CN218518551U - 一种适用于飞行器零部件组合用安装台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于飞行器零部件组合用安装台,包括支撑台,所述延伸套管内壁穿插有延伸柱,且延伸套管上端插合安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆一端安装有第二伺服电机,其第二伺服电机一端安装有上固定板,且上固定板下端安装有上夹块。该适用于飞行器零部件组合用安装台的方便通过上固定板上的上夹块进行加持吊装,并且可以通过第一电动推杆和第二电动推杆进行双重升降调节,从而可以进行吊装组装,安装更方便,并且可以通过第二伺服电机、第三伺服电机和驱动齿轮进行旋转调节,而上夹块和下夹块可以通过丝杆套块在丝杆上进行位移调节,安装更精准,并且可以通过抽吸口进行碎屑抽吸处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及组合安装技术领域,具体为一种适用于飞行器零部件组合用安装台。
背景技术
飞行器是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械。主要分为五类,分别为航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器。飞行器通常由大量零部件组成,在生产过程中需要对零部件进行安装和加工,因此需要零部件进行夹持固定,从而便于后续处理。
经检所,现有公开方案CN202022065667.3一种飞行器零部件安装用固定夹具通过设计可拆装结构的移动部和夹持部,能够便于操作人员根据所需要固定零部件的形状来进行适配,从而能够通过单一夹具对不同种类及型号的零部件进行夹持固定,操作简单,固定方便,显著降低了夹具的使用成本,具有较强的实用性,但是该方案还存有不足,该装置不方便对飞行器零部件进行吊装组装,并且不对加工产生的碎屑进行快速处理,使用不方便,从而需要一种适用于飞行器零部件组合用安装台解决上述的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于飞行器零部件组合用安装台,以解决上述背景技术中提到的现有装置不方便对飞行器零部件进行吊装组装,并且不对加工产生的碎屑进行快速处理,使用不方便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种适用于飞行器零部件组合用安装台,包括支撑台,所述支撑台前侧安装有控制主机,且支撑台上端安装有固定台,所述固定台上端安装有下固定板,且下固定板上端安装有下夹块,所述支撑台后侧固定连接有支撑柱,其支撑柱内壁穿插安装有第二电动推杆,且支撑柱上端固定连接有延伸套管,所述延伸套管内壁穿插有延伸柱,且延伸套管上端插合安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆一端安装有第二伺服电机,其第二伺服电机一端安装有上固定板,且上固定板下端安装有上夹块,所述固定台内壁侧面安装有第三伺服电机,其第三伺服电机一端安装有驱动齿轮,且驱动齿轮一侧与下固定板齿合连接。
优选的,所述支撑台上端后侧安装有抽吸口,其抽吸口下端连通有抽吸导管,且抽吸导管上安装有抽吸泵,所述支撑台通过抽吸泵在抽吸导管与抽吸口呈抽吸连接,且抽吸口与支撑台呈垂直位置分布。
优选的,所述支撑台前侧边缘固定连接有连接活页,且连接活页另一侧翻转连接有挡板,所述挡板的高度与抽吸口的高度相匹配,且挡板上翻转连接有活动挡板,所述活动挡板的形状与控制主机的形状相匹配,所述挡板一侧下端固定连接有磁力块,且挡板通过磁力块与支撑台呈磁力固定连接。
优选的,所述固定台通过驱动齿轮在第三伺服电机上与下固定板呈齿合旋转连接,所述上固定板通过第二伺服电机与第一电动推杆呈旋转连接。
优选的,所述上夹块和下夹块下端固定连接有丝杆套块,且丝杆套块内壁插合安装有丝杆,所述丝杆一端安装有第一伺服电机,且丝杆于上固定板和下固定板内壁插合安装,所述上夹块和下夹块通过丝杆套块在丝杆上与上固定板和下固定板呈滑动移动,且上夹块和下夹块内壁均为橡胶材质。
