CN218520415U - 一种螺母振动盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母振动盘，包括圆形振动机、位于圆形振动机上端的振动料斗、沿着振动料斗外圈延伸的螺旋下降通道和直线通道；振动料斗外壁外还设有与振动料斗内腔相通的螺母回收通道；螺旋下降通道包括移动底板、内侧挡板和外侧挡板；沿着螺母移动方向，在螺旋下降通道上依次先后设有长条状筛选挡条和上下两端贯通的筛选缺口；筛选挡条的下端与移动底板之间的纵向间距大于螺母高度但小于螺母宽度；筛选缺口的外端呈开口状，且该开口的前后两侧之间的间距大于螺母的一个孔口侧壁厚度但小于螺母另一孔口侧壁厚度；外侧挡板上设有与螺母回收通道相通的侧缺口一。本实用新型结构简单，可适用于非标准型螺母的筛选移送。

Description

一种螺母振动盘

技术领域

本实用新型涉及高压油管自动加工中管件套螺母的筛选和移送技术领域，特别是一种螺母振动盘。

背景技术

在现有高压油管的加工中，涉及很多零部件的拼接操作，部分零部件之间的连接采用的是螺母连接方式。在进行拼接操作过程中，由于螺母原材料成堆摆放，每个螺母的摆放方式都不一致，我们需要先对大小相同但摆放方式不一致的众多螺母进行摆放方式的调整，以便进入后续操作的每个螺母的摆放方式都相同，以提高后续操作的速度。当螺母被调整至预设摆放方式后，再使用移送工具或抓取工具（如机械手）将其移送至下一操作工位。

在现有拼接操作中，为了提高效率，有人选择使用螺母振动圆盘来对螺母进行筛选的批量流水作业，筛选出摆放方式符合要求的螺母；螺母振动圆盘一般包括料斗、圆形振动机和外输送通道，料斗内设螺旋上升的内输送通道，内输送通道的一端与外输送通道相通，外输送通道的一端与指定待抓取区域相连；料斗和外输送通道连接于圆形振动机的上端，在圆形振动机的振动带动下，置于料斗内腔的各螺母沿着内输送通道螺旋上升并移动至外输送通道，外输送通道在圆形振动机的振动带动下继续将螺母朝外输送通道的出口端移送，并最后将其运抵至位于出口端一侧的待抓取区域。

但现有的螺母振动圆盘一般针对的是一种标准型螺母（六角螺母），即螺母上下两端的孔口的直径大小相同，上孔口和下孔口周边的侧壁厚度相同，且螺母的高度小于螺母的宽度。

现有的螺母振动圆盘在外输送通道上设立长条状的筛选挡条，该筛选挡条呈朝外输送通道的内侧壁（即靠近料斗方向的侧挡壁）方向略微凸起的弧形结构，且该筛选挡条的一端与外输送通道的内侧壁连接，筛选挡条的另一端朝外输送通道外侧壁（即远离料斗方向的侧挡壁）方向横向延伸，且筛选挡条与外输送通道的底部之间的纵向间距大于等于螺母的高度但小于螺母的宽度，如果螺母通过该筛选挡条下方时不是孔口朝下的摆放方式，则受限于筛选挡条与外输送通道的底部之间的高度，该螺母将无法通过筛选挡条的下方继续沿着外输送通道前行，而孔口朝下的螺母（即摆放方式正确的螺母）可通过该筛选挡条下方后朝外输送通道出口处方向继续前行移动，无法继续通行的螺母（即摆放方式不正确的螺母）则沿着筛选挡条朝外输送通道外侧壁上的侧缺口移动，并通过侧缺口后掉出外输送通道。

由于标准型螺母的上下两端的孔口的直径大小相同，只要实现剩余继续移动的标准型螺母是以任一孔口朝下的方式摆放，即可实现剩余继续移动的各个标准型螺母的摆放方式统一一致。

