CN218503811U - 一种固定梁装配装置及电池包装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池装配设备技术领域，提出了一种固定梁装配装置及电池包装配设备。该固定梁装配装置包括：基板；承载板，承载板可移动地安装于基板，承载板背离基板一侧形成用于承载梁的承载面；推拉机构，推拉机构用于驱动承载板相对基板移动；推拉机构包括支座和拉杆，支座安装于基板，拉杆可沿轴心线移动地安装于支座，且拉杆与承载板榫卯连接。该固定梁装配装置设置拉杆与承载板采用榫卯连接，该榫卯连接的结构设置可以便于拉杆与承载板间进行装配，以降低固定梁装配装置的整体组装难度、便于提升组装效率；甚至，该榫卯连接的结构设置便于解除拉杆与承载板之间的连接关系，可根据需求更换承载板或拉杆，以拓宽应用场景。

Description

一种固定梁装配装置及电池包装配设备

技术领域

本实用新型涉及电池装配设备技术领域，尤其涉及一种固定梁装配装置及电池包装配设备。

背景技术

现有装配技术中，需要将梁置于装配装置上，之后将梁与电池包其他部分进行装配。值得注意的是，现有固定梁装配装置本身结构件较多，组装难度较大，严重影响梁的装配效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种固定梁装配装置及电池包装配设备，以降低装配装置的组装难度，以及，提升梁的装配效率。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种固定梁装配装置，包括：

基板；

承载板，所述承载板可移动地安装于所述基板，所述承载板背离所述基板一侧形成用于承载梁的承载面；

推拉机构，所述推拉机构用于驱动所述承载板相对所述基板移动；所述推拉机构包括支座和拉杆，所述支座安装于所述基板，所述拉杆可沿轴心线移动地安装于所述支座，且所述拉杆与所述承载板榫卯连接。

本申请提供的固定梁装配装置通过设置推拉机构，可以实现承载板相对基板移动的自动化或半自动化操作，以提升装配效率。同时，本申请提供的固定梁装配装置设置拉杆与承载板榫卯连接，该榫卯连接的结构设置可以便于拉杆与承载板间进行装配，以降低本申请实施例提供的固定梁装配装置的整体组装难度、便于提升组装效率；甚至，该榫卯连接的结构设置便于解除拉杆与承载板之间的连接关系，可根据需求更换承载板或拉杆，以拓宽应用场景。

根据本申请的第二个方面，提供了一种电池包装配设备，包括上述任意技术方案提供的固定梁装配装置。

本申请提供的电池包装配设备中，固定梁装配装置通过设置推拉机构，可以实现承载板相对基板移动的自动化或半自动化操作，以提升装配效率。同时，固定梁装配装置设置拉杆与承载板之间榫卯连接，该榫卯连接的结构设置可以便于拉杆与承载板间进行装配，以降低本申请实施例提供的固定梁装配装置的整体组装难度、便于提升组装效率；甚至，该榫卯连接的结构设置便于解除拉杆与承载板之间的连接关系，可根据需求更换承载板或拉杆，以拓宽应用场景。

附图说明

为了更好地理解本公开，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中表示相同或类似的部件。其中：

图1为本申请实施例提供的固定梁装配装置的结构示意图；

图2为图1中局部结构的放大示意图；

图3为图1中承载板的结构示意简图；

图4为图1中承载板的又一结构示意简图；

图5为图1中承载板的再一结构示意简图；

图6为本申请实施例提供的固定梁装配装置的组装示意图；

图7为图1中支座的又一结构示意简图。

附图标记说明如下：

100、基板；200、承载板；210、卯槽；300、推拉机构；310、支座；311、缺口；320、拉杆；321、榫头；330、手握杆；S1、第一限位面；S2、第二限位面；01、梁。

具体实施方式

下面将结合本公开示例实施例中的附图，对本公开示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本公开的保护范围，因此应当理解，在不脱离本公开的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。

在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项目的任何组合和所有组合。特别地，提到“该/所述”对象或“一个”对象同样旨在表示可能的多个此类对象中的一个。

除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接，或信号连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

进一步地，本公开的描述中，需要理解的是，本公开的示例实施例中所描述的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本公开的示例实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征连接在另外元件(一个或多个)“上”、“下”、或者“内”、“外”时，其不仅能够直接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”，也可以通过中间元件间接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”。