优选的,所述延伸套管通过第二电动推杆与支撑柱呈升降连接,且延伸套管通过第一电动推杆与延伸柱呈升降连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该适用于飞行器零部件组合用安装台的方便通过上固定板上的上夹块进行加持吊装,并且可以通过第一电动推杆和第二电动推杆进行双重升降调节,从而可以进行吊装组装,安装更方便,并且可以通过第二伺服电机、第三伺服电机和驱动齿轮进行旋转调节,而上夹块和下夹块可以通过丝杆套块在丝杆上进行位移调节,安装更精准,并且可以通过抽吸口进行碎屑抽吸处理。
附图说明
图1为本实用新型一种适用于飞行器零部件组合用安装台正视图;
图2为本实用新型一种适用于飞行器零部件组合用安装台剖面图;
图3为本实用新型一种适用于飞行器零部件组合用安装台支撑台与抽吸口连接示意图;
图4为本实用新型一种适用于飞行器零部件组合用安装台图1中A处放大图;
图5为本实用新型一种适用于飞行器零部件组合用安装台图2中B处放大图;
图6为本实用新型一种适用于飞行器零部件组合用安装台图2中C处放大图。
图中:1、支撑台,2、挡板,3、固定台,4、控制主机,5、活动挡板,6、抽吸口,7、上固定板,8、支撑柱,9、第一电动推杆,10、上夹块,11、下夹块,12、第一伺服电机,13、连接活页,14、第二电动推杆,15、抽吸导管,16、抽吸泵,17、磁力块,18、延伸套管,19、延伸柱,20、第二伺服电机,21、下固定板,22、第三伺服电机,23、驱动齿轮,24、丝杆套块,25、丝杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种适用于飞行器零部件组合用安装台,包括支撑台1、挡板2、固定台3、控制主机4、活动挡板5、抽吸口6、上固定板7、支撑柱8、第一电动推杆9、上夹块10、下夹块11、第一伺服电机12、连接活页13、第二电动推杆14、抽吸导管15、抽吸泵16、磁力块17、延伸套管18、延伸柱19、第二伺服电机20、下固定板21、第三伺服电机22、驱动齿轮23、丝杆套块24和丝杆25,支撑台1前侧安装有控制主机4,且支撑台1上端安装有固定台3,支撑台1上端后侧安装有抽吸口6,其抽吸口6下端连通有抽吸导管15,且抽吸导管15上安装有抽吸泵16,支撑台1通过抽吸泵16在抽吸导管15与抽吸口6呈抽吸连接,且抽吸口6与支撑台1呈垂直位置分布,这样使得抽吸口6可以进行更大范围的抽吸,避免碎屑飞扬,支撑污染,支撑台1前侧边缘固定连接有连接活页13,且连接活页13另一侧翻转连接有挡板2,挡板2的高度与抽吸口6的高度相匹配,且挡板2上翻转连接有活动挡板5,活动挡板5的形状与控制主机4的形状相匹配,挡板2一侧下端固定连接有磁力块17,且挡板2通过磁力块17与支撑台1呈磁力固定连接,这样使得挡板2可以在支撑台1前侧形成遮挡,避免溅射造成损伤,固定台3通过驱动齿轮23在第三伺服电机22上与下固定板21呈齿合旋转连接,上固定板7通过第二伺服电机20与第一电动推杆9呈旋转连接,这样使得下固定板21和上固定板7进行旋转调节,方便飞行器零部件进行位置调节,方便进行组装,固定台3上端安装有下固定板21,且下固定板21上端安装有下夹块11,支撑台1后侧固定连接有支撑柱8,其支撑柱8内壁穿插安装有第二电动推杆14,且支撑柱8上端固定连接有延伸套管18,延伸套管18通过第二电动推杆14与支撑柱8呈升降连接,且延伸套管18通过第一电动推杆9与延伸柱19呈升降连接,这样使得上固定板7方便进行升降调节没法比进行吊装操作,延伸套管18内壁穿插有延伸柱19,且延伸套管18上端插合安装有第一电动推杆9,第一电动推杆9一端安装有第二伺服电机20,其第二伺服电机20一端安装有上固定板7,且上固定板7下端安装有上夹块10,上夹块10和下夹块11下端固定连接有丝杆套块24,且丝杆套块24内壁插合安装有丝杆25,丝杆25一端安装有第一伺服电机12,且丝杆25于上固定板7和下固定板21内壁插合安装,上夹块10和下夹块11通过丝杆套块24在丝杆25上与上固定板7和下固定板21呈滑动移动,且上夹块10和下夹块11内壁均为橡胶材质,这样使得上夹块10和下夹块11可以进行更高效的夹持固定,并且方便进行位置移动,方便进行精准组装,固定台3内壁侧面安装有第三伺服电机22,其第三伺服电机22一端安装有驱动齿轮23,且驱动齿轮23一侧与下固定板21齿合连接。
