CN213890069U - 一种软包电池生产用上料机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软包电池生产用上料机器人，属于上料机器人技术领域，包括软包电池，所述软包电池顶部两侧处设有夹爪组件，所述夹爪组件顶部处安装有安装板组件，所述安装板组件两侧处安装有连接套管组件，所述连接套管组件上与所述安装板组件上设有限位定位组件，所述安装板组件顶部中间处安装有气缸导向组件，且所述软包电池与所述气缸导向组件相互远离，通过连接套管组件和限位定位组件与安装板组件进行连接，通过气缸导向组件进行带动，通过夹爪组件将软包电池进行夹持，从而达到在合理空间的同时达到上料的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料机器人，特别是涉及一种软包电池生产用上料机器人，属于上料机器人技术领域。
背景技术
本在动力锂电池行业中，随着锂电池的不断发展，继传统圆柱、方形铝壳等形式的电池后出现新型的软包电池、刀片电池，新能源汽车在电池容量、电池安装性上的要求不断提高，动力锂电池的工艺也在不断的发展，其所需相应的设备也需要更新匹配新工艺。
为此软包锂电池自动化生产线需求一种能够合理利用生产空间从而提高生产效率的夹爪装置，用以满足相应的工艺要求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是为了提供一种软包电池生产用上料机器人，根据以上不足做出的改进，通过连接套管组件和限位定位组件与安装板组件进行连接，通过气缸导向组件进行带动，通过夹爪组件将软包电池进行夹持，从而达到在合理空间的同时达到上料的效果。
本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种软包电池生产用上料机器人，包括软包电池，所述软包电池顶部两侧处设有夹爪组件，所述夹爪组件顶部处安装有安装板组件，所述安装板组件两侧处安装有连接套管组件，所述连接套管组件上与所述安装板组件上设有限位定位组件，所述安装板组件顶部中间处安装有气缸导向组件，且所述软包电池与所述气缸导向组件相互远离。
优选的，所述夹爪组件包括长夹爪和短夹爪，所述长夹爪夹持在所述软包电池顶部两侧处，所述短夹爪设在所述长夹爪顶部处。
优选的，所述安装板组件包括长夹爪安装板、短夹爪安装板、安装底板和定位孔，所述长夹爪安装板安装在所述短夹爪顶部处，所述短夹爪安装板安装在所述长夹爪安装板两侧处，所述安装底板安装在所述长夹爪安装板顶部中间处所述定位孔开设在所述短夹爪安装板中间两侧处。
优选的，所述连接套管组件包括连接定位杆、方形滑动套和限位滑动口，所述连接定位杆设在所述短夹爪安装板外壁一侧处，所述方形滑动套安装在所述连接定位杆顶部处，所述限位滑动口开设在所述方形滑动套中间处。
优选的，所述限位定位组件包括固定螺丝和定位件，所述定位件设在所述方形滑动套顶部中间处，所述定位件设在所述连接定位杆外壁底部一侧处，且所述固定螺丝贯穿所述连接定位杆底部处和所述定位孔与所述长夹爪安装板相互连接。
优选的，所述气缸导向组件包括物杆气缸和直线导轨，所述物杆气缸安装在所述安装底板外壁一侧处，所述直线导轨安装在所述安装底板外壁另一侧处，且所述物杆气缸和所述直线导轨相互远离。
本实用新型的有益技术效果：
本实用新型提供的一种软包电池生产用上料机器人，根据以上不足做出的改进，通过连接套管组件和限位定位组件与安装板组件进行连接，通过气缸导向组件进行带动，通过夹爪组件将软包电池进行夹持，从而达到在合理空间的同时达到上料的效果。
附图说明
图1为按照本实用新型的一种软包电池生产用上料机器人的一优选实施例的上料机器人的主视图；
图2为按照本实用新型的一种软包电池生产用上料机器人的一优选实施例的上料机器人的侧立体图；
图3为按照本实用新型的一种软包电池生产用上料机器人的一优选实施例的上料机器人的局部结构左视图；
图4为按照本实用新型的一种软包电池生产用上料机器人的一优选实施例的上料机器人的局部结构右视图。
图中：1-软包电池，2-长夹爪，3-短夹爪，4-长夹爪安装板，5-物杆气缸，6-安装底板，7-直线导轨，8-短夹爪安装板，9-连接定位杆，10-固定螺丝，11-方形滑动套，12-限位滑动口，13-定位件，14-定位孔。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1-图4所示，本实施例提供的一种软包电池生产用上料机器人，包括软包电池1，软包电池1顶部两侧处设有夹爪组件，夹爪组件顶部处安装有安装板组件，安装板组件两侧处安装有连接套管组件，连接套管组件上与安装板组件上设有限位定位组件，安装板组件顶部中间处安装有气缸导向组件，且软包电池1与气缸导向组件相互远离。
