CN218507158U - 一种收卷轴装卸夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种收卷轴装卸夹具，涉及自动化收放技术领域。该收卷轴装卸夹具主支架和用于带动上述主支架运行的动力组件，上述主支架上设置有用于夹持收卷轴的夹持组件，上述主支架滑动设置有推动件，上述推动件设置于上述夹持组件的一侧，上述推动件用于解锁收卷轴。本实用新型的目的在于提供一种收卷轴装卸夹具，其能够提供一种自动装卸收卷轴的装置，将人工放置运送转变为自动化，加快产品生产速度，降低人力成本。

Description

一种收卷轴装卸夹具

技术领域

本实用新型涉及自动化收放技术领域，具体而言，涉及一种收卷轴装卸夹具。

背景技术

1928年在美国明尼苏达圣保罗，理查·德鲁发明了透明胶带。胶带按它的功效可分为：高温胶带、双面胶带、绝缘胶带、特种胶带、压敏胶带、模切胶带，不同的功效适合不同的行业需求。胶带表面上涂有一层粘合剂，才能令胶带粘住物品，最早的粘着剂来自动物和植物，而现代则广泛使用各种聚合物。不同类型的胶带用途是不一样的。比较普通的胶带应用有包装、捆扎、办公、DIY使用等。随着人们生活水平的提高、社会发展的快速提升，胶带的应用量也越来越多，生产速度和生产成本也相应的受到了关注。

现阶段的胶带制造过程中大部分的生产方式均是以买进胶带母卷半成品然后购买与之生产的胶带相对应型号的复卷分切机或分条复卷机进行生产，对于生产胶带中所需要的纸芯或者纸管大部分厂家会购买已经切割好的纸芯或者纸管，也有部分的厂家会购买切管机进行提前备管，但是无论是机器进行切管还是人工进行切管均需要使用人工进行收卷轴的安装与更换，这大大降低了胶带制造的整体工作效率，为了提高工作效率需要多人员轮流进行收卷轴的安装与拆卸，十分浪费人力资源。

综上所述，我们提出了一种收卷轴装卸夹具解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收卷轴装卸夹具，其能够提供一种自动装卸收卷轴的装置，将人工放置运送转变为自动化，加快产品生产速度，降低人力成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种收卷轴装卸夹具，包括主支架和用于带动上述主支架运行的动力组件，上述主支架上设置有用于夹持收卷轴的夹持组件，上述主支架滑动设置有推动件，上述推动件设置于上述夹持组件的一侧，上述推动件用于解锁收卷轴。

通过动力组件和夹持组件的加设成功实现收卷轴的安装与拆卸，进而实现切管机和分切机之间的收卷轴快速搬运，同时也可以将成品胶带搬运到卸料区域，省去了安装和拆卸两个工况区域中的工作人员，大大降低了生产加工过程中的人力成本，使得胶带生产的整体加工生产效率得以提升；同时在主支架上滑动设置推动件，匹配现有分切机中的锁紧装置，可以将没有完全退出分切机锁紧卡槽的收卷轴完全退出，进而提高收卷轴取出的成功率和精准度。

在本实用新型的一些实施例中，上述动力组件为机械手臂，上述机械手臂转动连接于上述主支架。

机械手臂的加设可以有效的满足本实用新型实施例中该收卷轴装卸夹具的运行动作，同时运行维度多，运动灵活稳定，可以很好的完成运送收卷轴的任务。

在本实用新型的一些实施例中，上述主支架设有气缸，上述气缸连接于上述推动件，上述气缸用于带动上述推动件沿收卷轴的轴向方向往复运行。

气缸带动推动件的往复运行，即当推动件将收卷轴从分切机中的卡槽内推出后，推动件返回到原有位置处，等待下次的运动指令，气缸作为一种较为稳定的动力源，其运行轨迹更加稳定。

