CN213889721U - 一种用于智能机器人的快速定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能机器人的快速定位夹紧装置，属于大棚保温装置技术领域，包括定位底座和夹紧装置，所述定位底座顶部等间距设有夹紧装置，所述夹紧装置顶部两侧处设有定位组件，所述夹紧装置外壁一侧处安装有挡板组件，所述挡板组件外壁一侧中间处安装有液压组件，所述挡板组件内壁顶部中间处安装有物料放置板夹持组件，所述物料放置板组件顶部中间处与所述挡板组件内部处设有物料弹簧组件，通过弹簧挡板、导向销和夹紧块打开，由机械手物料和物料放置板上，通过治具解锁机构退回在弹簧的弹力下使弹簧挡板通过导向销和夹紧块夹紧物料，从而达到快速夹紧的效果，有效的避免空间利用不够合理的问题。

Description

一种用于智能机器人的快速定位夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧装置，特别是涉及一种用于智能机器人的快速定位夹紧装置，属于夹紧装置技术领域。

背景技术

本在非标自动化设备中，由于空间、节拍、成本等因数要求装置能够实现空间使用合理、定位精准达到客户要求的节拍以及控制成本。

为此非标自动化生产线需求一种能够合理利用生产空间从而提高生产的效率工装夹紧的装置，以克服当前存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种用于智能机器人的快速定位夹紧装置，根据以上不足做出的改进，通过弹簧挡板、导向销和夹紧块打开，由机械手物料和物料放置板上，通过治具解锁机构退回在弹簧的弹力下使弹簧挡板通过导向销和夹紧块夹紧物料，从而达到快速夹紧的效果，有效的避免空间利用不够合理的问题。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种用于智能机器人的快速定位夹紧装置，包括定位底座和夹紧装置，所述定位底座顶部等间距设有夹紧装置，所述夹紧装置顶部两侧处设有定位组件，所述夹紧装置外壁一侧处安装有挡板组件，所述挡板组件外壁一侧中间处安装有液压组件，所述挡板组件内壁顶部中间处安装有物料放置板夹持组件，所述物料放置板组件顶部中间处与所述挡板组件内部处设有物料弹簧组件。

优选的，所述定位组件包括安装底板、定位孔、定位螺丝和转动口，所述安装底板安装在所述夹紧装置外壁两侧处，所述定位孔开设在所述安装底板顶部两侧处，所述定位螺丝插入至所述定位孔内与所述定位底座连接。所述转动口开设在所述定位螺丝顶部中间处。

优选的，所述挡板组件包括弹簧挡板和液压缓冲器安装板，所述弹簧挡板安装在所述夹紧装置顶部一侧处，所述液压缓冲器安装板安装在所述夹紧装置顶部另一侧处。

优选的，所述液压组件包括液压缓冲器、连接螺母和连接槽，所述连接螺母设在所述液压缓冲器安装板一侧处，所述液压缓冲器与所述连接螺母连接，所述连接槽开设在所述液压缓冲器一侧中间处。

优选的，所述物料放置板夹持组件包括导向销、槽板、夹紧块和物料放置板，所述槽板安装在所述夹紧装置顶部中间处，所述导向销设在所述槽板顶部中间一侧处，所述夹紧块设在所述夹紧装置顶部一侧处，所述物料放置板设在所述夹紧块顶部处。

优选的，所述物料弹簧组件包括物料和弹簧，所述弹簧安装在所述弹簧挡板内壁一侧中间处，所述物料放置在所述物料放置板顶部处。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型提供的一种用于智能机器人的快速定位夹紧装置，根据以上不足做出的改进，通过弹簧挡板、导向销和夹紧块打开，由机械手物料和物料放置板上，通过治具解锁机构退回在弹簧的弹力下使弹簧挡板通过导向销和夹紧块夹紧物料，从而达到快速夹紧的效果，有效的避免空间利用不够合理的问题。

附图说明

图1为按照本实用新型的一种用于智能机器人的快速定位夹紧装置的一优选实施例的定位夹紧装置的主视图；

图2为按照本实用新型的一种用于智能机器人的快速定位夹紧装置的一优选实施例的定位夹紧装置的A处结构放大图；

图3为按照本实用新型的一种用于智能机器人的快速定位夹紧装置的一优选实施例的定位夹紧装置的夹紧装置结构图。

图中：1-安装底板，2-导向销，3-槽板，4-弹簧挡板，5-夹紧块，6-弹簧，7-物料，8-物料放置板，9-液压缓冲器安装板，10-液压缓冲器11-定位底座， 13-连接螺母，14-连接槽，15-定位孔，16-定位螺丝，17-转动口，18-夹紧装置。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-图3所示，本实施例提供的一种用于智能机器人的快速定位夹紧装置，包括定位底座11和夹紧装置18，定位底座11顶部等间距设有夹紧装置18，夹紧装置18顶部两侧处设有定位组件，夹紧装置18外壁一侧处安装有挡板组件，挡板组件外壁一侧中间处安装有液压组件，挡板组件内壁顶部中间处安装有物料放置板夹持组件，物料放置板组件顶部中间处与挡板组件内部处设有物料弹簧组件。

