CN218506762U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上料装置，包括：储料机构，用于放置待上料的物料，所述储料机构沿第一方向设有若干放置层，所述放置层沿第二方向排列有若干放置位；以及上料机构，设于所述储料机构的出料端，所述上料机构包括第一位移组件、第二位移组件、以及移送平台，所述第一位移组件和第二位移组件分别驱动所述移送平台沿第一方向和第二方向移动，以使所述移送平台对接不同的放置位。本实用新型能够实现物料在立体空间内的存放和取料，布局合理，有效提高空间的利用率，增加可存放物料的数量。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体而言，涉及一种自动上料装置。

背景技术

在服务器的生产过程中，由于服务器的配件数量多，对配件的放置和上料成为影响装配效率的重要环节。现有的上料装置存放物料的空间有限，增加了物料移送的次数，且不能将物料从存放位置快速稳定地移送至上料位置，影响整体生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，能够实现物料存放和周转，且上料效率高的自动上料装置。

一种自动上料装置，包括：储料机构，用于放置待上料的物料，所述储料机构沿第一方向设有若干放置层，所述放置层沿第二方向排列有若干放置位；以及上料机构，设于所述储料机构的出料端，所述上料机构包括第一位移组件、第二位移组件、以及移送平台，所述第一位移组件和第二位移组件分别驱动所述移送平台沿第一方向和第二方向移动，以使所述移送平台对接不同的放置位。

在上述技术方案中，储料机构设有若干放置层，放置层排列有若干放置位，能够实现物料在立体空间内的存放，布局合理，有效提高空间的利用率，增加可存放物料的数量。移送平台通过第一位移组件和第二位移组件实现在平面范围内的移动，从而对接不同的放置位，能够实现对不同放置的取料，提高取料的效率。

进一步的，所述第一位移组件包括支架、升降座、丝杆、以及第一位移驱动件，所述升降座与丝杆传动连接，所述第一位移驱动件设于所述支架且输出端与丝杆连接，所述第一位移驱动件通过丝杆驱动所述升降座沿第一方向移动。

在上述技术方案中，通过第一位移驱动件驱动丝杆并带动升降座升降，从而实现移送平台在第一方向的移动，结构简单，易于实现。

进一步的，所述第二位移组件包括第二位移驱动件，所述第二位移驱动件设于所述升降座且输出端连接于所述移送平台，所述第二位移驱动件驱动所述移送平台沿第二方向移动。

在上述技术方案中，在升降座上设置第二位移驱动件，具体实施时，第二位移驱动件可采用单轴伺服电机，其能够驱动移送平台沿第二方向移动，从而配合第一位移驱动件实现移送平台的多方向移动。