但，如使用现有螺母振动圆盘针对如图1、2所示的非标准型螺母进行筛选，图1、2中所示的非标准型螺母也是一种六角螺母，但螺母上孔口101的直径要小于螺母下孔口102的直径，为此，螺母上孔口101周边的螺母侧壁的壁厚（即上孔口侧壁厚度T1）较宽，而螺母下孔口102周边的螺母侧壁的壁厚（即下孔口侧壁厚度T2）较窄，即上孔口侧壁厚度T1大于下孔口侧壁厚度T2；同时，该非标准型螺母的高度为螺母高度H，该非标准型螺母的两个对称侧面之间的间距为螺母宽度W，且螺母高度H要小于螺母宽度W。

则该非标准型螺母在通过筛选挡条之后，经筛选后的非标准型螺母的摆放方式可能为螺母上孔口101朝上或螺母下孔口102朝上，而无法实现通过筛选挡条下方之后的各非标准型螺母的摆放方式保持一致，即各螺母上孔口101统一朝上或各螺母上孔口101统一朝下。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种螺母振动盘，解决现有螺母振动圆盘仅可针对标准型螺母进行筛选的技术问题。本实用新型可针对非标准型螺母（即螺母的上下孔口直径不同，且螺母的高度小于螺母的宽度）进行筛选，通过本实用新型中的螺母振动盘可实现经筛选后的各非标准型螺母的摆放方式保持一致。

（二）技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种螺母振动盘，包括圆形振动机、位于圆形振动机上端的振动料斗、沿着振动料斗外圈延伸的螺旋下降通道和直线通道；

所述振动料斗呈上端开口桶状，振动料斗内腔底部设有储料区，振动料斗的内壁上设有螺旋上升的螺旋上升通道；所述螺旋上升通道的下端与储料区相连通，所述螺旋上升通道的上端与螺旋下降通道的一端相连通；

在所述振动料斗的外围还设有通道侧板，该通道侧板与振动料斗外壁之间形成有螺母回收通道，该螺母回收通道的下端与振动料斗内腔相通，且该螺母回收通道的上端开口位于螺旋下降通道下方；

所述螺旋下降通道由移动底板、内侧挡板和外侧挡板组成，所述内侧挡板和外侧挡板分别设于移动底板对称两侧上端；

沿着螺母移动方向，所述螺旋下降通道上还依次先后设有筛选挡条和筛选缺口；

所述筛选挡条呈长条状，筛选挡条的一端与内侧挡板连接，筛选挡条的另一端朝外侧横向延伸；所述筛选挡条的下端与移动底板之间的纵向间距大于螺母高度但小于螺母宽度；

所述筛选缺口位于移动底板上，所述筛选缺口上下两端贯通，筛选缺口的外端呈开口状，且该开口的前后两侧之间的间距大于螺母的一个孔口侧壁厚度但小于螺母另一孔口侧壁厚度；

所述外侧挡板上，靠近筛选挡条的位置和筛选缺口的位置设有可供螺母通过的侧缺口一，该侧缺口一与螺母回收通道相连通。

进一步地，还包括上坡状凸起部和圆弧侧凸起部；所述筛选挡条、筛选缺口、上坡状凸起部和圆弧侧凸起部沿着螺母移动方向依次先后分布；

所述上坡状凸起部位于移动底板上端且朝螺母前行方向的斜上方倾斜；

所述圆弧侧凸起部设置于内侧挡板上，朝外侧挡板方向横向凸起；所述圆弧侧凸起部的下端与移动底板之间的纵向间距小于螺母宽度但大于螺母高度，在该圆弧侧凸起部的下方还设有可供螺母通过的侧缺口二，该侧缺口二设置于内侧挡板上，该侧缺口二与螺母回收通道相连通。

进一步地，还包括直线型的直线通道，所述螺旋下降通道的另一端与所述直线通道相连通。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供一种螺母振动盘，具备以下有益效果：