通过弹簧挡板4、导向销2和夹紧块5打开，由机械手物料7和物料放置板8上，通过治具解锁机构退回在弹簧6的弹力下使弹簧挡板4通过导向销2和夹紧块5夹紧物料，从而达到快速夹紧的效果，有效的避免空间利用不够合理的问题。

在本实施例中：定位组件包括安装底板1、定位孔15、定位螺丝16和转动口17，安装底板1安装在夹紧装置18外壁两侧处，定位孔15开设在安装底板1顶部两侧处，定位螺丝16插入至定位孔15内与定位底座11连接。转动口17开设在定位螺丝16顶部中间处，通过安装底板1、定位孔15和定位螺丝16与位底座11进行连接，从而达到便于连接和拆卸的效果。

在本实施例中：挡板组件包括弹簧挡板4和液压缓冲器安装板9，弹簧挡板4安装在夹紧装置18顶部一侧处，液压缓冲器安装板9安装在夹紧装置18顶部另一侧处，通过弹簧挡板4和液压缓冲器安装板9进行定位。

在本实施例中：液压组件包括液压缓冲器10、连接螺母13和连接槽14，连接螺母13设在液压缓冲器安装板9一侧处，液压缓冲器10与连接螺母13连接，连接槽14开设在液压缓冲器10一侧中间处，通过液压缓冲器10、连接螺母13和连接槽14进行连接和缓冲。

在本实施例中：物料放置板夹持组件包括导向销2、槽板3、夹紧块5和物料放置板8，槽板3安装在夹紧装置18顶部中间处，导向销2设在槽板3顶部中间一侧处，夹紧块5设在夹紧装置18顶部一侧处，物料放置板8设在夹紧块5顶部处，通过导向销2、槽板3、夹紧块5和物料放置板8进行放置物料和联动，对物料7进行夹持和打开。

在本实施例中：物料弹簧组件包括物料7和弹簧6，弹簧6安装在弹簧挡板4内壁一侧中间处，物料7放置在物料放置板8顶部处，通过物料7和弹簧6进行夹紧。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于智能机器人的快速定位夹紧装置，包括定位底座（11）和夹紧装置（18），其特征在于：所述定位底座（11）顶部等间距设有夹紧装置（18），所述夹紧装置（18）顶部两侧处设有定位组件，所述夹紧装置（18）外壁一侧处安装有挡板组件，所述挡板组件外壁一侧中间处安装有液压组件，所述挡板组件内壁顶部中间处安装有物料放置板夹持组件，所述物料放置板组件顶部中间处与所述挡板组件内部处设有物料弹簧组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的快速定位夹紧装置，其特征在于：所述定位组件包括安装底板（1）、定位孔（15）、定位螺丝（16）和转动口（17），所述安装底板（1）安装在所述夹紧装置（18）外壁两侧处，所述定位孔（15）开设在所述安装底板（1）顶部两侧处，所述定位螺丝（16）插入至所述定位孔（15）内与所述定位底座（11）连接，所述转动口（17）开设在所述定位螺丝（16）顶部中间处。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能机器人的快速定位夹紧装置，其特征在于：所述挡板组件包括弹簧挡板（4）和液压缓冲器安装板（9），所述弹簧挡板（4）安装在所述夹紧装置（18）顶部一侧处，所述液压缓冲器安装板（9）安装在所述夹紧装置（18）顶部另一侧处。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能机器人的快速定位夹紧装置，其特征在于：所述液压组件包括液压缓冲器（10）、连接螺母（13）和连接槽（14），所述连接螺母（13）设在所述液压缓冲器安装板（9）一侧处，所述液压缓冲器（10）与所述连接螺母（13）连接，所述连接槽（14）开设在所述液压缓冲器（10）一侧中间处。

5.根据权利要求3所述的一种用于智能机器人的快速定位夹紧装置，其特征在于：所述物料放置板夹持组件包括导向销（2）、槽板（3）、夹紧块（5）和物料放置板（8），所述槽板（3）安装在所述夹紧装置（18）顶部中间处，所述导向销（2）设在所述槽板（3）顶部中间一侧处，所述夹紧块（5）设在所述夹紧装置（18）顶部一侧处，所述物料放置板（8）设在所述夹紧块（5）顶部处。

6.根据权利要求3所述的一种用于智能机器人的快速定位夹紧装置，其特征在于：所述物料弹簧组件包括物料（7）和弹簧（6），所述弹簧（6）安装在所述弹簧挡板（4）内壁一侧中间处，所述物料（7）放置在所述物料放置板（8）顶部处。

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