CN218504389U - 一种冲击扳手正反转自停的控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲击扳手正反转自停的控制结构，通过振动监测组件和振动处理组件判断冲击扳手的工作状态，进而通过控制器组控制电磁离合器组件通断来实现电机的工作与停止。本实用新型提供的一种冲击扳手正反转自停的控制结构，可实现正反转自动停止，避免螺栓或螺母从高空掉落也提高了用户的工作效率。

Description

一种冲击扳手正反转自停的控制结构

技术领域

本实用新型属于电动工具技术领域，尤其涉及一种冲击扳手正反转自停的控制结构。

背景技术

在现有的无刷电动工具里，其无刷电机一般均具备正反转等功能，而当无刷电机应用于一些专用用途的电动工具中，以冲击扳手为例，其通过无刷电机的正转或反转，来将螺母进行锁紧或松开；而在松开螺母的过程中，如不在螺母脱落螺杆之前停止无刷电机的反转，其螺母将会散落在地上，工作人员需要在地上找回螺母，其将极大地影响生产加工的效率；故在现有的生产加工过程中，工作人员均是通过自身的经验靠人手在适当的时候控制无刷电机的停止反转，再依靠人手将螺母拧出；但由于每个工作人员的经验都不一样，并且当更换了新的加工部件后，工作人员又需要重新适应，故其导致整体的工作效率不高，用户体验也不佳。

为解决这一问题，中国发明专利公告第CN104656549B号，提出了一种技术方案，通过检测电机电流值，将电机电流值与预设的阈值比较，若小于或等于预设阈值，则改变电机转速或停机。但是在实际情况下，随着电动工具使用时间变长后，电机的永磁体会发生不同程度的退化,从而使得在相同的电流驱动下，电机的输出扭矩下降，如果采用固定的预设电流阈值作为停机判断的标准，在电动工具经过长时间使用后，会出现螺钉被过度松脱的现象。现有技术中还存在还有一些技术方案是通过检测电流值变化转换为扭矩值变化，并根据退出时长和转速计算得到实时的退出距离，计算流程过于复杂。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种冲击扳手正反转自停的控制结构，可实现正反转自动停止，避免螺栓或螺母从高空掉落也提高了用户的工作效率。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种冲击扳手正反转自停的控制结构，包括：

控制器组，所述控制器用于在正、反转松动紧固件的过程中，控制电机正、反转运行；

振动监测组件，位于所述冲击扳手内用于检测所述冲击扳手在工作过程中受到的冲击力；

振动处理组件，与所述控制器组和所述振动监测组件连接，用于将所述振动监测组件检测到的数值进行处理并传输给所述控制器组件；

电机远离输出轴端设有电磁离合器组件，所述电磁离合器组件与所述控制器组连接，所述控制器组可控制所述电磁离合器组件接通或断开连接，实现电机运转或停机。

根据本实用新型的一方面，所述振动处理组件根据所述振动监测组件检测到的冲击力在5-20 m/s²时，判定为冲击扳手处于冲击状态；所述振动处理组件根据振动监测组件检测到的冲击力由冲击状态突然降低至0.5-2m/s²时，判定为冲击扳手处于非冲击状态。

根据本实用新型的一方面，非冲击状态时，所述振动处理组件传输信号给所述控制器组，进而控制所述电磁离合器组件断开连接实现电机停转。

根据本实用新型的一方面，所述振动监测组件位于所述冲击扳手的把手靠近输出端的一侧。

根据本实用新型的一方面，所述振动监测组件位于所述冲击扳手的齿轮箱下部。

本实用新型采用的技术方案，具有如下有益效果：

1.通过检测和计算冲击扳手工作状态的变化值去控制电机的工作，检测方法和控制方法更简单可靠；

2. 通过电磁离合器来实现停机制动结构简单且成本低。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型提供的一种冲击扳手正反转自停的控制结构中冲击扳手的内部结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种冲击扳手正反转自停的控制结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种冲击扳手正反转自停的控制结构中电磁离合器的局部方法示意图。

图中，1.机壳；2. 电磁离合器组件；3. 电机；4. 振动监测组件；5. 控制器组；6.振动处理组件；7.开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型公开一种冲击扳手，如图1所示，包括电机和电源（未示意出，如本领域技术人员可知这里可以是电池包），其中电机用于驱动冲击扳手输出轴端的工作头旋转；电源用于给电机供电。

