上滑动设置有第一滑座，底座固定设置在第一滑座上，滑架上设置有行走器，行走器与第一滑座连接。本实用新型的目的在于解决如何将工件转移到不同工序中的技术问题。

Description

一种冷镦结合机加工设备

技术领域

本实用新型涉及冷镦加工设备领域，具体公开了一种冷镦结合机加工设备。

背景技术

冷镦加工是指一种新的金属加工工艺，该工艺仅采用少量的切、磨削，大多利用外力使金属塑性变形，形成所需零部件。冷镦加工的优势在于：材料利用率高、基本无废料；常温下加工可以保证金属性能；加工速度快、效率高，整个生产速度得到大幅度提升。

冷镦加工会使用到冲压设备、模具和上料设备，冲压设备与模具配合就能够使工件在模具中成型，上料设备则能够将加工成型的工件移动到下一个工序中继续加工；整个过程中最重要的部分包括有模具和上料设备，模具主要影响工件成型，上料设备主要影响工件在各个工序中的转移，如何保证工件能够在各个工序的模具之间精确移动也是比较常见的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种冷镦结合机加工设备，以解决如何将工件转移到不同工序中的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种冷镦结合机加工设备，包括冲压单元和上料单元，所述冲压单元包括冲压机、冲模组和主模组，所述冲模组设置在冲压机的输出端上，所述主模组位于冲模组的下方；所述上料单元包括底座、滑架和若干机械座，若干所述机械座设置在底座上，所述机械座上滑动设置有第二滑座，所述第二滑座的侧面设置有耳板，所述第二滑座的上端设置有安装座，安装座上水平设置有支架，所述支架用于夹持运输工件；所述底座上设置有气缸单元，所述气缸单元的输出端上设置有水平的抬升架，所述抬升架与所有耳板连接；所述滑架上滑动设置有第一滑座，所述底座固定设置在第一滑座上，所述滑架上设置有行走器，所述行走器与第一滑座连接。本方案中，支架用于夹持工件，且支架由第一滑座带动上下移动，而第一滑座则通过气缸单元带动上下移动，且气缸单元能够同时带动所有机械座移动，使每个支架都能够同步移动。而机械座则通过滑架和第一滑座实现左右移动，所以通过气缸单元、滑架、第一滑座、机械座等结构就能够使支架实现上下移动和左右移动，以带动工件。

可选地，所述冲模组包括六个冲模和六个主模，冲模和主模均依次排布。采用本方案，模具依次排布就能够实现连续加工。

可选地，所述支架上设置有夹持杆，所述夹持杆内部中空，夹持杆的端部设置有夹持孔，夹持杆内部设置有夹持爪和驱动环，夹持爪弹性转动设置在夹持孔的周围，夹持爪转入到夹持孔后能够夹持工件，所述驱动环转动设置在夹持杆内部且与夹持孔同心，驱动环上设置有驱动块，所述驱动块与夹持爪接触，所述驱动环由驱动机构带动转动。采用本方案，当驱动环中的驱动块位置位于夹持爪的转动连接处时，夹持爪未被推入到夹持孔内，此时工件未被夹持。当驱动环转动并带动驱动块转动时，驱动块就能够将夹持爪推出，夹持爪伸入到夹持孔内对工件进行夹持。

可选地，所述驱动机构包括外齿圈、齿条、电机和齿轮，所述外齿圈设置在驱动环上，齿条与外齿圈啮合，所述电机设置在夹持杆上且电机的输出端伸入到夹持杆中，电机的输出端与齿轮连接，齿轮与齿条啮合。本方案中，电机能够带动齿轮转动，齿轮能够带动齿条移动，齿条再带动外齿圈和驱动环转动。

本方案的工作原理及有益效果在于：

本方案中，利用行走器来带动滑架上的第一滑座水平往复移动，第一滑座能够带动机械座移动，机械座上设置有第一滑座和安装座，第一滑座和安装座通过气缸单元的作用来实现上下往复移动，依次最终实现用于夹持工件的支架的上下移动和水平左右移动。支架上则设置有驱动机构和驱动环等结构，用于推出夹持爪，夹持爪用于夹持工件。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为滑架的结构示意图；

图3为夹持杆内部的结构示意图。

附图中标记如下：滑架1、底座2、气缸单元3、抬升架4、机械座5、耳板6、第二滑座7、支架8、夹持杆9、夹持孔10、电机11、冲模组12、主模组13、冲压单元14、滑座15、行走器16、安装座17、夹持爪18、驱动环19、驱动块20、外齿圈21、齿条22、齿轮23。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例

