CN218506136U - 一种折叠脚架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种折叠脚架及无人机。该折叠脚架包括安装板、驱动组件和脚架组件，安装板用于连接无人机，驱动组件包括驱动电机、丝杠、丝杠螺母、导向件和安装座，驱动电机与丝杠传动连接，丝杠螺母与丝杠螺接，且丝杠沿导向件滑动，多个脚架组件沿丝杠的延伸方向均布于安装板，脚架组件包括支撑杆和脚架，支撑杆的两端与脚架、丝杠螺母分别转动连接，当驱动电机转动时，丝杠螺母能够带动支撑杆转动进而使得脚架在支撑状态和收纳状态切换。本实用新型公开的无人机安装有折叠脚架，既能够保证拍摄时脚架收起不会影响相机的拍摄效果，还能够在降落时脚架支撑无人机，保证无人机的降落需求。

Description

一种折叠脚架及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠脚架及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作，常见的用于农业、植保、救援等。但是随着无人机产业的发展，无人机为摄影拍摄也开拓了新的视角，注入了新的活力。它改变了传统摄影师爬楼登高的拍摄方式，也能够实现轻松快速地跨越地理空间、人为屏障等在拍摄上的障碍，明显提升了拍摄的效果。

基于无人机的降落需求，通常为无人机配置固定脚架，且一般情况下相机安装在无人机的下方，脚架安装在无人机的周围，而为了保证相机的安全，脚架落地时相机必须与地面有一定的距离，也就是说，当无人机在空中拍摄时，固定脚架位于相机的下方，会对相机的拍摄效果产生较大的影响，所以脚架需要在拍摄时进行折叠。

现有技术中的折叠脚架通常由于缺少支撑件导致强度不足，不能支撑重量较大的无人机，且由于安装相机导致结构复杂，会增加无人机的重量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠脚架及无人机，该折叠脚架具有较好的强度，能够支撑无人机的重量，且能够便捷地进行折叠脚架的状态切换，保证使用。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种折叠脚架，折叠脚架包括：

安装板，安装板用于连接无人机；

驱动组件，驱动组件包括驱动电机、丝杠、丝杠螺母、导向件和安装座，安装座与安装板间隔设置，导向件固定连接于驱动电机与安装座之间，驱动电机固定连接于安装板，丝杠与驱动电机传动连接，且丝杠转动连接于安装座，丝杠与导向件平行设置，丝杠螺母螺接于丝杠，且丝杠螺母能够沿导向件滑动；

脚架组件，多个脚架组件沿丝杠的延伸方向均布于安装板，每一个脚架组件均包括脚架和支撑杆，脚架转动连接于安装板，支撑杆与脚架转动连接，且支撑杆与丝杠螺母转动连接。

作为优选，导向件呈圆柱形，导向件具有空腔和多个滑槽，丝杠设置于空腔，丝杠螺母设置多个滑块，多个滑块与多个支撑杆一一对应地转动连接，且多个滑块能够一一对应地沿多个滑槽滑动。

作为优选，滑块具有第一通孔，支撑杆具有第二通孔，第一销轴穿过第一通孔、第二通孔将滑块与支撑杆转动连接。

作为优选，脚架包括转轴，安装板设置第一转动座，转轴转动连接于第一转动座。

作为优选，脚架还包括第一立柱、第二立柱和横杆，第一立柱、第二立柱均垂直固定连接于转轴，且第一立柱与第二立柱平行且间隔设置，横杆用于连接第一立柱和第二立柱，横杆与第一立柱、第二立柱均垂直，横杆与支撑杆转动连接。

作为优选，横杆设置第二转动座，支撑杆与第二转动座转动连接。

作为优选，第二转动座具有第三通孔，支撑杆具有第四通孔，第二销轴穿过第三通孔、第四通孔将第二转动座与支撑杆转动连接。

作为优选，脚架还包括承压杆，承压杆连接于第一立柱、第二立柱，且承压杆与第一立柱、第二立柱均垂直。

作为优选，折叠脚架还包括加强杆，加强杆连接于安装座与安装板之间。

一种无人机，包括相机，还包括上述的折叠脚架，相机可拆卸地连接于安装座。

本实用新型的有益效果：

本实用新型公开一种折叠脚架，该折叠脚架包括安装板、驱动组件和多个脚架组件，安装板用于连接无人机，驱动组件包括电机、丝杠、丝杠螺母、导向件和安装座，安装座与安装板间隔设置，导向件固定连接于安装板与安装座之间，驱动电机安装于安装板，丝杠与驱动电机传动连接，丝杠转动连接于安装座，丝杠与导向件平行设置，丝杠螺母螺接于丝杠，脚架组件包括脚架和支撑杆，脚架转动连接于安装板，支撑杆与脚架转动连接，支撑杆与丝杠螺母转动连接。通过控制驱动电机的转动能够带动丝杠转动进而带动丝杠螺母上下运动，能够使得支撑杆绕丝杠螺母转动，进而控制脚架的支撑和收起，既能够保证脚架不会影响相机的工作，又能够保证无人机降落的稳定性。