工作原理:在使用该适用于飞行器零部件组合用安装台时,首先将该装置连接电源,然后将飞行器零部件放置在下固定板21上,接着启动第一伺服电机12,通过丝杆套块24和丝杆25带动下夹块11进行滑动,从而将飞行器零部件进行加持固定,然后可以进行焊接或打磨加工,而在这一过程中可以启动抽吸泵16,使其通过抽吸口6和抽吸导管15将碎屑快速吸收,并且结构时可以通过挡板2的翻转立起进行遮挡,而当需要组装时,可以将飞行器零部件通过上固定板7和上夹块10进行夹持吊装,并且可以通过第一电动推杆9和第二电动推杆14进行升降调节,并且可以通过第二伺服电机20、第三伺服电机22和驱动齿轮23进行旋转调节,进行组合安装,这就是该适用于飞行器零部件组合用安装台的使用过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种适用于飞行器零部件组合用安装台,包括支撑台(1),所述支撑台(1)前侧安装有控制主机(4),且支撑台(1)上端安装有固定台(3),所述固定台(3)上端安装有下固定板(21),且下固定板(21)上端安装有下夹块(11),其特征在于:所述支撑台(1)后侧固定连接有支撑柱(8),其支撑柱(8)内壁穿插安装有第二电动推杆(14),且支撑柱(8)上端固定连接有延伸套管(18),所述延伸套管(18)内壁穿插有延伸柱(19),且延伸套管(18)上端插合安装有第一电动推杆(9),所述第一电动推杆(9)一端安装有第二伺服电机(20),其第二伺服电机(20)一端安装有上固定板(7),且上固定板(7)下端安装有上夹块(10),所述固定台(3)内壁侧面安装有第三伺服电机(22),其第三伺服电机(22)一端安装有驱动齿轮(23),且驱动齿轮(23)一侧与下固定板(21)齿合连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于飞行器零部件组合用安装台,其特征在于:所述支撑台(1)上端后侧安装有抽吸口(6),其抽吸口(6)下端连通有抽吸导管(15),且抽吸导管(15)上安装有抽吸泵(16),所述支撑台(1)通过抽吸泵(16)在抽吸导管(15)与抽吸口(6)呈抽吸连接,且抽吸口(6)与支撑台(1)呈垂直位置分布。
3.根据权利要求2所述的一种适用于飞行器零部件组合用安装台,其特征在于:所述支撑台(1)前侧边缘固定连接有连接活页(13),且连接活页(13)另一侧翻转连接有挡板(2),所述挡板(2)的高度与抽吸口(6)的高度相匹配,且挡板(2)上翻转连接有活动挡板(5),所述活动挡板(5)的形状与控制主机(4)的形状相匹配,所述挡板(2)一侧下端固定连接有磁力块(17),且挡板(2)通过磁力块(17)与支撑台(1)呈磁力固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于飞行器零部件组合用安装台,其特征在于:所述固定台(3)通过驱动齿轮(23)在第三伺服电机(22)上与下固定板(21)呈齿合旋转连接,所述上固定板(7)通过第二伺服电机(20)与第一电动推杆(9)呈旋转连接。
5.根据权利要求4所述的一种适用于飞行器零部件组合用安装台,其特征在于:所述上夹块(10)和下夹块(11)下端固定连接有丝杆套块(24),且丝杆套块(24)内壁插合安装有丝杆(25),所述丝杆(25)一端安装有第一伺服电机(12),且丝杆(25)于上固定板(7)和下固定板(21)内壁插合安装,所述上夹块(10)和下夹块(11)通过丝杆套块(24)在丝杆(25)上与上固定板(7)和下固定板(21)呈滑动移动,且上夹块(10)和下夹块(11)内壁均为橡胶材质。
6.根据权利要求5所述的一种适用于飞行器零部件组合用安装台,其特征在于:所述延伸套管(18)通过第二电动推杆(14)与支撑柱(8)呈升降连接,且延伸套管(18)通过第一电动推杆(9)与延伸柱(19)呈升降连接。
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