本实用新型可针对非标准型螺母（即螺母的上下孔口直径不同，且螺母的高度小于螺母的宽度）进行筛选，通过本实用新型中的螺母振动盘可实现筛选后的各非标准型螺母的摆放方式保持一致。

附图说明

图1是现有技术中的非标准型螺母的立体图。

图2是现有技术中非标准型螺母的侧剖视图。

图3是本实用新型中螺母振动盘的立体图。

图4是本实用新型的螺母振动盘的俯视图。

图5是本实用新型中的螺母振动盘的局部俯视图。

图6是本实用新型中螺母振动盘的局部侧视图一。

图7是本实用新型中螺母振动盘的局部侧视图二。

图8是本实用新型中螺母振动盘的局部侧视图三。

图中:

T1-上孔口侧壁厚度、T2-下孔口侧壁厚度、H-螺母高度、W-螺母宽度；

101-螺母上孔口、102-螺母下孔口、103-螺母侧壁、200-圆形振动机、300-振动料斗、301-螺旋上升通道、302-储料区、400-螺旋下降通道、401-内侧挡板、402-外侧挡板、404-移动底板、410-横向隔挡部、420-筛选缺口、430-上坡状凸起部、440-圆弧侧凸起部、441-侧缺口二、500-直线通道、600-通道侧板、601-螺母回收通道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图3-8所示，本实用新型提供一种螺母振动盘，可针对如图1、2所示的非标准型螺母进行筛选，包括圆形振动机200、位于圆形振动机200上端的振动料斗300，该振动料斗300呈上端开口桶状，振动料斗300的内壁上设有螺旋上升的内部输送通道，即螺旋上升通道301；该螺旋上升通道301的下端与位于振动料斗300内腔底部的储料区302相通，该螺旋上升通道301的上端与外部输送通道相通，该外部输送通道为沿着振动料斗300外圈延伸的圆弧状通道，即螺旋下降通道400，该螺旋下降通道400朝螺母移动方向逐步向下倾斜。螺旋下降通道400的上端与螺旋上升通道301的上端相连通，螺旋下降通道400的下端与直线通道500相连通。

在振动料斗300的外围还设有通道侧板600，该通道侧板600与振动料斗300外壁之间形成有螺母回收通道601，该螺母回收通道601的下端与振动料斗300内腔相通，且该螺母回收通道601的上端开口位于螺旋下降通道400下方。

本实施例中，螺旋下降通道400由移动底板404、内侧挡板401和外侧挡板402组成，内侧挡板401和外侧挡板402分设移动底板404对称两侧上端；其中，供螺母移动的为移动底板404；靠近振动料斗300一侧的为内侧挡板401，靠近通道侧板600一侧的为外侧挡板402。

在圆形振动机200的振动带动下，螺母将从储料区302依次经过螺旋上升通道301移动上升进入螺旋下降通道400，进入螺旋下降通道400后通过筛选，被筛选出的摆放方式符合要求的螺母将一直向前移动并最终移动到直线通道500的上端。

本实施例中的螺母振动盘可针对如图1和图2所示的非标准型螺母进行筛选，该螺母为一种套件螺母，该螺母整体呈六面中空柱体状，螺母外圈有六个相同的长方形侧面，螺母内部设有空腔，空腔内壁上设有螺纹；如图2所示，为该螺母的剖视图，螺母上孔口101的直径要小于螺母下孔口102的直径，这导致螺母上孔口101周边的螺母侧壁的壁厚（即上孔口侧壁厚度T1）较宽，而螺母下孔口102周边的螺母侧壁的壁厚（即下孔口侧壁厚度T2）较窄，即上孔口侧壁厚度T1大于下孔口侧壁厚度T2；同时，该螺母的高度为螺母高度H，螺母的两个对称侧面之间的间距为螺母宽度W，且螺母高度H要小于螺母宽度W。