在本实用新型的一些实施例中，上述夹持组件包括相对设置于上述主支架的第一夹持爪和第二夹持爪，上述推动件设置于上述第一夹持爪远离上述第二夹持爪的一侧。

第一夹持爪和第二夹持爪的设置使得夹持组件对于收卷轴的夹持更加稳定，同时可以保证在安放和夹取的过程中收卷轴受到的力矩是等同的，以较少在进行收卷轴安装过程中对分切机的损坏。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一夹持爪和上述第二夹持爪均活动连接于上述主支架。

第一夹持爪和第二夹持爪均采用螺纹连接的方式连接于主支架上，主支架上设置有多个安装口，使用人员可以根据所要夹持的收卷轴的长度进行第一夹持爪和第二夹持爪的相对位置。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一夹持爪包括相对滑动设置的第一夹板和第二夹板，上述第一夹板和上述第二夹板配合用于夹紧收卷轴，上述第二夹持爪包括相对滑动设置的第三夹板和第四夹板，上述第三夹板和上述第四夹板配合用于夹紧收卷轴。

此设计方式以更加简洁的结构和动作完成对收卷轴的收放，制作成本更低，操作控制也更加简单。

在本实用新型的一些实施例中，上述推动件的数量和上述夹持组件的数量均为多个且一一对应。

推动件和夹持组件的成对增加使得本实用新型的该实施例中的该收卷轴装卸夹具可以同时完成多个收卷轴的同步安装和拆卸，进一步增加工作效率，提高生产率。

在本实用新型的一些实施例中，上述主支架包括连接板和支撑架，上述支撑架可拆卸设置于上述主支架。

支撑板与支撑架之间通过螺纹连接，此设计方式便于后续的生产加工，同时也可以降低生产成本。

在本实用新型的一些实施例中，上述支撑架的数量为多个且与上述夹持组件的数量一一对应。

当需要增加或者减少收紧轴数量时，使用人员可以直接进行支撑架的拆卸安装，不用每次都进夹持组件和推动件的拆卸，减少装置的组装时间，同时将降低了零部件在拆卸过程中的损坏。

在本实用新型的一些实施例中，上述支撑架为铝型材。

此设计方式使得本实用新型实施例中的该收卷轴装卸夹具的整体重更轻，减轻其对于机械手的承重要求，减轻动力源的负担。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

1)该收卷轴装卸夹具通过动力组件和夹持组件的加设成功实现收卷轴的安装与拆卸，进而实现切管机和分切机之间的收卷轴快速搬运，同时也可以将成品胶带搬运到卸料区域，省去了安装和拆卸两个工况区域中的工作人员，大大降低了生产加工过程中的人力成本，使得胶带生产的整体加工生产效率得以提升；

2)收卷轴装卸夹具同时在主支架上滑动设置推动件，匹配现有分切机中的锁紧装置，可以将没有完全退出分切机锁紧卡槽的收卷轴完全退出，进而提高收卷轴取出的成功率和精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一种实施方式的一种收卷轴装卸夹具的结构视图；

图2为本实用新型实施例一种实施方式的一种收卷轴装卸夹具中第一夹持爪的结构视图；

图3为本实用新型实施例一种实施方式的一种收卷轴装卸夹具中第二夹持爪的结构视图。

图标：1-主支架，2-动力组件，3-夹持组件，4-推动件，5-安装口，6-气缸，7-第一夹持爪，8-第二夹持爪，9-第一夹板，10-第二夹板，11-第三夹板，12-第四夹板，13-连接板，14-支撑架，15-第一卡接槽，16-第二卡接槽，17-第三卡接槽，18-第四卡接槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-图3，本实用新型的目的在于提供一种收卷轴装卸夹具，其能够提供一种自动装卸收卷轴的装置，将人工放置运送转变为自动化，加快产品生产速度，降低人力成本。

