CN218505834U - 一种重卡换电站单向换电机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重卡换电站单向换电机构，包括龙门架以及设置于龙门架上的行走框架，所述行走框架的侧向设置有单向伸缩货叉；所述单向伸缩货叉上设置有提升机构，单向伸缩货叉驱动提升机构在水平方向上做往复运动；所述提升机构上设置有电池顶锁，所述提升机构驱动电池顶锁在竖直方向上做往复运动。本实用新型实现车辆侧向换电作业，解决传统重卡换电站使用桁车及钢缆吊具取放电池，存在换电站高度高，桁车效率低，速度慢，成本高等问题。

Description

一种重卡换电站单向换电机构

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，尤其涉及了一种重卡换电站单向换电机构。

背景技术

近些年，随着电动汽车的逐渐普及和快速发展，汽车的电动化趋势越发明显，技术也得到了很大程度的提升。目前电动小汽车是消费主流，的士车、私家车等小型汽车的电动化较为广泛，然而，重卡方面的换电也需要进行配套的改进和更新，为了更好的实现重型卡车的电动化和换电便利化，需要对换电平台进行更加简易的设计，使其可以移动，换电速率更高等等，便于适应更多的使用场合。

目前，矿用重卡运输作业时，在随着矿山挖掘作业的推进，矿用重卡起运点也随之推进，矿用重卡车辆换电传统方式为使用桁车及钢缆吊具取放电池，存在换电站高度高，桁车效率低，速度慢，成本高等问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种重卡换电站单向换电机构，实现车辆侧向换电作业，解决传统重卡换电站使用桁车及钢缆吊具取放电池，存在换电站高度高，桁车效率低，速度慢，成本高等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种重卡换电站单向换电机构，包括龙门架以及设置于龙门架上的行走框架，所述行走框架的侧向设置有单向伸缩货叉；所述单向伸缩货叉上设置有提升机构，单向伸缩货叉驱动提升机构在水平方向上做往复运动；所述提升机构上设置有电池顶锁，所述提升机构驱动电池顶锁在竖直方向上做往复运动。

作为一种优选方案，所述单向伸缩货叉包括固定臂，所述固定臂上通过第一驱动组件滑动设置有第一伸缩臂；所述第一驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、驱动齿条，所述驱动电机的传动轴与驱动齿轮相连接，所述驱动齿条设置于第一伸缩臂上，所述驱动齿条在驱动齿轮上做往复运动。

作为一种优选方案，所述固定臂上设置有第一驱动轨道，所述第一伸缩臂上设置有第一驱动滑块，所述第一驱动滑块在第一驱动轨道上做往复运动。

作为一种优选方案，所述第一伸缩臂上通过第二驱动组件设置有第二伸缩臂，所述第二驱动组件包括第一链条、第二链条，所述第一链条的一端设置于固定臂上，所述第一链条的另一端设置于第一伸缩臂上，所述第二链条的一端设置于第一伸缩臂上，所述第二链条的另一端设置于第二伸缩臂上，所述第一链条与第二链条反向运动。

作为一种优选方案，所述第一伸缩臂上设置有第二驱动轨道，所述第二伸缩臂上设置有第二驱动滑块，所述第二驱动滑块在第二驱动轨道上做往复运动。

作为一种优选方案，所述提升机构包括提升安装板、提升驱动组件、钢缆张紧轮、提升钢缆，所述提升安装板设置于单向伸缩货叉上，所述提升驱动组件驱动钢缆张紧轮做往复运动，所述提升钢缆套设于钢缆张紧轮上，所述提升钢缆的一端部与电池顶锁固定连接，提升钢缆的另一端部固定设置。

作为一种优选方案，所述提升驱动组件包括提升电机、提升轨道、提升丝杠、提升滑块，所述提升电机、提升轨道设置于提升安装板上，所述提升电机的驱动轴与提升丝杠相连接，所述提升丝杠上套设有提升连接板，所述提升滑块的上部与提升连接板相连接，提升滑块的下部在提升轨道上做往复运动。

