CN218504566U - 一种机器人铸造基座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人铸造基座，具体涉及机器人技术领域，包括铸基，铸基的顶部外壁设置有安装箱，安装箱的顶部外壁通过轴承连接有转盘，安装箱的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆，蜗杆的一端延伸至安装箱的外部焊接有手轮，安装箱的底部内壁通过轴承连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，转盘的连接轴一端与蜗轮通过花键连接，安装箱的底部外壁焊接有连接块，连接块的两侧外壁均开有连接槽，铸基的内部设置有安装槽。本实用新型通过设置的蜗杆、蜗轮和转盘，利用蜗杆的转动带动蜗轮和转盘进行转动，使得安装在转盘上的机器人能够方便的进行方位调节，因此实现了基座方便对机器人进行方位调节的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人铸造基座。
背景技术
随着科技的进步，工业机器人在很大程度上代替人进行工作，使得产品的生产效率得到提高，在对机器人进行安装时，机器人需要固定在基座上，使得机器人的运行更加的平稳。
现有技术的机器人基座不具有对机器人的安装方位进行调节的效果，导致机器人的安装时的方位调试不方便，且基座不方便进行组装，导致基座安装时不方便。因此，亟需设计一种来解决上述问题。
实用新型内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人铸造基座，解决了上述背景技术中提出的机器人的安装时的方位调试不方便、基座不方便进行组装的问题。
技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人铸造基座，包括铸基，所述铸基的顶部外壁设置有安装箱，所述安装箱的顶部外壁通过轴承连接有转盘，所述安装箱的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆，所述蜗杆的一端延伸至安装箱的外部焊接有手轮，所述安装箱的底部内壁通过轴承连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述转盘的连接轴一端与蜗轮通过花键连接，所述安装箱的底部外壁焊接有连接块，所述连接块的两侧外壁均开有连接槽，所述铸基的内部设置有安装槽，所述安装槽的两侧内壁之间通过轴承连接有双纹路螺杆，所述双纹路螺杆的外部通过螺纹连接有两个夹板，两个所述夹板的一侧外壁均一体成型有与连接槽相适配的楔形块。
进一步地，所述双纹路螺杆的一端延伸至铸基的外部，所述双纹路螺杆的一端内部设置有方孔。
进一步地，所述转盘的顶部外壁设置有螺纹孔，所述铸基的两侧外壁焊接有肋板。
进一步地，所述安装箱的一侧外壁焊接有定位筒，所述蜗杆的一端延伸至定位筒的内部，所述定位筒的顶部外壁焊接有螺母，所述螺母的内部通过螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的一侧外壁焊接有加力杆。
进一步地，所述安装槽的两侧内壁之间通过螺栓连接有滑轨，两个所述夹板与滑轨滑动连接。
进一步地，所述安装箱的一侧外壁焊接有进油管，所述进油管的一端通过螺纹连接有密封盖。
进一步地，所述铸基的底部外壁焊接有安装板，所述安装板的顶部外壁开有安装孔。
有益效果
本实用新型提供了一种机器人铸造基座，具备以下有益效果：
1、该机器人铸造基座，通过设置的蜗杆、蜗轮和转盘，利用蜗杆的转动带动蜗轮和转盘进行转动，使得安装在转盘上的机器人能够方便的进行方位调节，因此实现了基座方便对机器人进行方位调节的效果。
2、该机器人铸造基座，通过设置的双纹路螺杆、夹板和连接块，利用双纹路螺杆转动时带动两个夹板上的楔形块与连接块上的楔形槽进行配合，使得安装箱与铸基之间进行组装和拆分时更加的方便，因此实现了机器人基座组装方便的效果。
3、该机器人铸造基座，通过设置的进油管和密封盖，利用进油管和密封盖能够向安装箱的内部加入润滑油，使得润滑油能够对蜗杆和蜗轮之间的啮合传动进行润滑，因此实现了机器人基座使用寿命得到延长的效果。
4、该机器人铸造基座，通过设置的螺母、锁紧螺杆和加力杆，利用加力杆对锁紧螺杆进行转动，使得锁紧螺杆能够对蜗杆的一端进行挤压固定，防止蜗杆自由转动，因此实现了机器人基座使用更加可靠的效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型铸基结构示意图；
图4为图1中A处放大结构示意图；
图5为图1中B处放大结构示意图。
附图标记：1-铸基、2-安装箱、3-转盘、4-螺纹孔、5-蜗杆、6-蜗轮、7-手轮、8-连接块、9-连接槽、10-肋板、11-安装板、12-安装孔、13-安装槽、14-双纹路螺杆、15-夹板、16-楔形块、17-滑轨、18-进油管、19-密封盖、20-定位筒、21-螺母、22-锁紧螺杆、23-加力杆、24-方孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人铸造基座，包括铸基1，铸基1为铸造而成，铸基1的顶部外壁设置有安装箱2，安装箱2的顶部外壁通过轴承连接有转盘3，机器人安装在转盘3上，安装箱2的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆5，蜗杆5的一端延伸至安装箱2的外部焊接有手轮7，利用手轮7方便对蜗杆5进行转动，安装箱2的底部内壁通过轴承连接有蜗轮6，蜗轮6与蜗杆5啮合，转盘3的连接轴一端与蜗轮6通过花键连接，使得蜗杆5转动时带动蜗轮6和转盘3进行转动，通过蜗杆5的转动带动蜗轮6和转盘3进行转动，使得安装在转盘3上的机器人能够方便的进行方位调节，使得机器人基座方便对机器人进行方位调节的效果，安装箱2的底部外壁焊接有连接块8，连接块8的两侧外壁均开有连接槽9，铸基1的内部设置有安装槽13，安装槽13的两侧内壁之间通过轴承连接有双纹路螺杆14，双纹路螺杆14的外部通过螺纹连接有两个夹板15，两个夹板15的一侧外壁均一体成型有与连接槽9相适配的楔形块16，通过双纹路螺杆14转动时带动两个夹板15上的楔形块16与连接块8上的楔形槽进行配合，使得安装箱2与铸基1之间进行组装和拆分时更加的方便，使得机器人基座组装方便的效果，安装槽13的两侧内壁之间通过螺栓连接有滑轨17，两个夹板15与滑轨17滑动连接，利用滑轨17使得夹板15的运动更加的稳定。
