CN218528624U - 移动装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种移动装置，包括装置本体、连接件、保护罩及滑动件；连接件与所述装置本体连接，所述连接件上设置有滑孔；保护罩与所述装置本体相对间隔设置，所述装置本体至少部分位于所述保护罩内；滑动件滑动插设于所述滑孔，所述滑动件与所述保护罩连接，以带动所述保护罩同步滑动，所述保护罩的滑动方向具有第一方向以及第二方向上的分量，所述第一方向为所述保护罩靠近或者远离所述装置本体的方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。本申请实施例的移动装置结构简单，部件较少，加工制造较为方便，生产成本低。而且，本申请实施例的移动装置只需要设置一个感应器，即可以检测到多个方向上的碰撞，生产成本可以进一步降低。

Description

移动装置

技术领域

本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种移动装置。

背景技术

随着智能家居的发展，扫地机器人的智能化程度越来越高。扫地机器人一般采用激光测距传感器模块进行导航，并将该激光测距传感器模块安装在位于扫地机器人本体上的可转动部件上。为了保护该模块，一般在其外围设置有保护罩。当保护罩受到外力作用时会产生位移，通过安装检测机构以检测保护罩是否产生位移从而获知扫地机器人是否受到碰撞。

相关技术中，保护罩的结构较为复杂，制造较为麻烦。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种移动装置，可以改善上述保护罩结构复杂的技术问题。

本申请实施例提供一种移动装置，包括装置本体、连接件、保护罩及滑动件；连接件与所述装置本体连接，所述连接件上设置有滑孔；保护罩与所述装置本体相对间隔设置，所述装置本体至少部分位于所述保护罩内；滑动件滑动插设于所述滑孔，所述滑动件与所述保护罩连接，以带动所述保护罩同步滑动，所述保护罩的滑动方向具有第一方向以及第二方向上的分量，所述第一方向为所述保护罩靠近或者远离所述装置本体的方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在一些示例性的实施例中，还包括固定座，所述固定座连接于所述保护罩朝向所述装置本体的一侧，所述滑动件沿第三方向凸设于所述固定座，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直。

在一些示例性的实施例中，所述固定座包括：座体，连接于所述保护罩朝向所述装置本体的一侧，所述滑动件沿所述第三方向凸设于所述座体；加强件，所述加强件背离所述滑动件凸设于所述座体，且所述加强件连接于所述保护罩朝向所述装置本体的一侧。

在一些示例性的实施例中，所述连接件为一体注塑成型；所述保护罩、所述固定座与所述滑动件一体注塑成型。

在一些示例性的实施例中，所述移动装置还包括防脱件，所述防脱件可拆卸连接于所述滑动件远离所述固定座的一端，所述防脱件用于避免所述滑动件脱出所述滑孔。

在一些示例性的实施例中，所述连接件包括：顶壁，朝向所述保护罩设置；侧壁，与所述顶壁连接，所述侧壁朝向所述滑动件的一侧设置有所述滑孔，所述顶壁与所述侧壁围合形成容纳腔，所述防脱件位于所述容纳腔。

在一些示例性的实施例中，所述顶壁开设有第一孔，所述保护罩对应所述第一孔开设有第二孔。

在一些示例性的实施例中，所述顶壁上设置有容纳槽，所述容纳槽的底壁开设有所述第一孔。

在一些示例性的实施例中，所述防脱件与所述侧壁抵接，且在所述保护罩的带动下滑动设置于所述侧壁。

在一些示例性的实施例中，所述装置本体具有测距件，所述测距件位于所述保护罩内。

有益效果：本申请实施例的移动装置结构简单，部件较少，加工制造较为方便，生产成本低。而且，本申请实施例的移动装置只需要设置一个感应器，即可以检测到多个方向上的碰撞，生产成本可以进一步降低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施例中的移动装置的部分结构示意图；

图2为本申请另一种实施例中的移动装置的部分结构示意图；

图3为本申请图2中D处的放大示意图；

图4为本申请一种实施例中的连接件的结构示意图；

图5为本申请一种实施例中的防脱件的结构示意图。

附图标记说明：120、连接件；121、顶壁；121a、第一孔；121b、容纳槽；122、侧壁；120a、滑孔；120b、容纳腔；130、保护罩；130a、第二孔；140、滑动件；150、固定座；151、座体；152、加强件；160、防脱件；AA、第一方向；BB、第二方向；CC、第三方向。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1-2所示，本申请实施例提供一种移动装置，移动装置包括装置本体、连接件120、保护罩130及滑动件140。

移动装置可以是清洁机器人等，装置本体可以进行自主移动，装置本体可以为机器人本体。

连接件120与所述装置本体连接，具体的，连接件120可以与机器人本体的壳体连接。连接件120与所述装置本体的连接方式可以为胶结、螺接、一体成型等。所述连接件120上设置有滑孔120a，以便于滑动件140可以在滑孔120a内滑动。可以理解的是，滑孔120a也可以替换为滑槽或者是滑轨等。