一种收卷轴装卸夹具，包括主支架1和用于带动上述主支架1运行的动力组件2，上述主支架1上设置有用于夹持收卷轴的夹持组件3，上述主支架1滑动设置有推动件4，上述推动件4设置于上述夹持组件3的一侧，上述推动件4用于解锁收卷轴。

本实用新型的原理：现阶段的胶带制造过程中大部分的生产方式均是以买进胶带母卷半成品然后购买与之生产的胶带相对应型号的复卷分切机或分条复卷机进行生产，对于生产胶带中所需要的纸芯或者纸管大部分厂家会购买已经切割好的纸芯或者纸管，也有部分的厂家会购买切管机进行提前备管，但是无论是机器进行切管还是人工进行切管均需要使用人工进行收卷轴的安装与更换，这大大降低了胶带制造的整体工作效率，为了提高工作效率需要多人员轮流进行收卷轴的安装与拆卸，十分浪费人力资源。本实用新型实施例中，通过动力组件2和夹持组件3的加设成功实现收卷轴的安装与拆卸，进而实现切管机和分切机之间的收卷轴快速搬运，同时也可以将成品胶带搬运到卸料区域，省去了安装和拆卸两个工况区域中的工作人员，大大降低了生产加工过程中的人力成本，使得胶带生产的整体加工生产效率得以提升；同时在主支架1上滑动设置推动件4，匹配现有分切机中的锁紧装置，可以将没有完全退出分切机锁紧卡槽的收卷轴完全退出，进而提高收卷轴取出的成功率和精准度。

在实际操作过程中，首先使用切管机进行胶带内部纸芯或者纸管的切割，随后使用机器或者人工将切割管机切割完成的硬质卷或者是采买回来的硬质管穿入收卷轴内，随后夹持组件3和动力组件2启动，带动主支架1运行到穿有纸芯或者纸管的收卷轴上方后，动力组件2持续运行带动主支架1持续运行，直到夹持组件3到达指定位置后动力组件2停止，夹持组件3再次启动将收卷轴进行夹紧，随后动力组件2启动带动收卷轴运行，将收卷轴放置到分切机中的卡槽内，分切机的锁紧结构启动，将收卷轴固定并开始进行胶带的分切；当收卷轴上的纸芯或者纸管完成胶带的缠绕后，动力组件2带动主支架1上的夹持组件3到达指定位置，随后推动件4启动，将被分切机锁住的位于收卷轴上的轴承从分切机的卡槽中推出，进而完成收卷轴的锁紧拆卸，使用夹持组件3夹紧收卷轴，动力组件2启动，带动收卷轴运行到卸料区域，将收卷轴放置到指定位置后完成收卷轴的拆卸；另如需进行收卷轴的拆卸，也可以带动夹持组件3夹紧收紧轴将其拆卸出来，随后将完成拆卸的收卷手放置到指定位置中；此设计方案将人工拆卸安装的收卷轴转化成自动拆卸，同时完成收卷轴从切管机到分切机的运送，以及收卷轴到卸料区域的运送，大大节省了人力人本，同时提高了胶带生产的整体加工速度。

在本实用新型的一些实施例中，上述动力组件2为机械手臂，上述机械手臂转动连接于上述主支架1。

在上述实施例中，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手臂的加设可以有效的满足本实用新型实施例中该收卷轴装卸夹具的运行动作，同时运行维度多，运动灵活稳定，可以很好的完成运送收卷轴的任务。

在本实用新型的一些实施例中，上述主支架1设有气缸6，上述气缸6连接于上述推动件4，上述气缸6用于带动上述推动件4沿收卷轴的轴向方向往复运行。

在上述实施例中，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸6中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸6中接受活塞压缩而提高压力；气缸6带动推动件4的往复运行，即当推动件4将收卷轴从分切机中的卡槽内推出后，推动件4返回到原有位置处，等待下次的运动指令，气缸6作为一种较为稳定的动力源，其运行轨迹更加稳定。

