CN218525854U - 驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种驱动机构，涉及直线电机技术领域。其中，驱动机构包括至少两个电机和设置在驱动器和所述电机之间的拖链电缆组件，其中，所述拖链电缆组件包括接头结构和间隔设置在所述接头结构两侧的若干第一拖链电缆组件及一第二拖链电缆组件，所述第一拖链电缆组件连接所述接头结构和所述电机，所述第二拖链电缆组件连接所述接头结构和所述驱动器。本实用新型解决了相关技术中拆装拖链电缆费时费力的问题。
Description
技术领域
本申请涉及直线电机领域，具体而言，本申请涉及一种驱动机构。
背景技术
在实际生产中常需要多个直线电机的协同工作，每个直线电机都通过一条拖链中的电缆和连接驱动器连接。由于直线电机在三维空间中的布置往往存在一定的高度和延伸方向，直线电机和驱动器中间设置一条拖链，会导致拖链在三维空间中的走线较为复杂，进而造成拆装拖链电缆费时费力。
因此，亟需一种驱动机构，以解决拆装拖链电缆组件费时费力的问题。
实用新型内容
本申请各实施例提供了一种驱动机构，可以解决相关技术中存在的拆装拖链电缆费时费力的问题。所述技术方案如下：
一种驱动机构，该驱动机构包括至少两个电机和设置在驱动器和所述电机之间的拖链电缆组件，其中，所述拖链电缆组件包括接头结构和间隔设置在所述接头结构两侧的若干第一拖链电缆组件及一第二拖链电缆组件，所述第一拖链电缆组件连接所述接头结构和所述电机，所述第二拖链电缆组件连接所述接头结构和所述驱动器。
可选地，所述接头结构包括与其中一个电机固定的安装板、以及安装在所述安装板的至少一个插头，所述插头的两个连接口分别与所述第一拖链电缆组件和所述第二拖链电缆组件中的电缆连接。
可选地，所述安装板开设有至少一个通孔，所述通孔用于安装所述插头。
可选地，所述插头贯穿所述通孔使所述插头两个连接口分别位于所述安装板的前后两侧。
可选地，所述接头结构还包括固定板，所述安装板通过所述固定板固定于相邻两个电机中的任意一个电机上。
可选地，所述固定板设置于所述安装板的顶端，在相邻两个电机中，所述其中一个电机与另一电机在竖直方向上交错设置时，与位于上方的电机固定连接。
可选地，所述接头结构还包括与所述安装板左侧边连接的第一防护板，在相邻两个电机中，所述其中一个电机与另一电机在竖直方向上交错设置时，所述第一防护板设置于一个电机和所述安装板之间，与所述安装板的一个侧边垂直连接。
可选地，所述接头结构还包括与所述安装板右侧边连接的第二防护板，在相邻两个电机中，所述其中一个电机与另一电机在竖直方向上交错设置时，所述第二防护板与所述安装板的一个侧边、所述固定板的一个侧边垂直连接。
可选地，所述驱动结构还包括用于装载所述第二拖链电缆组件的隔板。
可选地，所述拖链电缆组件包括拖链电缆本体和拖链接头，所述拖链电缆本体贯穿所述拖链接头的通孔，被所述拖链接头夹紧使得所述拖链电缆本体中的电缆在所述拖链电缆本体中的并排固定设置。
本申请提供的技术方案带来的有益效果是：
在上述技术方案中，将设置于两个电机之间的一个拖链电缆分成两段，中间用接头结构转接，使的脱线电缆在空间的布置可以分段进行，利于拖链电缆的布线，节省布线的时间，提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是根据本实用新型提供的驱动机构的结构图；
图2是根据本实用新型提供的接头结构的示意图。
附图标记说明：
100-驱动机构、1-电机、11-第一直线电机、12-第二直线电机、2-拖链电缆组件、21-接头结构、211-安装板、212-插头、213-固定板、214-防护板、2141-第一防护板、2142-第二防护板、22-第一拖链电缆组件、23-第二拖链电缆组件、3-隔板。
具体实施方式
为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实际生产中常用一条拖链电缆连接在电机和驱动器之间，由于电机在空间中的布置存在一定的高度和延伸方向，使得拖线电缆的布线较为复杂，使得拖线电缆的拆装费时费力。
本实用新型提供一种驱动机构，该驱动机构包括至少两个电机和设置在驱动器和电机之间的拖链电缆组件。其中，拖链电缆组件包括接头结构、第一拖链电缆组件和第二拖链电缆组件，其中，第一拖链电缆组件和第二拖链电缆组件设置在接头接头两侧。拖链电缆组件拖链电缆组件第一拖链电缆组件位于接头结构和电机之间，每一个第一拖链电缆组件对应一个电机，第二拖链电缆组件位于接头结构和驱动器之间。
第一拖链电缆组件和第二拖链电缆组件通过插头结构连接，使得连接在驱动器和电机中的拖链电缆的转向更加容易，方便拖链电缆在空间的布置，同时，第一拖链电缆组件和第二拖链电缆组件分别拆装，提高了拖链电缆的拆装效率。当其中的一个拖链电缆组件发生故障时可针对这一段的拖链电缆组件进行更换，节约维护成本。可选地，接头结构包括与其中一个电机固定的安装板、以及安装在所述安装板的至少一个插头，插头的两个连接口分别与第一拖链电缆组件和第二拖链电缆组件中的电缆连接。
接头结构固定在电机上，实现该电机的同步运动。
可选地，安装板开设有至少一个通孔，通孔用于安装插头。
可选地，插头贯穿所述通孔使插头两个连接口分别位于安装板的前后两侧。可选地，插头为DB插头。
通过设置在通孔中的转接头，可以实现第一拖链电缆组件和第二拖链电缆组件间隔安装板设置，方便拖链电缆组件的转向。
可选地，接头结构还包括固定板，安装板通过固定板固定于相邻两个电机中的任意一个电机上。
安装板通过该固定板实现固定在电机上。
可选地，固定板设置于安装板的顶端，在相邻两个电机中，所述其中一个电机与另一电机在竖直方向上交错设置时，与位于上方的电机固定连接。
可选地，接头结构还包括与安装板左侧边连接的第一防护板，在相邻两个电机中，其中一个电机与另一电机在竖直方向上交错设置时，第一防护板设置于一个电机和安装板之间，与安装板的一个侧边垂直连接。
可选地，接头结构还包括与安装板右侧边连接的第二防护板，在相邻两个电机中，其中一个电机与另一电机在竖直方向上交错设置时，第二防护板与安装板的一个侧边、固定板的一个侧边垂直连接。
通过设置第一防护板和第二防护板，对插头的侧边实施防护，避免碰撞引起的掉落。