本实用新型还公开一种无人机，该无人机包括相机，还包括上述的折叠脚架，相机安装于安装座，安装板、安装座与导向件能够保证相机的安装稳定性，该无人机既能够保证相机的正常拍摄，又具有良好的降落安全性。

附图说明

图1是本实用新型折叠脚架结构示意图；

图2是本实用新型折叠脚架局部结构示意图；

图3是本实用新型驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型导向件的结构示意图；

图5是本实用新型丝杠螺母的结构示意图；

图6是本实用新型支撑杆的结构示意图；

图7是本实用新型脚架组件的结构示意图；

图8是本实用新型连接座与连接法兰的连接示意图；

图9是本实用新型图8中A的局部放大图。

图中：

1、折叠脚架；

10、安装板；101、第一转动座；1011、第五通孔；

20、驱动组件；21、驱动电机；22、丝杠；23、丝杠螺母；231、滑块；2311、第一通孔；24、导向件；241、空腔；242、滑槽；25、安装座；

30、脚架组件；31、脚架；311、转轴；3111、连接座；3112、第一螺纹孔；312、第一立柱；313、第二立柱；314、横杆；315、第二转动座；316、连接法兰；3161、第六通孔；317、承压杆；32、支撑杆；321、第二通孔；323、第四通孔；

40、加强杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

无人机是常用的拍摄特殊视频的工具，不仅携带方便，功能多样，而且具有独特的视角，受到摄影爱好者的喜爱。基于无人机的降落需求，无人机通常安装有固定脚架，但是由于固定脚架安装于相机的周围，会对相机的拍摄效果产生不良影响，现有技术中有一些折叠脚架，但是这些折叠脚架通常缺少支撑件，进而导致强度不足，不能支撑重量较大的无人机。

据此，本实施例提供一种折叠脚架。

如图1和图2所示，本实施例提供的折叠脚架1包括安装板10、驱动组件20和脚架组件30，安装板10用于连接无人机，驱动组件20包括驱动电机21、丝杠22、丝杠螺母23、导向件24和安装座25，安装座25与安装板10间隔设置，导向件24固定连接于驱动电机21与安装座25之间，驱动电机21固定连接于安装板10，丝杠22与驱动电机21传动连接，且丝杠22转动连接于安装座25，丝杠22与导向件24平行设置，丝杠螺母23螺接于丝杠22，且丝杠螺母23能够沿导向件24滑动；多个脚架组件30沿丝杠22的延伸方向均布于安装座25，每一个脚架组件30都包括脚架31和支撑杆32，脚架31转动连接于安装板10，支撑杆32与脚架31转动连接，且支撑杆32与丝杠螺母23转动连接。具体的，在本实施例中，安装板10连接于无人机电池仓的下方，能够便于无人机的电池为驱动电机21提供动力，安装板10能够保证整个脚架31的稳定性和支撑性能。安装座25与安装板10间隔设置，导向件24固定连接于驱动电机21与安装座25之间，导向件24能够将驱动电机21与安装座25连接，保证安装座25的稳定性。驱动电机21安装于安装板10，丝杠22的一端与驱动电机21传动连接，驱动电机21能够驱动丝杠22转动，丝杠22的另一端与安装座25转动连接，安装座25保证丝杠22转动时不会发生较大的晃动，保证后续折叠脚架1的可靠性，且丝杠22与安装座25之间安装有轴承，能够保证丝杠22的转动顺滑；丝杠22与导向件24均连接于安装座25与安装板10之间，且丝杠22与导向件24平行设置，当驱动电机21转动时，丝杠螺母23沿导向件24滑动；本实施例中，脚架组件30数量为2，间隔设置于丝杠22的两侧，脚架31转动连接于安装板10，脚架31与支撑杆32转动连接，支撑杆32与丝杠螺母23也转动连接，且脚架31与安装板10的转动轴、脚架31与支撑杆32的转动轴、支撑杆32与丝杠螺母23的转动轴平行。驱动电机21带动丝杠22顺时针转动时，丝杠螺母23沿丝杠22的延伸方向靠近安装板10，进而带动支撑杆32相对于丝杠螺母23顺时针转动，使得脚架31相对于安装板10逆时针转动，此时脚架31趋向于收纳状态，当驱动电机21带动丝杠22逆时针转动时，丝杠螺母23沿丝杠22的延伸方向远离安装板10，进而带动支撑杆32相对于丝杠螺母23逆时针旋转，使得脚架31相对于安装板10顺时针转动，此时脚架31趋向于支撑状态。本实施例通过控制驱动电机21的旋转方向能够控制脚架31在两种状态进行切换，在无人机滞空时，就能够使得脚架31处于收纳状态，达到不影响相机拍摄的目的，在无人机需要降落时，控制脚架31处于支撑位置，又能够达到有效支撑无人机的目的。本实施例中，支撑杆32支撑于脚架31与丝杠螺母23之间，能够进一步保证脚架31对无人机的支撑性能，避免由于无人机重量过重引起脚架31失效的情况发生。