如图2-3所示，本实用新型提供的一种冲击扳手正反转自停的控制结构包括控制器组5，该控制器用于在正、反转松动紧固件的过程中，控制电机正、反转运行。鉴于该控制器组5是较为密集的主控制板，该控制器组上通常还设有放电保护等控制，这里不逐一说明。

电机3远离输出轴端设有电磁离合器组件2，该电磁离合器组件2与控制器组5连接，控制器组5可控制电磁离合器组件2接通或断开连接，实现电机运转或停机。

本实用新型提供的一种冲击扳手正反转自停的控制结构还包括在水平方向上位于冲击扳手的把手内且靠近输出端的振动监测组件4，而在垂直方向上振动监测组件4位于冲击扳手的齿轮箱下部，这样便于振动监测组件4进行数据采集。

当冲击扳手进行正转工作时，如冲击扳手在锁紧螺栓和螺母，还有反牙螺栓或者打入螺钉、钻孔等工作时，冲击扳手开始冲击工作时，振动数值是比较大的，一般在5-20 m/s²左右，甚至更大，但螺钉如果打断了，或者钻孔钻穿了的时候，冲击扳手就不受力，不会产生冲击，相当于空载，这时候振动数值非常小大概在0.5-2 m/s²，这时候为防止断掉的螺栓甩出，或者钻头对其他工作表面造成不必要的伤害，我们需要及时的停机。同理，当冲击扳手在松开螺栓等工作时（反转），冲击扳手同样会从冲击开始松螺栓，当螺栓松开时，冲击扳手基本就相当于空载工作，振动数值同样是从上述的很大变化到很小，这时候为避免螺栓或螺母从高空掉落，我们需要及时的停机。

所以本实用新型特设定，振动监测组件4用于检测冲击扳手在工作过程中受到的冲击振动数值，并将冲击振动数值传递给振动处理组件6。振动处理组件6对接受到的冲击振动数值进行处理，具体为，振动处理组件根据振动监测组件检测到的冲击振动数值在5-20 m/s²时，判定为冲击扳手处于冲击状态；振动处理组件根据振动监测组件检测到的冲击振动数值由冲击状态突然降低至0.5-2m/s²时，判定为冲击扳手处于非冲击状态。当判定处于非冲击状态时，向振动处理组件6传输控制信号进而控制所述电磁离合器组件2断开连接实现电机停转。

本领域技术人员可知，本实施例中的振动处理组件6亦可集成于控制器组5，以减少零件节约空间和节省成本，应亦属于本申请的保护范围。

本实用新型提供的一种冲击扳手正反转自停的控制结构，可实现正反转自动停止，避免螺栓或螺母从高空掉落也提高了用户的工作效率。

保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (5)

1.一种冲击扳手正反转自停的控制结构，包括：

控制器组，所述控制器用于在正、反转松动紧固件的过程中，控制电机正、反转运行；

振动监测组件，位于所述冲击扳手内用于检测所述冲击扳手在工作过程中受到的冲击振动数值；

振动处理组件，与所述控制器组和所述振动监测组件连接，用于将所述振动监测组件检测到的数值进行处理并传输给所述控制器组件；

电机远离输出轴端设有电磁离合器组件，所述电磁离合器组件与所述控制器组连接，所述控制器组可控制所述电磁离合器组件接通或断开连接，实现电机运转或停机。

2.根据权利要求1所述的一种冲击扳手正反转自停的控制结构，其特征在于：所述振动处理组件根据所述振动监测组件检测到的冲击振动数值在5-20 m/s²时，判定为冲击扳手处于冲击状态；所述振动处理组件根据振动监测组件检测到的冲击振动数值由冲击状态突然降低至0.5-2m/s²时，判定为冲击扳手处于非冲击状态。

3.根据权利要求2所述的一种冲击扳手正反转自停的控制结构，其特征在于：非冲击状态时，所述振动处理组件传输信号给所述控制器组，进而控制所述电磁离合器组件断开连接实现电机停转。

4.根据权利要求1所述的一种冲击扳手正反转自停的控制结构，其特征在于：所述振动监测组件位于所述冲击扳手的把手靠近输出端的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种冲击扳手正反转自停的控制结构，其特征在于：所述振动监测组件位于所述冲击扳手的齿轮箱下部。

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