可选地，驱动结构还包括用于装载第二拖链电缆组件的隔板。
可选地，拖链电缆组件包括拖链电缆本体和拖链接头，拖链电缆本体贯穿拖链接头的通孔，被拖链接头夹紧使得拖链电缆本体中的电缆在拖链电缆本体中的并排固定设置。
参阅说明书图1，该驱动机构100包括电机1和拖链电缆组件2。其中，电机1包括第一直线电机11和第二直线电机12，第二直线电机12设置于第一直线电机11的动子座上，随第一子直线电机11的动子做往复直线运动。
参阅说明书图1和图2，拖链电缆组件2包括接头结构21、第一拖链电缆组件22和第二拖链电缆组件23。第一拖链电缆组件22和第二拖链电缆组件23间隔接头结构21设置。接头结构21包括安装板211、插头212、固定板213和防护板214。安装板211上设有通孔，插头212贯穿通孔使插头212 的连接口位于安装211板前后两侧。固定板213设置于安装板211的顶端，和第二直线电机12的下方固定连接，位于第一直线电机11的一侧。防护板 214包括第一防护板2141和第二防护板2142。第一防护板2141和第二防护板3142分别设置在安装板211的前后两侧，分别和安装板211的两个侧边垂直连接。
参阅说明书图1，驱动结构100还包括隔板3，隔板位于第一直线电机 11和插头结构21之间，用于安装第二拖链电缆组件23，将第二拖链电缆组件23导向驱动器。
第一拖链电缆组件22有两条，第一拖链电缆组件22中电缆的一端连接第一直线电机11或第二直线电机12，另一端连接插头212位于安装板211 前侧的连接口。
第二拖链电缆组件23有一条，第二拖链电缆组件23中电缆的一端连接插头212位于安装板211后侧的连接口，另一端连接第一驱动器和第二驱动器。其中，第一驱动器用于驱动第一直线电机11运动，第二驱动器用于驱动第二直线电机12运动。
拖链电缆组件包括拖链电缆本体和拖链接头，拖链电缆本体贯穿拖链接头的通孔，被拖链接头夹紧使得拖链电缆本体中的电缆在拖链电缆本体中的并排固定设置。
第一拖链电缆组件和第二拖链电缆组件通过插头结构连接，使得连接在驱动器和电机中的拖链电缆的转向更加容易，方便拖链电缆在空间的布置，同时，第一拖链电缆组件和第二拖链电缆组件分别拆装，提高了拖链电缆的拆装效率。当其中的一个拖链电缆组件发生故障时可针对这一段的拖链电缆组件进行更换，节约维护成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种驱动机构，包括至少两个电机和设置在驱动器和所述电机之间的拖链电缆组件，其特征在于，所述拖链电缆组件包括接头结构和间隔设置在所述接头结构两侧的若干第一拖链电缆组件及一第二拖链电缆组件，所述第一拖链电缆组件连接所述接头结构和所述电机，所述第二拖链电缆组件连接所述接头结构和所述驱动器。
2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述接头结构包括与其中一个电机固定的安装板、以及安装在所述安装板的至少一个插头，所述插头的两个连接口分别与所述第一拖链电缆组件和所述第二拖链电缆组件中的电缆连接。
3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述安装板开设有至少一个通孔，所述通孔用于安装所述插头。
4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述插头贯穿所述通孔使所述插头两个连接口分别位于所述安装板的前后两侧。
5.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述接头结构还包括固定板，所述安装板通过所述固定板固定于相邻两个电机中的任意一个电机上。
6.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述固定板设置于所述安装板的顶端，在相邻两个电机中，所述其中一个电机与另一电机在竖直方向上交错设置时，与位于上方的电机固定连接。
7.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述接头结构还包括与所述安装板左侧边连接的第一防护板，在相邻两个电机中，所述其中一个电机与另一电机在竖直方向上交错设置时，所述第一防护板设置于一个电机和所述安装板之间，与所述安装板的一个侧边垂直连接。
8.如权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述接头结构还包括与所述安装板右侧边连接的第二防护板，在相邻两个电机中，所述其中一个电机与另一电机在竖直方向上交错设置时，所述第二防护板与所述安装板的一个侧边、所述固定板的一个侧边垂直连接。
9.如权利要求1-8任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括用于装载所述第二拖链电缆组件的隔板。
10.如权利要求1-8任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述拖链电缆组件包括拖链电缆本体和拖链接头，所述拖链电缆本体贯穿所述拖链接头的通孔，被所述拖链接头夹紧使得所述拖链电缆本体中的电缆在所述拖链电缆本体中的并排固定设置。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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| CN202221345099.5U Active CN218525854U (zh) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 驱动机构 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-05-31 CN CN202221345099.5U patent/CN218525854U/zh active Active
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