当该螺母经过本实施例中所述的螺母振动盘的筛选，移动至直线通道500的经筛选后的螺母将统一以螺母下孔口102朝前且螺母上孔口101朝后的摆放方式被放置于直线通道500上，此时该螺母的一个螺母侧壁103与直线通道500上端相贴靠。而最后移动到直线通道500上的螺母的上述摆放方式是通过螺旋下降通道400上设立的几个筛选部件的不断调整筛选后实现的。

本实施例中，螺旋下降通道400上沿着螺母前行的移动路径上依次先后设有筛选挡条410、筛选缺口420、上坡状凸起部430和圆弧侧凸起部440。

如图3、5所示，筛选挡条410为第一个筛选部件，整体呈长条状弧形结构，朝内侧挡板401方向略微凸起；该筛选挡条410的一端与内侧挡板401连接，筛选挡条410的另一端朝通道侧板600方向横向延伸，靠近筛选挡条410的一侧的外侧挡板402上设有侧缺口一（附图中未标示出），且筛选挡条410的下端与移动底板404之间的纵向间距大于螺母高度H但小于螺母宽度W。

此时，如果移动到筛选挡条410下方一侧的螺母不是以螺母上孔口101朝上或朝下的方式摆放于移动底板404上，则因受限于筛选挡条410与移动底板404之间的高度，该螺母将无法通过筛选挡条410的下方继续前行，且会在振动移动过程中被位于其后面的其他螺母朝侧缺口一的方向推挤，并最终沿着筛选挡条410的侧面通过侧缺口一后掉落入螺母回收通道601中。相反，如果移动到筛选挡条410下方一侧的螺母以螺母上孔口101朝上或朝下的方式摆放于移动底板404上时，由于螺母高度H小于筛选挡条410与移动底板404之间的高度，此时该螺母将可顺利通过筛选挡条410下方继续前行。

经过筛选挡条410的筛选，通过筛选挡条410下方后的螺母将继续朝筛选缺口420方向前行。筛选缺口420作为第二个筛选部件，设置在移动底板404上；如图3-5所示，该筛选缺口420上下两端贯通，筛选缺口420的外端（即靠近通道侧板600的一端）呈开口状，且该开口的前后两侧之间的间距大于下孔口侧壁厚度T2但小于上孔口侧壁厚度T1。

当螺母通过筛选缺口420上端时，如果通过的螺母以螺母上孔口101朝上且螺母下孔口102朝下的方式摆放于移动底板404上，由于下孔口侧壁厚度T2较窄，此时螺母下孔口102周边的螺母侧壁将会陷入筛选缺口420中，从而导致该螺母发生倾斜并在后面其他螺母的挤推下通过侧缺口一后掉落入螺母回收通道601中。如果通过的螺母以螺母下孔口102朝上且螺母上孔口101朝下的方式摆放于移动底板404上，由于上孔口侧壁厚度T1较宽，此时螺母上孔口101周边的螺母侧壁将不会陷入筛选缺口420中，则该螺母可沿着筛选缺口420的上端继续向前朝着上坡状凸起部430的方向移动。

本实施例中，如图3所示，外侧挡板402包括两段，第一段自螺旋上升通道301与螺旋下降通道400的连接处起延伸至筛选挡条410前侧（即筛选挡条410靠近螺旋上升通道301的那一侧），第二段则自上坡状凸起部430的后侧（即上坡状凸起部430靠近圆弧侧凸起部440的那一侧）起延伸至螺旋下降通道400与直线通道500的交接处。在第一段和第二段之间的移动底板404的外侧上端未设挡板，而是留有一段缺口，即为侧缺口一，该侧缺口一与螺母回收通道601相连通。