一种冷镦结合机加工设备，包括冲压单元14和上料单元。

冲压单元14包括冲压机、冲模组12和主模组13，冲模组12包括六个冲模和六个主模，冲模和主模均依次排布，冲模组12设置在冲压机的输出端上，主模组13位于冲模组12的下方。冲压单元14的结构属于十分成熟的现有技术，具体结构不再赘述。

上料单元包括底座2、滑架1和若干机械座5。滑架1设置在地面上，滑架1上设置有第一滑座15和行走器16，行走器16与第一滑座15固定连接，行走器16可以采用直线电机11或者驱动轮的方式，技术十分成熟。第一滑座15上设置有若干机械座5，机械座5整体呈圆柱状，机械座5上竖直滑动设置有第二滑座7，第二滑座7的侧面一体成型设置有耳板6。第二滑座7的上端设置有安装座17，安装座17上水平固定设置有支架8，所述支架8用于夹持运输工件。底座2上竖直设置有两个气缸单元3，两个气缸单元3分别位于底座2两侧，气缸单元3的输出端上固定设置有水平的抬升架4，抬升架4沿底座2的长度方向布置，抬升架4与所有耳板6连接。

支架8的端部固定设置有夹持杆9，夹持杆9呈矩形状且内部中空，夹持杆9的端部设置有夹持孔10，夹持孔10与夹持杆9内部连通。夹持杆9内部设置有夹持爪18和驱动环19，夹持爪18呈弯曲状，夹持爪18弹性转动设置在夹持孔10的周围，弹性转动设置的方式为：夹持爪18转动设置在夹持杆9内同时夹持爪18和夹持杆9的内部通过扭簧连接。夹持爪18转入到夹持孔10后能够夹持工件，驱动环19转动设置在夹持杆9内部且与夹持孔10同心，驱动环19上设置有驱动块20，驱动块20与夹持爪18接触，驱动环19由驱动机构带动转动。

驱动机构包括外齿圈21、齿条22、电机11和齿轮23，外齿圈21同心固定设置在驱动环19上，齿条22与外齿圈21啮合，电机11设置在夹持杆9上且电机11的输出端伸入到夹持杆9中，电机11的输出端与齿轮23连接，齿轮23与齿条22啮合。

具体实施时：

启动气缸单元3，气缸单元3能够控制带动抬升架4上下移动，抬升架4能够带动第二滑座7上下移动，第二滑座7再带动整个夹持杆9和支架8上下移动。行走器16能够带动第一滑座15水平移动，第一滑座15再带动整个机械座5、第二滑座7、夹持杆9等左右移动。夹持杆9上的电机11启动后能够驱动齿轮23转动，齿轮23转动时，驱动块20就能将夹持爪18推出以夹持工件，实现工件夹持。气缸单元3、行走器16和电机11等配合就能够实现夹持工件、上下移动、左右移动，最终实现工件在各个工序之间的移动。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。

Claims (4)

1.一种冷镦结合机加工设备，其特征在于：包括冲压单元和上料单元，所述冲压单元包括冲压机、冲模组和主模组，所述冲模组设置在冲压机的输出端上，所述主模组位于冲模组的下方；所述上料单元包括底座、滑架和若干机械座，若干所述机械座设置在底座上，所述机械座上滑动设置有第二滑座，所述第二滑座的侧面设置有耳板，所述第二滑座的上端设置有安装座，安装座上水平设置有支架，所述支架用于夹持运输工件；所述底座上设置有气缸单元，所述气缸单元的输出端上设置有水平的抬升架，所述抬升架与所有耳板连接；所述滑架上滑动设置有第一滑座，所述底座固定设置在第一滑座上，所述滑架上设置有行走器，所述行走器与第一滑座连接。

2.根据权利要求1所述的一种冷镦结合机加工设备，其特征在于：所述冲模组包括六个冲模和六个主模，冲模和主模均依次排布。

3.根据权利要求2所述的一种冷镦结合机加工设备，其特征在于：所述支架上设置有夹持杆，所述夹持杆内部中空，夹持杆的端部设置有夹持孔，夹持杆内部设置有夹持爪和驱动环，夹持爪弹性转动设置在夹持孔的周围，夹持爪转入到夹持孔后能够夹持工件，所述驱动环转动设置在夹持杆内部且与夹持孔同心，驱动环上设置有驱动块，所述驱动块与夹持爪接触，所述驱动环由驱动机构带动转动。

4.根据权利要求3所述的一种冷镦结合机加工设备，其特征在于：所述驱动机构包括外齿圈、齿条、电机和齿轮，所述外齿圈设置在驱动环上，齿条与外齿圈啮合，所述电机设置在夹持杆上且电机的输出端伸入到夹持杆中，电机的输出端与齿轮连接，齿轮与齿条啮合。

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