CN218517919U - 一种精准定位激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精准定位激光焊接机，包括底座，底座的顶部通过支撑座设有水平设置的工作台，工作台呈凸型结构设置，工作台的一侧设有传送机构，传送机构上设有塑料盘，所述传送机构的上方设有焊接机箱，焊接机箱的底部设有激光焊接头，焊接机箱通过机架与传送机构一侧的工作台固定安装，传送机构一侧的工作台上设有定位机构，激光焊接头下方的工作台上设有装夹机构，机架一侧的工作台上通过支架设有显示器。本实用新型通过设置有一系列的结构，激光焊接发射探头的光线与灯光发射器的光线交汇，工件焊接点与光线交汇点重合，则焊接精准定位，焊接作业的连续精准定位提高产品焊接的一致性，设备高效，焊接稳定，实用性强。

Description

一种精准定位激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为用于精准定位激光焊接机。

背景技术

随着科技的不断进步，激光焊接技术的不断成熟，激光焊接技术得到不断的推广，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接的原理可分为热传导型焊接和激光深熔焊接。

目前激光焊接设备不管是热传导型焊接还是激光深熔焊接，焊接光线与工件焊接点之间的定位因为焊接点小、定位难度大，焊接易出现偏差，尤其是对于连续传送焊接作业的生产线，焊接的定位及工件的偏动，均导致了连续焊接作业生产线加工产品质量存在差异，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精准定位激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准定位激光焊接机，包括底座，所述底座的顶部通过支撑座设有水平设置的工作台，所述工作台呈凸型结构设置，所述工作台的一侧设有传送机构，所述传送机构上设有塑料盘，所述传送机构的上方设有焊接机箱，所述焊接机箱的底部设有激光焊接头，所述焊接机箱通过机架与传送机构一侧的工作台固定安装，所述传送机构一侧的工作台上设有定位机构，所述激光焊接头下方的工作台上设有装夹机构，所述机架一侧的工作台上通过支架设有显示器。

优选的，所述定位机构包括底板、定位探头和连接线，传送机构一侧的工作台上设有底板，底板的顶部设有定位探头，定位探头的内部设有灯光发射器，定位探头上设有连接线。

优选的，所述传送机构包括传送带、转动辊和伺服电机，工作台相对的两侧均通过支撑板设有转动辊，两个转动辊之间包裹设有传送带，传送带的外表面设有塑料盘，其中一个转动辊的一端通过联轴器与支撑板上伺服电机的输出端连接。

优选的，所述激光焊接头上设有激光焊接发射探头和摄像头，所述激光焊接发射探头的光线与灯光发射器的光线交汇，激光焊接发射探头的一侧通过安装架设有摄像头，摄像头与显示器之间电性连接。

优选的，所述工作台设于传送带的内部，且所述传送带的内表面与工作台的外表面贴合设置。

优选的，所述装夹机构包括转角气缸、液压杆和压板，激光焊接头下方传送带相对两侧的工作台上均设有转角气缸，转角气缸的输出端通过液压杆与压板连接。

优选的，所述压板的底部设有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本精准定位激光焊接机，通过设置在工作台上的焊接机箱，焊接机箱上设置有由激光焊接发射探头和摄像头组成的激光焊接头，与工作台上的定位机构、显示器配合，激光焊接发射探头的光线与灯光发射器的光线交汇，装载有工件的塑料盘通过传送机构在工作台上传送，摄像头获取定位影像数据并同步至显示器，通过显示器清晰获取焊接点与光线交汇点，当工件焊接点与光线交汇点重合，则焊接精准定位，即可激光焊接作业，实现焊接作业的连续精准定位，提高产品焊接的一致性，设备更高效。

2、本精准定位激光焊接机，通过设置在工作台上装夹机构，激光焊接头下方传送带相对两侧的工作台上设置的转角气缸通过液压杆与压板配合，用于激光焊接定位固定，进一步提高定位焊接的精度，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中工作台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2中压板的结构示意图。

图中：1、底座；2、工作台；21、支撑座；3、传送带；31、转动辊；32、伺服电机；4、塑料盘；5、定位机构；51、底板；52、定位探头；53、连接线；6、装夹机构；61、转角气缸；62、液压杆；63、压板；7、焊接机箱；71、激光焊接头；72、机架；8、显示器；81、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例精准定位激光焊接机，包括底座1，底座1的顶部通过支撑座21设有水平设置的工作台2，工作台2呈凸型结构设置，工作台2的一侧设有传送机构，传送机构上设有塑料盘4，传送机构的上方设有焊接机箱7，焊接机箱7的底部设有激光焊接头71，焊接机箱7通过机架72与传送机构一侧的工作台2固定安装，传送机构一侧的工作台2上设有定位机构5，激光焊接头71下方的工作台2上设有装夹机构6，机架72一侧的工作台2上通过支架81设有显示器8，焊接机箱7上设置的激光焊接头71，与工作台2上的定位机构5、显示器8配合，激光焊接头71的光线与定位机构5的光线交汇，装载有工件的塑料盘4通过传送机构在工作台2上传送，定位数据同步至显示器8，通过显示器8清晰获取焊接点与光线交汇点，当工件焊接点与光线交汇点重合，则焊接精准定位，即可激光焊接作业，实现焊接作业的连续精准定位，提高产品焊接的一致性，设备更高效。