筛选缺口420将部分摆放方式不符合要求的螺母筛选排除掉，而继续向前移动的螺母将都是以螺母下孔口102朝上且螺母上孔口101朝下的方式摆放于移动底板404上。

顺利通过筛选缺口420后的螺母继续向前移动，并移动到上坡状凸起部430一侧，如图6所示，该上坡状凸起部430位于移动底板404上端且朝螺母前行方向的斜上方倾斜，形成一个上升坡段，该上坡状凸起部430的坡段顶端与移动底板404之间形成了一个高低落差，当螺母从上坡状凸起部430的最高点继续前移并进入后续位置较低的移动底板404上后，由于高低落差的存在使得螺母重心改变并向前倾倒掉落，在掉落后该螺母的摆放方式可能产生90度翻转的改变，从而由螺母上孔口101朝下的摆放方式变为螺母侧壁103朝下且螺母下孔口102朝前的摆放方式，当然，也存在部分螺母在掉落后依旧以螺母下孔口102朝上且螺母上孔口101朝下的方式摆放于移动底部404上继续前行。

如图4、图7和图8所示，圆弧侧凸起部440设置于内侧挡板401上，为朝外侧挡板402方向横向凸起的圆弧状凸起端，且该圆弧侧凸起部440的下端与移动底板404之间的纵向间距小于螺母宽度W但大于螺母高度H，在该圆弧侧凸起部440的下方还设有可供螺母通过的侧缺口二441，该侧缺口二441设置于内侧挡板401上，如图8所示。圆弧侧凸起部440与外侧挡板402之间还留有横向间距。

当螺母移动到圆弧侧凸起部440前，如果该螺母的摆以其中一个螺母侧壁103朝下的摆放方式位于移动底部404上，则该螺母可沿着圆弧侧凸起部440与外侧挡板402之间的空间继续前行通过，此时由于螺母侧壁103朝下，则继续前行的螺母的摆放高度为螺母宽度W，而螺母宽度W又大于圆弧侧凸起部440的下端与移动底板404之间的纵向间距，此时的螺母将不会进入圆弧侧凸起部440的下方，也不会因此从侧缺口二441掉落入螺母回收通道601中。

当螺母移动到圆弧侧凸起部440前，如果该螺母是以螺母下孔口102朝上且螺母上孔口101朝下的方式摆放于移动底部404上，此时，该继续前行的螺母的摆放高度为螺母高度H，由于螺母高度H要小于圆弧侧凸起部440的下端与移动底板404之间的纵向间距，此时该螺母将在移动中会被后续螺母推挤进入圆弧侧凸起部440的下方，并在振动中进入侧缺口二441中，最后从侧缺口二441掉落入螺母回收通道601中。

经过圆弧侧凸起部440的筛选后，继续前行的螺母将统一以其中一个螺母侧壁103朝下且螺母下孔口102朝前的摆放方式置于移动底板404上，并一路移动到直线通道500上等待被夹取部件（如机械手）夹取进入下一装配环节。而在经过筛选挡条410、筛选缺口420和圆弧侧凸起部440时被筛选排除并掉落入螺母回收通道601中的其他螺母，则将重新进入储料区302中。

本实施例中，筛选挡条410、筛选缺口420和圆弧侧凸起部440均为筛选部件，可对不符合预设摆放方式的螺母进行筛选，在螺母移动过程中配合侧缺口一和侧缺口二441将那些不符合预设摆放方式的螺母排出螺旋下降通道400并使其掉落入螺母回收通道601中。上坡状凸起部430为调整部件，通过该调整部件后的螺母可能会发生侧翻，从而改变其移动底板404上的摆放方式。

如果去掉上坡状凸起部430、圆弧侧凸起部440和侧缺口二441，仅保留筛选挡条410、侧缺口一和筛选缺口420，依旧可实现对非标准型螺母的摆放方式的调整操作，且经过筛选挡条410、侧缺口一和筛选缺口420等部件调整后依旧继续前行移动的螺母将统一以螺母下孔口102朝上且螺母上孔口101朝下的方式摆放于移动底板404上，同样将剩余的各非标准型螺母的摆放方式调整成一致。