作为一种优选方案，所述钢缆张紧轮设置于提升滑块上，所述提升钢缆与电池顶锁连接的端部设置有钢缆导向轮，所述钢缆导向轮设置于所述提升安装板上。

作为一种优选方案，所述提升安装板的前端设置有定位件，所述定位件包括导向定位销与导套，所述导套设置于导向定位销上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)使用单向伸缩货叉固定在行走框架上，稳固性高，结构简单，成本低；

(2)单向伸缩货叉使用双货叉侧置，提升机构布置在单向伸缩货叉之间，降低高度空间占用，兼容更高电池换电作业；

(3)使用提升机构在单向伸缩货叉前端直接提升电池，结构紧凑，负载减小，实现2米的提升高度，满足换电站能够从地面起吊补充电池至换电站。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型中单向伸缩货叉的立体图；

图5是本实用新型中单向伸缩货叉的主视图；

图6是本实用新型中单向伸缩货叉的后视图；

其中附图标识列表：龙门架1、行走框架2、单向伸缩货叉3、电池顶锁4、提升机构5、行走立柱6、支撑横杆7、行走驱动组件8、行走电机9、行走轮10、行走导轨11、电池12、夹爪结构13、固定臂31、第一驱动组件32、第一伸缩臂33、驱动电机34、驱动齿轮35、驱动齿条36、第一驱动轨道37、第一驱动滑块38、第二驱动组件39、第二伸缩臂40、第一链条41、第二链条42、第二驱动轨道43、第二驱动滑块44、第一链轮45、第二链轮46、提升安装板51、提升驱动组件52、钢缆张紧轮53、提升钢缆54、提升电机55、提升轨道56、提升丝杠57、提升滑块58、提升连接板59、钢缆导向轮60、定位件61、导向定位销62、导套63。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1～6所示，一种重卡换电站单向换电机构，包括龙门架1以及设置于龙门架1上的行走框架2，所述行走框架2的侧向设置有单向伸缩货叉3；所述单向伸缩货叉3上设置有提升机构5，单向伸缩货叉3驱动提升机构5在水平方向上做往复运动；所述提升机构5上设置有电池顶锁4，所述提升机构5驱动电池顶锁4在竖直方向上做往复运动。

优选的，所述龙门架1包括行走立柱6以及设置于行走立柱6顶部的支撑横杆7，所述行走立柱6的下部设置有行走驱动组件8，所述行走框架2设置于支撑横杆7上。

更为优选的，所述行走驱动组件8包括行走电机9，所述行走电机9固定设置于行走立柱6上，所述行走电机9的驱动轴上设置有行走轮10，所述行走电机9通过行走轮10设置于行走导轨11上。

具体的，所述行走导轨11设置于重卡换电站内，行走电机9驱动行走轮10在行走导轨11上做往复运动。

优选的，所述单向伸缩货叉3包括固定臂31，所述固定臂31上通过第一驱动组件32滑动设置有第一伸缩臂33；所述第一驱动组件32包括驱动电机34、驱动齿轮35、驱动齿条36，所述驱动电机34的传动轴与驱动齿轮35相连接，所述驱动齿条36设置于第一伸缩臂33上，所述驱动齿条36在驱动齿轮35上做往复运动。

优选的，所述固定臂31上设置有第一驱动轨道37，所述第一伸缩臂33上设置有第一驱动滑块38，所述第一驱动滑块38在第一驱动轨道37上做往复运动。

更为优选的，所述第一伸缩臂33滑动设置于固定臂31的内侧，所述固定臂31的外侧固定设置于行走框架2的内侧，所述第一驱动轨道37设置于固定臂31的内侧，所述第一驱动滑块38、驱动齿条36设置于第一伸缩臂33的外侧。