进一步地，如图3至图6所示，导向件24呈圆柱形，导向件24具有空腔241和多个滑槽242，丝杠22设置于空腔241，丝杠螺母23设置多个滑块231，多个滑块231与多个支撑杆32一一对应地转动连接，且多个滑块231能够一一对应地沿多个滑槽242滑动。具体的，在本实施例中，导向件24两端分别与驱动电机21、安装座25固定连接，保证了丝杠22转动时的稳定性。导向件24具有空腔241，空腔241也为圆柱形，且空腔241的直径大于丝杠22的直径，能够保证丝杠22正常转动。导向件24具有2个滑槽242，导向件24的滑槽242上下均未打通，能够避免丝杠螺母23与其他部件发生磕碰，保证系统运行的安全。丝杠螺母23设置2个滑块231，2个滑块231一一对应地沿2个滑槽242滑动，2个滑块231一一对应与2个支撑杆32转动连接，能够保证脚架31运动的一致性。这种结构能够保证2个脚架组件30能够同时运动，2个脚架组件30的一致性较好，能够更加平稳地支撑无人机。

进一步地，滑块231具有第一通孔2311，支撑杆32具有第二通孔321，第一销轴穿过第一通孔2311、第二通孔321将滑块231与支撑杆32转动连接。具体的，在本实施例中，滑块231能够伸出滑槽242，滑块231伸出滑槽242的部分具有第一通孔2311，支撑杆32具有第二通孔321，第一销轴穿过第一通孔2311、第二通孔321将滑块231与支撑杆32转动连接，这种结构能够保证滑块231与支撑杆32能够转动顺滑。

进一步地，如图7所示，脚架31包括转轴311，安装板10设置第一转动座101，转轴311转动连接于第一转动座101。具体的，在本实施例中，第一转动座101具有第五通孔1011，转轴311能够穿设于该第五通孔1011，且对应于每个脚架31都具有两个第一转动座101，能够保证脚架31在转动过程中的稳定性，保证对无人机的支撑。

进一步地，如图8和图9所示，脚架31还包括第一立柱312、第二立柱313和横杆314，第一立柱312、第二立柱313均垂直固定连接于转轴311，且第一立柱312与第二立柱313平行且间隔设置，横杆314用于连接第一立柱312和第二立柱313，横杆314与第一立柱312、第二立柱313均垂直，横杆314与支撑杆32转动连接。具体的，在本实施例中，转轴311上套设有两个连接座3111，转轴311上套设的两个连接座3111间隔设置，第一立柱312与第二立柱313末端设置有连接法兰316，连接法兰316上具有第六通孔3161，连接座3111上具有第一螺纹孔3112，固定螺栓穿过第六通孔3161与第一螺纹孔3112螺接将第一立柱312、第二立柱313连接于连接座3111。第一立柱312与第二立柱313平行且间隔设置能够保证脚架31对无人机的支撑更加稳定。横杆314连接于第一立柱312、第二立柱313之间，横杆314的位置较高，且横杆314与支撑杆32转动连接，能够使得支撑杆32的支撑力更好的传递至第一立柱312、第二立柱313，进一步保证了脚架31对无人机支撑的稳定性。

进一步地，横杆314设置第二转动座315，支撑杆32与第二转动座315转动连接。具体的，第二转动座315设置于横杆314的中部，能够保证支撑杆32对脚架31的支撑是平衡的，能够保证脚架31的受力较为均衡。

进一步地，第二转动座315具有第三通孔，支撑杆32具有第四通孔322，第二销轴穿过第三通孔、第四通孔322将第二转动座315与支撑杆32转动连接。具体的，支撑杆32与滑块231、第二转动座315的连接方式相同，采用销轴连接能够保证转动顺滑，保证脚架31的升起和落下。

进一步地，脚架31还包括承压杆317，承压杆317连接于第一立柱312、第二立柱313，且承压杆317与第一立柱312、第二立柱313均垂直。具体的，在本实施例中，承压杆317平行于地面，且承压杆317长度较长，在无人机降落至地面时，能够保证脚架31对无人机支撑的稳定性，进一步保证了无人机的使用安全。