具体的，定位机构5包括底板51、定位探头52和连接线53，传送机构一侧的工作台2上设有底板51，底板51的顶部设有定位探头52，定位探头52的内部设有灯光发射器，定位探头52上设有连接线53，灯光发射器发射的灯光光线与激光焊接头71的激光光线交汇用于焊接定位，定位精度高。

进一步的，传送机构包括传送带3、转动辊31和伺服电机32，工作台2相对的两侧均通过支撑板设有转动辊31，两个转动辊31之间包裹设有传送带3，传送带3的外表面设有塑料盘4，其中一个转动辊31的一端通过联轴器与支撑板上伺服电机32的输出端连接，焊接传送方便、连续性高。

进一步的，激光焊接头71上设有激光焊接发射探头和摄像头，激光焊接发射探头的光线与灯光发射器的光线交汇，激光焊接发射探头的一侧通过安装架设有摄像头，摄像头与显示器8之间电性连接，摄像头的输出端通过传输模块与控制器的输入端连接，控制器的输出端与伺服电机32、装夹机构6。连接，显示器8上设有显示屏，显示屏优选为TJ-170EH05型屏幕，控制器的型号为HH-N10S，方便清晰获取定位影像，定位精准。

更进一步的，工作台2设于传送带3的内部，且传送带3的内表面与工作台2的外表面贴合设置，工作台2对传送带3承托，提高传送带3运行的稳定性。

本实施例的使用方法为：支撑板上的伺服电机32驱动转动辊31转动，带动包裹在转动辊31上的传送带3在工作台2上连续运动，将待焊接的工件放置在塑料盘4上，装载有工件的塑料盘4在传送带3的传送下，在工作台2上运动，通过底板51安装在工作台2一侧上的定位探头52，定位探头52上的灯光发射器发射灯光光线，以及由激光焊接发射探头和摄像头组成的激光焊接头71，由激光焊接发射探头发射激光光线，灯光光线与激光光线交汇，当传送带3上塑料盘4内工件运动至光线交汇点，即塑料盘4上工件的焊接点与光线交汇点重合，摄像头获取定位影像数据并同步至显示器8，通过显示器8清晰获取焊接点与光线交汇点影像，通过工件焊接点与光线交汇点的重合，实现工件焊接的精准定位，然后将锡线置于工件焊接点进行激光锡焊，实现焊接作业的连续精准定位，提高产品焊接的一致性，设备更高效。

实施例2

本实施例精准定位激光焊接机的结构与实施例1精准定位激光焊接机的结构基本相同，其不同之处在于：装夹机构6包括转角气缸61、液压杆62和压板63(参见图4)。激光焊接头71下方传送带3相对两侧的工作台2上均设有转角气缸61，转角气缸61的输出端通过液压杆62与压板63连接，用于激光焊接定位固定，进一步提高定位焊接的精度。

具体的，压板63的底部设有橡胶垫，橡胶垫的外表面设有防滑纹，橡胶垫使得装夹具有缓冲防护性，装夹稳定、可靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种精准定位激光焊接机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过支撑座(21)设有水平设置的工作台(2)，所述工作台(2)呈凸型结构设置，所述工作台(2)的一侧设有传送机构，所述传送机构上设有塑料盘(4)，所述传送机构的上方设有焊接机箱(7)，所述焊接机箱(7)的底部设有激光焊接头(71)，所述焊接机箱(7)通过机架(72)与传送机构一侧的工作台(2)固定安装，所述传送机构一侧的工作台(2)上设有定位机构(5)，所述激光焊接头(71)下方的工作台(2)上设有装夹机构(6)，所述机架(72)一侧的工作台(2)上通过支架(81)设有显示器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位激光焊接机，其特征在于：所述定位机构(5)包括底板(51)、定位探头(52)和连接线(53)，传送机构一侧的工作台(2)上设有底板(51)，底板(51)的顶部设有定位探头(52)，定位探头(52)的内部设有灯光发射器，定位探头(52)上设有连接线(53)。

3.根据权利要求1所述的一种精准定位激光焊接机，其特征在于：所述传送机构包括传送带(3)、转动辊(31)和伺服电机(32)，工作台(2)相对的两侧均通过支撑板设有转动辊(31)，两个转动辊(31)之间包裹设有传送带(3)，传送带(3)的外表面设有塑料盘(4)，其中一个转动辊(31)的一端通过联轴器与支撑板上伺服电机(32)的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的一种精准定位激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接头(71)上设有激光焊接发射探头和摄像头，所述激光焊接发射探头的光线与灯光发射器的光线交汇，激光焊接发射探头的一侧通过安装架设有摄像头，摄像头与显示器(8)之间电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种精准定位激光焊接机，其特征在于：所述工作台(2)设于传送带(3)的内部，且所述传送带(3)的内表面与工作台(2)的外表面贴合设置。

6.根据权利要求3所述的一种精准定位激光焊接机，其特征在于：所述装夹机构(6)包括转角气缸(61)、液压杆(62)和压板(63)，激光焊接头(71)下方传送带(3)相对两侧的工作台(2)上均设有转角气缸(61)，转角气缸(61)的输出端通过液压杆(62)与压板(63)连接。

7.根据权利要求6所述的一种精准定位激光焊接机，其特征在于：所述压板(63)的底部设有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面设有防滑纹。

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