通过连接套管组件和限位定位组件与安装板组件进行连接，通过气缸导向组件进行带动，通过夹爪组件将软包电池1进行夹持，从而达到在合理空间的同时达到上料的效果。
在本实施例中：夹爪组件包括长夹爪2和短夹爪3，长夹爪2夹持在软包电池1顶部两侧处，短夹爪3设在长夹爪2顶部处，通过长夹爪2和短夹爪3进行夹持。
在本实施例中：安装板组件包括长夹爪安装板4、短夹爪安装板8、安装底板6和定位孔14，长夹爪安装板4安装在短夹爪3顶部处，短夹爪安装板8安装在长夹爪安装板4两侧处，安装底板6安装在长夹爪安装板4顶部中间处定位孔14开设在短夹爪安装板8中间两侧处，通过长夹爪安装板4、短夹爪安装板8、安装底板6和定位孔14将长夹爪2和短夹爪3近连接和定位，从而达到便于安装和操作。
在本实施例中：连接套管组件包括连接定位杆9、方形滑动套11和限位滑动口12，连接定位杆9设在短夹爪安装板8外壁一侧处，方形滑动套11安装在连接定位杆9顶部处，限位滑动口12开设在方形滑动套11中间处，通过连接定位杆9、方形滑动套11和限位滑动口12进行定位。
在本实施例中：限位定位组件包括固定螺丝10和定位件13，定位件13设在方形滑动套11顶部中间处，定位件13设在连接定位杆9外壁底部一侧处，且固定螺丝10贯穿连接定位杆9底部处和定位孔14与长夹爪安装板4相互连接，通过固定螺丝10和定位件13将连接定位杆9和长夹爪安装板4进行连接固定。
在本实施例中：气缸导向组件包括物杆气缸5和直线导轨7，物杆气缸5安装在安装底板6外壁一侧处，直线导轨7安装在安装底板6外壁另一侧处，且物杆气缸5和直线导轨7相互远离，通过物杆气缸5和直线导轨7进行驱动和导向。
以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种软包电池生产用上料机器人，包括软包电池（1），其特征在于：所述软包电池（1）顶部两侧处设有夹爪组件，所述夹爪组件顶部处安装有安装板组件，所述安装板组件两侧处安装有连接套管组件，所述连接套管组件上与所述安装板组件上设有限位定位组件，所述安装板组件顶部中间处安装有气缸导向组件，且所述软包电池（1）与所述气缸导向组件相互远离。
2.根据权利要求1所述的一种软包电池生产用上料机器人，其特征在于：所述夹爪组件包括长夹爪（2）和短夹爪（3），所述长夹爪（2）夹持在所述软包电池（1）顶部两侧处，所述短夹爪（3）设在所述长夹爪（2）顶部处。
3.根据权利要求2所述的一种软包电池生产用上料机器人，其特征在于：所述安装板组件包括长夹爪安装板（4）、短夹爪安装板（8）、安装底板（6）和定位孔（14），所述长夹爪安装板（4）安装在所述短夹爪（3）顶部处，所述短夹爪安装板（8）安装在所述长夹爪安装板（4）两侧处，所述安装底板（6）安装在所述长夹爪安装板（4）顶部中间处所述定位孔（14）开设在所述短夹爪安装板（8）中间两侧处。
4.根据权利要求3所述的一种软包电池生产用上料机器人，其特征在于：所述连接套管组件包括连接定位杆（9）、方形滑动套（11）和限位滑动口（12），所述连接定位杆（9）设在所述短夹爪安装板（8）外壁一侧处，所述方形滑动套（11）安装在所述连接定位杆（9）顶部处，所述限位滑动口（12）开设在所述方形滑动套（11）中间处。
5.根据权利要求4所述的一种软包电池生产用上料机器人，其特征在于：所述限位定位组件包括固定螺丝（10）和定位件（13），所述定位件（13）设在所述方形滑动套（11）顶部中间处，所述定位件（13）设在所述连接定位杆（9）外壁底部一侧处，且所述固定螺丝（10）贯穿所述连接定位杆（9）底部处和所述定位孔（14）与所述长夹爪安装板（4）相互连接。
6.根据权利要求3所述的一种软包电池生产用上料机器人，其特征在于：所述气缸导向组件包括物杆气缸（5）和直线导轨（7），所述物杆气缸（5）安装在所述安装底板（6）外壁一侧处，所述直线导轨（7）安装在所述安装底板（6）外壁另一侧处，且所述物杆气缸（5）和所述直线导轨（7）相互远离。
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| CN202022886233.XU CN213890069U (zh) | 2020-12-06 | 2020-12-06 | 一种软包电池生产用上料机器人 |
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2020
- 2020-12-06 CN CN202022886233.XU patent/CN213890069U/zh active Active
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