具体的，所述驱动电机34带动驱动齿轮35旋转，驱动齿条36固定于第一伸缩臂33上，所述驱动齿轮35带动驱动齿条36运动，进而带动第一伸缩臂33运动伸出或缩回。

更为具体的，通过在固定臂31上设置第一驱动轨道37，在第一伸缩臂33上设置第一驱动滑块38，所述第一驱动滑块38在第一驱动轨道37上滑动设置，起到限位作用。

优选的，所述第一伸缩臂33上通过第二驱动组件39设置有第二伸缩臂40，所述第二驱动组件39包括第一链条41、第二链条42，所述第一链条41的一端设置于固定臂31上，所述第一链条41的另一端设置于第一伸缩臂33上，所述第二链条42的一端设置于第一伸缩臂33上，所述第二链条42的另一端设置于第二伸缩臂40上，所述第一链条41与第二链条42反向运动。

优选的，所述第一伸缩臂33上设置有第二驱动轨道43，所述第二伸缩臂40上设置有第二驱动滑块44，所述第二驱动滑块44在第二驱动轨道43上做往复运动。

具体的，通过在第一伸缩臂33上设置有第二驱动轨道43，在第二伸缩臂40上设置有第二驱动滑块44，所述第二驱动滑块44在第二驱动轨道43上滑动设置，起到限位作用。

更为优选的，所述第二伸缩臂40滑动设置于第一伸缩臂33的内侧，所述第一伸缩臂33上设置有第一链轮45、第二链轮46，所述第一链条41套设于第一链轮45上，第一链轮45推动第一链条41运动，第一链条41拉动第二伸缩臂40伸出，所述第二链条42设置于第二链轮46上，第二链轮46推动第二链条42运动，第二链条42拉动第二伸缩臂40缩回。

具体的，通过在第一伸缩臂33上设置有第一链轮45、第二链轮46，当第一伸缩臂33伸出时，第一链轮45推动第一链条41运动，第一链条41拉动第二伸缩臂40伸出，同理，当第一伸缩臂33缩回时，第二链轮46推动第二链条42运动，第二链条42拉动第二伸缩臂40缩回。

更为具体的，在本实用新型中所述单向伸缩货叉3固定设置于行走框架2上，提高了稳固性，采用单向伸缩货叉3的结构，结构简单，成本低。

进一步的，所述单向伸缩货叉3有两个，两个单向伸缩货叉3侧置于行走框架2的内侧上，所述提升机构5布置在两个单向伸缩货叉3之间，降低高度空间占用，兼容更高电池12换电作业。

更进一步的，所述第二驱动组件39使用第一链条41、第二链条42环形牵引，实现横移，避免轮驱动存在的打滑及齿轮齿条驱动存在的因负载而挤压齿轮齿条的情况。

优选的，所述提升机构5包括提升安装板51、提升驱动组件52、钢缆张紧轮53、提升钢缆54，所述提升安装板51设置于单向伸缩货叉3上，所述提升驱动组件52驱动钢缆张紧轮53做往复运动，所述提升钢缆54套设于钢缆张紧轮53上，所述提升钢缆54的一端部与电池顶锁4固定连接，提升钢缆54的另一端部固定设置。

具体的，采用提升钢缆54，能够吸收电池12角度偏差及水平偏差。更为具体的，所述电池顶锁4采用夹爪结构13用于抓取电池12，此处不再一一赘述。

更为优选的，所述提升驱动组件52包括提升电机55、提升轨道56、提升丝杠57、提升滑块58，所述提升电机55、提升轨道56设置于提升安装板51上，所述提升电机55的驱动轴与提升丝杠57相连接，所述提升丝杠57上套设有提升连接板59，所述提升滑块58的上部与提升连接板59相连接，提升滑块58的下部在提升轨道56上做往复运动。