进一步的，所述移送平台包括座体，所述座体上排列有若干转辊，所述转辊的轴向平行于第二方向。

在上述技术方案中，转辊能够支撑物料，物料能够沿垂直于转辊的轴向方向移动，以从储料机构移动至移送平台。

进一步的，所述座体上设有用于阻挡物料的限位组件。

在上述技术方案中，限位组件能够对物料限位，使物料定位在移送平台上，避免物料在移动过程中从移送平台滑落。

进一步的，所述限位组件包括限位驱动件和限位块，所述限位驱动件驱动所述限位块沿第一方向移动。

在上述技术方案中，限位驱动件能够驱动限位块沿第一方向移动，使限位块升起并伸出转辊的移送平面，从而阻挡物料，结构简单，易于实现。

进一步的，所述限位组件为两个，两个所述限位组件分别设于所述座体的两端。

在上述技术方案中，两个限位组件能够分别对物料的前后两端进行限位，从而将物料定位在移送平台上。

进一步的，所述放置位设有移送平台。

在上述技术方案中，通过在每个放置位设置移送平台，使得物料能够快速方便地移动至放置位，同时便于将物料从放置位移出。

进一步的，还包括放置机构，所述放置机构用于放置从所述移送平台移出的物料。

在上述技术方案中，放置机构能够放置从移送平台移出的物料，实现物料的暂存，通过多轴机械手从放置机构取料后再将物料上料至预设位置，使得工序更加合理。

进一步的，所述放置机构包括移送组件和对夹组件，所述对夹组件用于夹取装载有物料的料框，所述移送组件用于驱动所述对夹组件直线移动，以带动料框移动。

在上述技术方案中，对夹组件能够夹取装载有物料的料框，通过位移组件驱动对夹组件移动，从而将物料移动至预设位置，保证每次上料时物料位置的一致性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：储料机构设有若干放置层，放置层排列有若干放置位，能够实现物料在立体空间内的存放，布局合理，有效提高空间的利用率，增加可存放物料的数量。移送平台通过第一位移组件和第二位移组件实现在平面范围内的移动，从而对接不同的放置位，能够实现对不同放置的取料，提高取料的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的自动上料装置的内部结构示意图。

图3为本实用新型实施例的上料机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的移送平台的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的放置机构的结构示意图。

附图标号说明：

储料机构1、放置层11、放置位12、

上料机构2、第一位移组件21、支架211、升降座212、丝杆213、第一位移驱动件214、第二位移组件22、第二位移驱动件221、移送平台23、座体231、转辊232、限位组件233、限位驱动件2331、限位块2332；

放置机构3、移送组件31、移送驱动件311、活动板312、对夹组件32、抵接板321、对夹驱动件322、伸缩驱动件323；

第一方向C1、第二方向C2。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1和图2所示，一较佳实施例中，本实用新型的自动上料装置主要包括储料机构1和上料机构2。其中，储料机构1用于放置待上料的物料，上料机构2用于将物料从储料机构1中取出。

具体的，储料机构1沿第一方向C1设有若干放置层11，放置层11沿第二方向C2排列有若干放置位12，每个放置位12均可放置装载有物料的若干层料盘，从而实现储料机构1在立体空间内存放物料，整体布局更加合理，有效提高空间的利用率，增加可存放物料的数量。

请参考图3，上料机构2设于储料机构1的出料端，具体的，上料机构2包括第一移送组件21、第二移送组件22、以及移送平台23，第一移送组件21和第二移送组件22分别驱动移送平台23沿第一方向C1和第二方向C2移动，以使移送平台23对接不同的放置位12。

移送平台23通过第一移送组件21和第二移送组件22实现在平面范围内的移动，能够增大移送平台23的取料范围，从而对接不同的放置位12，实现对不同放置的取料。

第一移送组件21包括支架211、升降座212、丝杆213、以及第一位移驱动件214。示例性的，支架211呈龙门状，第一位移驱动件214安装在支架211上端，丝杆213的数量为二，两条丝杆213沿第一方向C1延伸，且相对设于支架211的两侧，升降座212的两端分别与两条丝杆213传动连接，第一位移驱动件214的输出端通过传动轴与两条丝杆213连接，第一位移驱动件214能够驱动丝杆213转动，从而带动升降座212沿第一方向C1往复移动。

第二移送组件22包括第二位移驱动件221，第二位移驱动件221设于升降座212且输出端连接于移送平台23，第二位移驱动件221驱动移送平台23沿第二方向C2移动。在具体实施时，第二位移驱动件221可采用现有的直线驱动装置，本实施例中，第二位移驱动件221优选采用单轴伺服电机，其能够驱动移送平台23沿第二方向C2移动，从而配合第一位移驱动件214实现移送平台23的多方向移动。

请参考图4，移送平台23包括座体231，座体231上排列有若干转辊232，转辊232的轴向平行于第二方向C2。取料时，通过转辊232支撑物料，物料能够沿转辊232的排列方向移动，从而从储料机构1移动至移送平台23。需要说明的是，在具体实施时，可在座体231上设置未图示的驱动件，驱动件可驱动转辊232转动，从而为物料的移动提供动力。

在本实施例中，座体231上设有限位组件233，限位组件233用于阻挡物料，以使物料定位在移送平台23上，避免物料在移动过程中从移送平台23滑落。

示例性的的，限位组件233包括限位驱动件2331和限位块2332，限位驱动件2331采用现有的直线驱动装置，其输出端与限位块2332连接，限位驱动件2331能够驱动限位块2332沿第一方向C1移动，从而使限位块2332升起并伸出转辊232的移送平面，以阻挡物料，限位组件233可通过螺栓安装在座体231上，整体结构简单，易于实现。