而在增设了上坡状凸起部430、圆弧侧凸起部440和侧缺口二441等部件后，依次通过筛选挡条410、筛选缺口420、上坡状凸起部430和圆弧侧凸起部440后的各螺母将统一以其中一个螺母侧壁103朝下且螺母下孔口102朝前的摆放方式置于移动底板404上朝直线通道500方向继续前行。

当螺母移动到直线通道500后，可由夹取部件夹取并移送至后续工位。由于直线通道500呈直线型，各待夹取的螺母沿着直线分布，可方便夹取部件位于直线通道500上方后通过简单直线移动调整后对准待夹取的螺母。

通过本实施例中的螺母振动盘，可以实现对如图1、2所示的非标准型螺进行筛选和摆放方式调整，使得最终到达直线通道500上的各个螺母的摆放方式保持统一。

Claims (3)

1.一种螺母振动盘，其特征在于：包括圆形振动机（200）、位于圆形振动机（200）上端的振动料斗（300）和沿着振动料斗（300）外圈延伸的螺旋下降通道（400）；

所述振动料斗（300）呈上端开口桶状，振动料斗（300）内腔底部设有储料区（302），振动料斗（300）的内壁上设有螺旋上升的螺旋上升通道（301）；所述螺旋上升通道（301）的下端与储料区（302）相连通，所述螺旋上升通道（301）的上端与螺旋下降通道（400）的一端相连通；

在所述振动料斗（300）的外围还设有通道侧板（600），该通道侧板（600）与振动料斗（300）外壁之间形成有螺母回收通道（601），该螺母回收通道（601）的下端与振动料斗（300）内腔相通，且该螺母回收通道（601）的上端开口位于螺旋下降通道（400）下方；

所述螺旋下降通道（400）由移动底板（404）、内侧挡板（401）和外侧挡板（402）组成，所述内侧挡板（401）和外侧挡板（402）分别设于移动底板（404）对称两侧上端；

沿着螺母移动方向，所述螺旋下降通道（400）上还依次先后设有筛选挡条（410）和筛选缺口（420）；

所述筛选挡条（410）呈长条状，筛选挡条（410）的一端与内侧挡板（401）连接，筛选挡条（410）的另一端朝外侧横向延伸；所述筛选挡条（410）的下端与移动底板（404）之间的纵向间距大于螺母高度但小于螺母宽度；

所述筛选缺口（420）位于移动底板（404）上，筛选缺口（420）上下两端贯通，筛选缺口（420）的外端呈开口状，且该开口的前后两侧之间的间距大于螺母的一个孔口侧壁厚度但小于螺母另一孔口侧壁厚度；

所述外侧挡板（402）上，靠近筛选挡条（410）的位置和筛选缺口（420）的位置设有可供螺母通过的侧缺口一，该侧缺口一与螺母回收通道（601）相连通。

2.根据如权利要求1所述的一种螺母振动盘，其特征在于：还包括上坡状凸起部（430）和圆弧侧凸起部（440）；所述筛选挡条（410）、筛选缺口（420）、上坡状凸起部（430）和圆弧侧凸起部（440）沿着螺母移动方向依次先后分布；

所述上坡状凸起部（430）位于移动底板（404）上端且朝螺母前行方向的斜上方倾斜；

所述圆弧侧凸起部（440）设置于内侧挡板（401）上，朝外侧挡板（402）方向横向凸起；所述圆弧侧凸起部（440）的下端与移动底板（404）之间的纵向间距小于螺母宽度但大于螺母高度，在该圆弧侧凸起部（440）的下方还设有可供螺母通过的侧缺口二（441），该侧缺口二（441）设置于内侧挡板（401）上，该侧缺口二（441）与螺母回收通道（601）相连通。

3.根据如权利要求1或2所述的一种螺母振动盘，其特征在于：还包括直线型的直线通道（500），所述螺旋下降通道（400）的另一端与所述直线通道（500）相连通。

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