本实施例中，双纹路螺杆14的一端延伸至铸基1的外部，双纹路螺杆14的一端内部设置有方孔24，利用方孔24方便使用扳手对双纹路螺杆14进行转动，转盘3的顶部外壁设置有螺纹孔4，铸基1的两侧外壁焊接有肋板10，利用肋板10起到对基座加强的作用。
本实施例中，安装箱2的一侧外壁焊接有定位筒20，蜗杆5的一端延伸至定位筒20的内部，定位筒20的顶部外壁焊接有螺母21，螺母21的内部通过螺纹连接有锁紧螺杆22，锁紧螺杆22的一侧外壁焊接有加力杆23。
本实施例中，安装箱2的一侧外壁焊接有进油管18，进油管18的一端通过螺纹连接有密封盖19，通过进油管18和密封盖19能够向安装箱2的内部加入润滑油，使得润滑油能够对蜗杆5和蜗轮6之间的啮合传动进行润滑。
本实施例中，铸基1的底部外壁焊接有安装板11，安装板11的顶部外壁开有安装孔12，利用安装孔12方便使用螺栓对基座进行固定安装。
工作原理：当需要将安装箱2与铸基1进行组装时，将安装箱2底部的连接块8放置在铸基1的安装槽13内部，通过扳手插入双纹路螺杆14的方孔24内部，然后对双纹路螺杆14进行转动，使得双纹路螺杆14带动两个夹板15进行相互靠近，即可实现夹板15上的楔形块16与连接块8上的连接槽9进行配合，进而方便的将安装箱2与铸基1进行组装，将机器人安装在转盘3上，对密封盖19进行转动，使得进油管18打开，通过进油管18向安装箱2的内部加入润滑油，然后将密封盖19与进油管18进行螺纹连接，当需要对转盘3进行转动时，通过手轮7对蜗杆5进行转动，使得蜗杆5带动蜗轮6和转盘3进行转动，即可实现对转盘3上的机器人的安装方位进行调节，然后通过加力杆23对锁紧螺杆22进行转动，使得锁紧螺杆22能够通过蜗杆5的一端进行抵触固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机器人铸造基座，包括铸基(1)，其特征在于：所述铸基(1)的顶部外壁设置有安装箱(2)，所述安装箱(2)的顶部外壁通过轴承连接有转盘(3)，所述安装箱(2)的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)的一端延伸至安装箱(2)的外部焊接有手轮(7)，所述安装箱(2)的底部内壁通过轴承连接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)与蜗杆(5)啮合，所述转盘(3)的连接轴一端与蜗轮(6)通过花键连接，所述安装箱(2)的底部外壁焊接有连接块(8)，所述连接块(8)的两侧外壁均开有连接槽(9)，所述铸基(1)的内部设置有安装槽(13)，所述安装槽(13)的两侧内壁之间通过轴承连接有双纹路螺杆(14)，所述双纹路螺杆(14)的外部通过螺纹连接有两个夹板(15)，两个所述夹板(15)的一侧外壁均一体成型有与连接槽(9)相适配的楔形块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人铸造基座，其特征在于：所述双纹路螺杆(14)的一端延伸至铸基(1)的外部，所述双纹路螺杆(14)的一端内部设置有方孔(24)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人铸造基座，其特征在于：所述转盘(3)的顶部外壁设置有螺纹孔(4)，所述铸基(1)的两侧外壁焊接有肋板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人铸造基座，其特征在于：所述安装箱(2)的一侧外壁焊接有定位筒(20)，所述蜗杆(5)的一端延伸至定位筒(20)的内部，所述定位筒(20)的顶部外壁焊接有螺母(21)，所述螺母(21)的内部通过螺纹连接有锁紧螺杆(22)，所述锁紧螺杆(22)的一侧外壁焊接有加力杆(23)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人铸造基座，其特征在于：所述安装槽(13)的两侧内壁之间通过螺栓连接有滑轨(17)，两个所述夹板(15)与滑轨(17)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人铸造基座，其特征在于：所述安装箱(2)的一侧外壁焊接有进油管(18)，所述进油管(18)的一端通过螺纹连接有密封盖(19)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人铸造基座，其特征在于：所述铸基(1)的底部外壁焊接有安装板(11)，所述安装板(11)的顶部外壁开有安装孔(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222357706.6U CN218504566U (zh) | 2022-09-05 | 2022-09-05 | 一种机器人铸造基座 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218504566U true CN218504566U (zh) | 2023-02-21 |
Family
ID=85211125
Family Applications (1)
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| CN202222357706.6U Active CN218504566U (zh) | 2022-09-05 | 2022-09-05 | 一种机器人铸造基座 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218504566U (zh) |
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2022
- 2022-09-05 CN CN202222357706.6U patent/CN218504566U/zh active Active
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