在本实用新型的一些实施例中，上述夹持组件3包括相对设置于上述主支架1的第一夹持爪7和第二夹持爪8，上述推动件4设置于上述第一夹持爪7远离上述第二夹持爪8的一侧。

在上述实施例中，第一夹持爪7和第二夹持爪8的设置使得夹持组件3对于收卷轴的夹持更加稳定，同时可以保证在安放和夹取的过程中收卷轴受到的力矩是等同的，以较少在进行收卷轴安装过程中对分切机的损坏。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一夹持爪7和上述第二夹持爪8均活动连接于上述主支架1。

在上述实施例中，第一夹持爪7和第二夹持爪8均采用螺纹连接的方式连接于主支架1上，主支架1上设置有多个安装口5，使用人员可以根据所要夹持的收卷轴的长度进行第一夹持爪7和第二夹持爪8的相对位置。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一夹持爪7包括相对滑动设置的第一夹板9和第二夹板10，上述第一夹板9和上述第二夹板10配合用于夹紧收卷轴，上述第二夹持爪8包括相对滑动设置的第三夹板11和第四夹板12，上述第三夹板11和上述第四夹板12配合用于夹紧收卷轴。

在上述实施例中，第一夹板9开设有第一卡接槽15，第二夹板10相对第一卡接槽15的位置开设有第二卡接槽16，第一卡接槽15和第二开接槽均为弧形结构用于扣合夹持住收卷轴；第三夹板11开设有第三卡接槽17，第四夹板12相对第三卡接槽17的位置开设有第四卡接槽18，第三卡接槽17和第四开接槽均为弧形结构用于扣合夹持住收卷轴；此设计方式以更加简洁的结构和动作完成对收卷轴的收放，制作成本更低，操作控制也更加简单。

在本实用新型的一些实施例中，上述推动件4的数量和上述夹持组件3的数量均为多个且一一对应。

在上述实施例中，推动件4和夹持组件3的成对增加使得本实用新型的该实施例中的该收卷轴装卸夹具可以同时完成多个收卷轴的同步安装和拆卸，进一步增加工作效率，提高生产率。

在本实用新型的一些实施例中，上述主支架1包括连接板13和支撑架14，上述支撑架14可拆卸设置于上述主支架1。

在上述实施例中，支撑板与支撑架14之间通过螺纹连接，此设计方式便于后续的生产加工，同时也可以降低生产成本。

在本实用新型的一些实施例中，上述支撑架14的数量为多个且与上述夹持组件3的数量一一对应。

在上述实施例中，当需要增加或者减少收紧轴数量时，使用人员可以直接进行支撑架14的拆卸安装，不用每次都进夹持组件3和推动件4的拆卸，减少装置的组装时间，同时将降低了零部件在拆卸过程中的损坏。

在本实用新型的一些实施例中，上述支撑架14为铝型材。

在上述实施例中，铝型材是指铝合金型材，此设计方式使得本实用新型实施例中的该收卷轴装卸夹具的整体重更轻，减轻其对于机械手的承重要求，减轻动力源的负担。

综上，本实用新型提供了一种收卷轴装卸夹具，其至少具有以下有益效果：现阶段的胶带制造过程中大部分的生产方式均是以买进胶带母卷半成品然后购买与之生产的胶带相对应型号的复卷分切机或分条复卷机进行生产，对于生产胶带中所需要的纸芯或者纸管大部分厂家会购买已经切割好的纸芯或者纸管，也有部分的厂家会购买切管机进行提前备管，但是无论是机器进行切管还是人工进行切管均需要使用人工进行收卷轴的安装与更换，这大大降低了胶带制造的整体工作效率，为了提高工作效率需要多人员轮流进行收卷轴的安装与拆卸，十分浪费人力资源。本实用新型实施例中，通过动力组件2和夹持组件3的加设成功实现收卷轴的安装与拆卸，进而实现切管机和分切机之间的收卷轴快速搬运，同时也可以将成品胶带搬运到卸料区域，省去了安装和拆卸两个工况区域中的工作人员，大大降低了生产加工过程中的人力成本，使得胶带生产的整体加工生产效率得以提升；同时在主支架1上滑动设置推动件4，匹配现有分切机中的锁紧装置，可以将没有完全退出分切机锁紧卡槽的收卷轴完全退出，进而提高收卷轴取出的成功率和精准度。