保护罩130与所述装置本体相对间隔设置，以使得保护罩130与装置本体之间具有可以发生相对移动的空间。保护罩130用于保护装置本体，所述装置本体至少部分位于所述保护罩130内。为了使得激光雷达更好的测距，保护罩130具有镂空结构，该镂空结构用以使得激光雷达的光自保护罩130的内部穿设至保护罩130的外部，以实现雷达探测。保护罩130的材质优选塑料，塑料可塑性强，且生产成本较低，在发生碰撞时不容易变形。

滑动件140滑动插设于所述滑孔120a，由于所述滑动件140与所述保护罩130连接，滑动件140可以带动所述保护罩130同步滑动。滑孔120a的孔壁可以对滑动件140进行限位，使得滑动件140按照滑孔120a限定的形状进行滑动。滑孔120a可以为直线孔或者是曲线孔，滑孔120a两端的形状可以为贴合滑动件140的形状，当滑动件140滑至滑孔120a的端部时，可以增大与滑动件140的接触面积，减小冲击。滑动件140具体可以为一销轴，销轴的尺寸可以等于或者略小于滑孔120a的宽度，以使销轴在滑孔120a中滑动使较为稳定。

所述保护罩130的滑动方向具有第一方向AA以及第二方向BB上的分量，所述第一方向AA为所述保护罩130相对或者背离所述装置本体的方向，所述第二方向BB与所述第一方向AA垂直。一般而言，装置本体具有顶部和底部，底部为装置本体在移动时朝向地面的一侧，顶部为装置本体连接保护罩130的一侧。此时，第一方向AA可以为竖直方向，第二方向BB可以为水平方向。

由于保护罩130的滑动方向具有第一方向AA以及第二方向BB上的分量，当保护罩130在第一方向AA或者第二方向BB发生碰撞时，保护罩130可以相对于装置本体产生移动。换言之，只需保护罩130发生碰撞的方向在第一方向AA以或者第二方向BB上具有分量，保护罩130即可以相对于装置本体产生移动。

装置本体上可以设置传感器，传感器与装置本体固定连接。装置本体发生碰撞时，碰撞产生的反作用力使保护罩130相对于装置本体移动，保护罩130相对于装置本体产生移动，也即保护罩130相对于传感器产生移动，传感器通过检测保护罩130是否发生移动，即可以检测出移动装置是否发生碰撞。为了保证检测的敏感度，第二方向BB优选为装置本体前进或倒退的方向。由于保护罩130的滑动方向具有第一方向AA以及第二方向BB上的分量，装置本体上只需要设置一个传感器，检测保护罩130是否在第一方向AA或者第二方向BB发生移动，即可以检测出移动装置是否发生碰撞。当然，传感器也可以设置于保护罩130上，传感器通过检测移动装置是否发生移动，检测出移动装置是否发生碰撞。

在本实施例中，传感器可以为微动开关、光电传感器或者距离传感器。当传感器为光电传感器时，该传感器可以为激光传感器或红外传感器，亦或者为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

综上所述，本申请实施例的移动装置结构简单，部件较少，加工制造较为方便，生产成本低。而且，本申请实施例的移动装置只需要设置一个感应器，即可以检测到多个方向上的碰撞，生产成本可以进一步降低。

需要说明的是，保护罩130与装置本体之间还可以设置一弹性件例如弹簧，弹簧可以在移动装置碰撞结束后使保护罩130回复至初始位置，同时，弹簧还可以通过自身的压缩或者拉伸，来吸收一部分的碰撞能量，缓解碰撞冲击。

继续参考图1-2，在一些实施例中，移动装置还包括固定座150，所述固定座150连接于所述保护罩130朝向所述装置本体的一侧，所述滑动件140沿第三方向CC凸设于所述固定座150，所述第三方向CC与所述第一方向AA及所述第二方向BB均垂直。固定座150可以使滑动件140与保护罩130连接，使滑动件140相对于保护罩130的摆放位置可以更加灵活。在其他一些实施例中，滑动件140设置于保护罩130的外侧边，滑动件140可以无需固定座150而直接与保护罩130连接。

如图2所示，在一些实施例中，所述固定座150包括座体151及加强件152。座体151连接于所述保护罩130朝向所述装置本体的一侧，所述滑动件140沿所述第三方向CC凸设于所述座体151。图中具有四个固定座150，每一固定座150对应一个滑动件140。所述加强件152背离所述滑动件140凸设于所述座体151，且所述加强件152连接于所述保护罩130朝向所述装置本体的一侧。加强件152可以提高固定座150与加强件152的连接强度。

为了便于描述，定义朝向相同的固定座150为同一组，图2中左右各一组，每组固定座150的数量为两个，在其他一些实施中，每组固定座150的数量可以为三个、四个或者更多个。滑动件140的数量与固定座150的数量一一对应，图2中的两组滑动件140相背设置，在其他一些实施中，滑动件140也可以相对设置。