作为一种优选的实施方式，限位组件233为两个，两个限位组件233分别设于座体231的两端，通过设置两个限位组件233，能够分别对物料的前后两端进行限位，从而将物料定位在移送平台23上。

可以理解的是，座体231的两侧的高度大于转辊232的移送平面，以避免物料从座体231两侧掉落。

在本实施例中，放置位12设有移送平台23，移送平台23可采用与上料机构2的移送平台23相同的结构，通过在每个放置位12设置移送平台23，使得物料能够快速方便地移动至放置位12，同时便于将物料从放置位12移出，且移送平台23的通用性高，便于自动上料装置的维护。

请参考图5，本申请的自动上料装置还包括放置机构3，放置机构3用于放置从移送平台23移出的物料。具体的，放置机构3包括移送组件31和对夹组件32，对夹组件32用于夹取装载有物料的料框，移送组件31用于驱动对夹组件32直线移动，以带动料框移动。

示例性的，移送组件31包括活动板312和移送驱动件311，活动板312滑动设于导轨上，移送驱动件311可采用单轴伺服电机，移送驱动件311能够驱动活动板312沿导轨直线移动。对夹组件32对称设于活动板312上，对夹组件32包括抵接板321、对夹驱动件322、以及伸缩驱动件323，对夹驱动件322设于滑动座上，其输出端与一支座连接，抵接板321和伸缩驱动件323安装于支座上，对夹驱动件322可驱动支座沿垂直于导轨的方向移动，以使两个抵接板321对夹或开夹，伸缩驱动件323可驱动抵接板321沿平行于导轨的方向伸缩，以使抵接板321移动至料框的两侧。

工作时，对夹驱动件322先驱动两个抵接板321反向移动，使抵接板321处于开夹状态，然后移送驱动件311驱动活动板312移动至取料端，伸缩驱动件323驱动抵接板321向前伸出，使抵接板321移动至料框的两侧，接着对夹驱动件322驱动两个抵接板321相向移动，以使抵接板321上的凸块伸入料框对应的凹槽中，从而夹取料框，随后移送驱动件311驱动活动板312复位，从而带动料框移动至预设位置。

通过对夹组件32能够夹取装载有物料的料框，再通过移送组件31驱动对夹组件32移动，从而将物料移动至预设位置，保证每次上料时物料位置的一致性。

对夹组件32能够连接装载有物料的料框，通过移送组件31驱动对夹组件32移动，从而将物料移动至预设位置，保证每次上料时物料位置的一致性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

储料机构，用于放置待上料的物料，所述储料机构沿第一方向设有若干放置层，所述放置层沿第二方向排列有若干放置位；以及

上料机构，设于所述储料机构的出料端，所述上料机构包括第一位移组件、第二位移组件、以及移送平台，所述第一位移组件和第二位移组件分别驱动所述移送平台沿第一方向和第二方向移动，以使所述移送平台对接不同的放置位。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一位移组件包括支架、升降座、丝杆、以及第一位移驱动件，所述升降座与丝杆传动连接，所述第一位移驱动件设于所述支架且输出端与丝杆连接，所述第一位移驱动件通过丝杆驱动所述升降座沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二位移组件包括第二位移驱动件，所述第二位移驱动件设于所述升降座且输出端连接于所述移送平台，所述第二位移驱动件驱动所述移送平台沿第二方向移动。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述移送平台包括座体，所述座体上排列有若干转辊，所述转辊的轴向平行于第二方向。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述座体上设有用于阻挡物料的限位组件。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述限位组件包括限位驱动件和限位块，所述限位驱动件驱动所述限位块沿第一方向移动。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述限位组件为两个，两个所述限位组件分别设于所述座体的两端。

8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述放置位设有移送平台。

9.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括放置机构，所述放置机构用于放置从所述移送平台移出的物料。

10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述放置机构包括移送组件和对夹组件，所述对夹组件用于夹取装载有物料的料框，所述位移组件用于驱动所述对夹组件直线移动，以带动料框移动。

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