在实际操作过程中，首先使用切管机进行胶带内部纸芯或者纸管的切割，随后使用机器或者人工将切割管机切割完成的硬质卷或者是采买回来的硬质管穿入收卷轴内，随后夹持组件3和动力组件2启动，带动主支架1运行到穿有纸芯或者纸管的收卷轴上方后，动力组件2持续运行带动主支架1持续运行，直到夹持组件3到达指定位置后动力组件2停止，夹持组件3再次启动将收卷轴进行夹紧，随后动力组件2启动带动收卷轴运行，将收卷轴放置到分切机中的卡槽内，分切机的锁紧结构启动，将收卷轴固定并开始进行胶带的分切；当收卷轴上的纸芯或者纸管完成胶带的缠绕后，动力组件2带动主支架1上的夹持组件3到达指定位置，随后推动件4启动，将被分切机锁住的位于收卷轴上的轴承从分切机的卡槽中推出，进而完成收卷轴的锁紧拆卸，使用夹持组件3夹紧收卷轴，动力组件2启动，带动收卷轴运行到卸料区域，将收卷轴放置到指定位置后完成收卷轴的拆卸；另如需进行收卷轴的拆卸，也可以带动夹持组件3夹紧收紧轴将其拆卸出来，随后将完成拆卸的收卷手放置到指定位置中；此设计方案将人工拆卸安装的收卷轴转化成自动拆卸，同时完成收卷轴从切管机到分切机的运送，以及收卷轴到卸料区域的运送，大大节省了人力人本，同时提高了胶带生产的整体加工速度。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收卷轴装卸夹具，其特征在于，包括主支架和用于带动所述主支架运行的动力组件，所述主支架上设置有用于夹持收卷轴的夹持组件，所述主支架滑动设置有推动件，所述推动件设置于所述夹持组件的一侧，所述推动件用于解锁收卷轴。

2.根据权利要求1所述的一种收卷轴装卸夹具，其特征在于，所述动力组件为机械手臂，所述机械手臂转动连接于所述主支架。

3.根据权利要求1所述的一种收卷轴装卸夹具，其特征在于，所述主支架设有气缸，所述气缸连接于所述推动件，所述气缸用于带动所述推动件沿收卷轴的轴向方向往复运行。

4.根据权利要求1所述的一种收卷轴装卸夹具，其特征在于，所述夹持组件包括相对设置于所述主支架的第一夹持爪和第二夹持爪，所述推动件设置于所述第一夹持爪远离所述第二夹持爪的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种收卷轴装卸夹具，其特征在于，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪均活动连接于所述主支架。

6.根据权利要求4所述的一种收卷轴装卸夹具，其特征在于，所述第一夹持爪包括相对滑动设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板配合用于夹紧收卷轴，所述第二夹持爪包括相对滑动设置的第三夹板和第四夹板，所述第三夹板和所述第四夹板配合用于夹紧收卷轴。

7.根据权利要求1所述的一种收卷轴装卸夹具，其特征在于，所述推动件的数量和所述夹持组件的数量均为多个且一一对应。

8.根据权利要求7所述的一种收卷轴装卸夹具，其特征在于，所述主支架包括连接板和支撑架，所述支撑架可拆卸设置于所述主支架。

9.根据权利要求8所述的一种收卷轴装卸夹具，其特征在于，所述支撑架的数量为多个且与所述夹持组件的数量一一对应。

10.根据权利要求8所述的一种收卷轴装卸夹具，其特征在于，所述支撑架为铝型材。

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