进一步地，折叠脚架1还包括加强杆40，加强杆40连接于安装座25与安装板10之间。具体的，加强杆40连接于安装座25与安装板10之间，且加强杆40具有一定的斜度，起到进一步固定安装座25的作用，能够保证安装座25的稳定性，进而保证了驱动电机21转动时折叠脚架1的稳定性，保证了折叠脚架1的效果。

本实施例还提供一种无人机，包括相机，还包括上述的折叠脚架1，相机可拆卸地连接于安装座25。该无人机的相机在拍摄时，能够控制脚架31处于折叠状态，能够保证拍摄的效果，且在无人机降落时，也能够控制脚架31处于支撑状态，保证脚架31对无人机具有良好的支撑效果，保证了无人机的功能和安全。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠脚架，其特征在于，所述折叠脚架包括：

安装板(10)，所述安装板(10)用于连接无人机；

驱动组件(20)，所述驱动组件(20)包括驱动电机(21)、丝杠(22)、丝杠螺母(23)、导向件(24)和安装座(25)，所述安装座(25)与所述安装板(10)间隔设置，所述导向件(24)固定连接于所述驱动电机(21)与所述安装座(25)之间，所述驱动电机(21)固定连接于所述安装板(10)，所述丝杠(22)与所述驱动电机(21)传动连接，且所述丝杠(22)转动连接于所述安装座(25)，所述丝杠(22)与所述导向件(24)平行设置，所述丝杠螺母(23)螺接于所述丝杠(22)，且所述丝杠螺母(23)能够沿所述导向件(24)滑动；

脚架组件(30)，多个所述脚架组件(30)沿丝杠(22)的延伸方向均布于所述安装板(10)，每一个所述脚架组件(30)均包括脚架(31)和支撑杆(32)，所述脚架(31)转动连接于所述安装板(10)，所述支撑杆(32)与所述脚架(31)转动连接，且所述支撑杆(32)与所述丝杠(22)螺母转动连接。

2.根据权利要求1所述的折叠脚架，其特征在于，所述导向件(24)呈圆柱形，且所述导向件(24)具有空腔(241)和多个滑槽(242)，所述丝杠(22)设置于所述空腔(241)，所述丝杠(22)螺母设置多个滑块(231)，多个所述滑块(231)与多个所述支撑杆(32)一一对应地转动连接，且多个所述滑块(231)能够一一对应地沿多个所述滑槽(242)滑动。

3.根据权利要求2所述的折叠脚架，其特征在于，所述滑块(231)具有第一通孔(2311)，所述支撑杆(32)具有第二通孔(321)，第一销轴穿过所述第一通孔(2311)、所述第二通孔(321)将所述滑块(231)与所述支撑杆(32)转动连接。

4.根据权利要求1所述的折叠脚架，其特征在于，所述脚架(31)包括转轴(311)，所述安装板(10)设置第一转动座(101)，所述转轴(311)转动连接于所述第一转动座(101)。

5.根据权利要求4所述的折叠脚架，其特征在于，所述脚架(31)还包括第一立柱(312)、第二立柱(313)和横杆(314)，所述第一立柱(312)、所述第二立柱(313)均垂直固定连接于所述转轴(311)，且所述第一立柱(312)与所述第二立柱(313)平行且间隔设置，所述横杆(314)用于连接所述第一立柱(312)和所述第二立柱(313)，所述横杆(314)与所述第一立柱(312)、所述第二立柱(313)均垂直，所述横杆(314)与所述支撑杆(32)转动连接。

6.根据权利要求5所述的折叠脚架，其特征在于，所述横杆(314)设置第二转动座(315)，所述支撑杆(32)与所述第二转动座(315)转动连接。

7.根据权利要求6所述的折叠脚架，其特征在于，所述第二转动座(315)具有第三通孔，所述支撑杆(32)具有第四通孔(322)，第二销轴穿过所述第三通孔和所述第四通孔(322)且将所述第二转动座(315)与所述支撑杆(32)转动连接。

8.根据权利要求7所述的折叠脚架，其特征在于，所述脚架(31)还包括承压杆(317)，所述承压杆(317)连接于所述第一立柱(312)和所述第二立柱(313)，且所述承压杆(317)与所述第一立柱(312)、所述第二立柱(313)均垂直。

9.根据权利要求1-8任一项所述的折叠脚架，其特征在于，所述折叠脚架还包括加强杆(40)，所述加强杆(40)连接于所述安装座(25)与所述安装板(10)之间。

10.一种无人机，包括相机，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的折叠脚架，所述相机可拆卸地连接于所述安装座(25)。

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