在一些实施例中，所述连接件120为一体注塑成型；所述保护罩130、所述固定座150与所述滑动件140一体注塑成型。相对于分体组装式设计，一体注塑成型可以提高生产效率，降低生产成本，减小组装的工作量。

如图2及图5所示，在一些实施例中，所述移动装置还包括防脱件160，所述防脱件160可拆卸连接于所述滑动件140远离所述固定座150的一端，所述防脱件160用于避免所述滑动件140脱出所述滑孔120a。

如图3所示，在一些实施例中，所述连接件120包括顶壁121及侧壁122。顶壁121朝向所述保护罩130设置，顶壁121与保护罩130间隔设置，以使得保护罩130在发生碰撞后可以朝向顶壁121移动。侧壁122与所述顶壁121连接，所述侧壁122朝向所述滑动件140的一侧设置有所述滑孔120a，所述顶壁121与所述侧壁122围合形成容纳腔120b，所述防脱件160位于所述容纳腔120b。容纳腔120b可以对防脱件160形成保护。连接件120呈罩形，具有较高的强度，与装置本体连接时稳定性更好。需要说明的是，侧壁122朝向装置本体的一端可以与装置本体配合插接，例如装置本体上设置有凹槽，侧壁122朝向装置本体的一端可以插入该凹槽，以提升装置本体与连接件120的连接稳定性。

如图4所示，在一些实施例中，所述顶壁121开设有第一孔121a，所述保护罩130对应所述第一孔121a开设有第二孔130a。连接件120与装置本体可以通过螺钉螺母进行固定，第一孔121a可以供螺钉穿过，装置本体上设置螺母，第二孔130a供拆卸或者安装螺丝。在安装螺钉时，螺钉穿过第二孔130a后插设于第一孔121a，螺钉的螺杆部分穿过第一孔121a与螺母连接，螺钉的螺帽部分与顶壁121抵接。在拆卸螺钉时，将螺钉旋转至与螺母分离，然后螺钉从第二孔130a穿出。

继续参考图4，在一些实施例中，所述顶壁121上设置有容纳槽121b，所述容纳槽121b的底壁开设有所述第一孔121a。容纳槽121b用于容纳螺钉的螺帽，容纳槽121b的深度优选大于等于螺帽的厚度，以使得螺帽低于顶壁121或者与顶壁121齐平，而无需凸出于顶壁121，以避免影响保护罩130与连接件120之间的相对移动。

如图3所示，在一些实施例中，所述防脱件160与所述侧壁122抵接，且在所述保护罩130的带动下滑动设置于所述侧壁122。图中两组防脱件160可以对滑动件140进行限位，滑动件140无法沿第三方向CC滑动，以使得滑动件140只能沿滑孔120a进行滑动，进一步提升滑动件140滑动时的稳定性。

在一些实施例中，所述装置本体具有测距件，所述测距件位于所述保护罩130内，测距件可以为激光雷达。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动装置，其特征在于，包括：

装置本体；

连接件，与所述装置本体连接，所述连接件上设置有滑孔；

保护罩，与所述装置本体相对间隔设置，所述装置本体至少部分位于所述保护罩内；

滑动件，滑动插设于所述滑孔，所述滑动件与所述保护罩连接，以带动所述保护罩同步滑动，所述保护罩的滑动方向具有第一方向以及第二方向上的分量，所述第一方向为所述保护罩相对或者背离所述装置本体的方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，还包括固定座，所述固定座连接于所述保护罩朝向所述装置本体的一侧，所述滑动件沿第三方向凸设于所述固定座，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述固定座包括：

座体，连接于所述保护罩朝向所述装置本体的一侧，所述滑动件沿所述第三方向凸设于所述座体；

加强件，所述加强件背离所述滑动件凸设于所述座体，且所述加强件连接于所述保护罩朝向所述装置本体的一侧。

4.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述连接件为一体注塑成型；所述保护罩、所述固定座与所述滑动件一体注塑成型。

5.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括防脱件，所述防脱件可拆卸连接于所述滑动件远离所述固定座的一端，所述防脱件用于避免所述滑动件脱出所述滑孔。

6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述连接件包括：

顶壁，朝向所述保护罩设置；

侧壁，与所述顶壁连接，所述侧壁朝向所述滑动件的一侧设置有所述滑孔，所述顶壁与所述侧壁围合形成容纳腔，所述防脱件位于所述容纳腔。

7.根据权利要求6所述的移动装置，其特征在于，所述顶壁开设有第一孔，所述保护罩对应所述第一孔开设有第二孔。

8.根据权利要求7所述的移动装置，其特征在于，所述顶壁上设置有容纳槽，所述容纳槽的底壁开设有所述第一孔。

9.根据权利要求6所述的移动装置，其特征在于，所述防脱件与所述侧壁抵接，且在所述保护罩的带动下滑动设置于所述侧壁。

10.根据权利要求1-9任一项所述的移动装置，其特征在于，所述装置本体具有测距件，所述测距件位于所述保护罩内。

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