更为优选的，所述钢缆张紧轮53设置于提升滑块58上，所述提升钢缆54与电池顶锁4连接的端部设置有钢缆导向轮60，所述钢缆导向轮60设置于所述提升安装板51上。

具体的，采用提升电机55带动提升丝杠57推动钢缆张紧轮53，提升钢缆54的一端固定设置于提升安装板51上，提升钢缆54的另一端依次套设钢缆张紧轮53、钢缆导向轮60连接于电池顶锁4上，从而实现提升钢缆54吊升距离是提升丝杠57形成两倍的效果。

优选的，所述提升安装板51的前端设置有定位件61，所述定位件61包括导向定位销62与导套63，所述导套63设置于导向定位销62上。

具体的，采用定位件61进行定位，实现电池12提升到位后的定位效果。

本实用新型的提升机构5设置于单向伸缩货叉3的前端，即提升机构5设置于单向伸缩货叉3的第二伸缩臂40的内侧，提升机构5直接提升电池12，结构紧凑，负载减小，具体应用时能够实现2米的提升高度，满足换电站能够从地面起吊补充电池12至换电站。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种重卡换电站单向换电机构，其特征在于：包括龙门架以及设置于龙门架上的行走框架，所述行走框架的侧向设置有单向伸缩货叉；所述单向伸缩货叉上设置有提升机构，单向伸缩货叉驱动提升机构在水平方向上做往复运动；所述提升机构上设置有电池顶锁，所述提升机构驱动电池顶锁在竖直方向上做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种重卡换电站单向换电机构，其特征在于：所述单向伸缩货叉包括固定臂，所述固定臂上通过第一驱动组件滑动设置有第一伸缩臂；所述第一驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、驱动齿条，所述驱动电机的传动轴与驱动齿轮相连接，所述驱动齿条设置于第一伸缩臂上，所述驱动齿条在驱动齿轮上做往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种重卡换电站单向换电机构，其特征在于：所述固定臂上设置有第一驱动轨道，所述第一伸缩臂上设置有第一驱动滑块，所述第一驱动滑块在第一驱动轨道上做往复运动。

4.根据权利要求2所述的一种重卡换电站单向换电机构，其特征在于：所述第一伸缩臂上通过第二驱动组件设置有第二伸缩臂，所述第二驱动组件包括第一链条、第二链条，所述第一链条的一端设置于固定臂上，所述第一链条的另一端设置于第一伸缩臂上，所述第二链条的一端设置于第一伸缩臂上，所述第二链条的另一端设置于第二伸缩臂上，所述第一链条与第二链条反向运动。

5.根据权利要求4所述的一种重卡换电站单向换电机构，其特征在于：所述第一伸缩臂上设置有第二驱动轨道，所述第二伸缩臂上设置有第二驱动滑块，所述第二驱动滑块在第二驱动轨道上做往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种重卡换电站单向换电机构，其特征在于：所述提升机构包括提升安装板、提升驱动组件、钢缆张紧轮、提升钢缆，所述提升安装板设置于单向伸缩货叉上，所述提升驱动组件驱动钢缆张紧轮做往复运动，所述提升钢缆套设于钢缆张紧轮上，所述提升钢缆的一端部与电池顶锁固定连接，提升钢缆的另一端部固定设置。

7.根据权利要求6所述的一种重卡换电站单向换电机构，其特征在于：所述提升驱动组件包括提升电机、提升轨道、提升丝杠、提升滑块，所述提升电机、提升轨道设置于提升安装板上，所述提升电机的驱动轴与提升丝杠相连接，所述提升丝杠上套设有提升连接板，所述提升滑块的上部与提升连接板相连接，提升滑块的下部在提升轨道上做往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种重卡换电站单向换电机构，其特征在于：所述钢缆张紧轮设置于提升滑块上，所述提升钢缆与电池顶锁连接的端部设置有钢缆导向轮，所述钢缆导向轮设置于所述提升安装板上。

9.根据权利要求6所述的一种重卡换电站单向换电机构，其特征在于：所述提升安装板的前端设置有定位件，所述定位件包括导向定位销与导套，所述导套设置于导向定位销上。

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