第一方面，本申请实施例提供了一种固定梁装配装置。图1为本申请实施例提供的固定梁装配装置的结构示意图，图2为图1中局部结构的放大示意图。如图1和图2所示出的结构，本申请实施例提供的固定梁装配装置包括：

基板100；

承载板200，承载板200可移动地安装于基板100，承载板200背离基板100一侧形成用于承载梁01的承载面；

推拉机构300，推拉机构300用于驱动承载板200相对基板100移动；推拉机构300包括支座310和拉杆320，支座310安装于基板100，拉杆320可沿轴心线移动地安装于支座310，且拉杆320与承载板200榫卯连接。

在应用本申请实施例提供的固定梁装配装置时，可以通过推拉机构300驱动承载板200相对基板100移动，以使得承载板200同步带动置于承载面上的梁01移动，从而实现对梁01的装配操作。需要说明的是，本申请实施例提供的固定梁装配装置通过设置推拉机构300，可以实现承载板200相对基板100移动的自动化或半自动化操作，以提升装配效率。

值得注意的是，本申请实施例提供的固定梁装配装置中，推拉机构300与承载板200之间榫卯连接，具体的，推拉机构300通过榫卯连接关系、实现对承载板200的驱动功能。

需要说明的是，本申请实施例提供的固定梁装配装置设置拉杆320与承载板200榫卯连接，该榫卯连接的结构设置可以便于拉杆320与承载板200进行装配，以降低本申请实施例提供的固定梁装配装置的整体组装难度、便于提升组装效率；甚至，该榫卯连接的结构设置便于解除拉杆320与承载板200之间的连接关系，可根据需求更换承载板200或拉杆320，以拓宽应用场景。

应理解，由于承载板200的承载面一侧用于承载梁01，所以承载面上会设置一些承载结构，具体的承载结构在此不再赘述。电池包的箱体包括环形边框，该环形边框由若干边梁形成。当然，箱体还可能包括分隔梁，分隔梁设于环形边框内、以分隔内部空间。本申请实施例提供的固定梁装配装置承载的梁01可以为边梁或分隔梁，具体不再赘述。

请继续参考图1所示出的结构，承载板200相对于基板100的移动方向平行于基板100的大面。示例性的，在设置承载板200与推拉机构300的位置时，将支座310设于承载板200一侧，可通过拉杆320控制承载板200沿第一方向向内移动，以实现梁01与其他结构的装配操作；同时，可以通过拉杆320控制承载板200沿第二方向向外移动，以将承载板200恢复至原始状态。应理解，第二方向为第一方向的反方向，且第一方向平行于承载板200与拉杆320的排列方向。

值得注意的是，在具体设置本申请实施例提供的固定梁装配装置时，可以在承载板200与基板100间设置至少一个滑轨组件，以便于承载板200相对基板100移动。具体的，滑轨组件包括滑轨和滑块，在一个实施例中，可以将滑轨设于基板100，将滑块设于承载板200，且通过滑块上的滑槽与滑轨嵌合。当然，还可以将滑块设于基板100，将滑轨设于承载板200，具体不再赘述。

在实现承载板200与拉杆320之间的榫卯连接时，需要形成榫卯结构，具体的，如图2所示，需要形成一个榫头321，以及，形成一个与榫头321形状匹配的卯槽210。应理解，榫头321与卯槽210中的一个设于拉杆320，另一个设于承载板200。

在一个实施例中，请继续参考图1和图2所示出的结构，榫卯结构包括:

设于承载板200朝向拉杆320一端的卯槽210，卯槽210具有开口，开口位于承载板200朝向推拉机构300一侧，且开口尺寸小于与开口相对的卯槽210的槽底尺寸；

设于拉杆320朝向承载板200的一端的榫头321，榫头321的形状与卯槽210的形状适配，且榫头321置于卯槽210内。

具体的，在装配拉杆320与承载板200时，直接将榫头321置入与其形状对应的卯槽210内即可，整个装配操作简单、易于实现。

需要说明的是，该榫卯结构可以便于拉杆320与承载板200进行装配，可以降低本申请实施例提供的固定梁装配装置的整体组装难度、便于提升组装效率；同时，由于卯槽210的开口尺寸小于卯槽210的槽底尺寸，且榫头321的形状与卯槽210的形状适配，所以可以避免榫头321自开口处脱出卯槽210，从而可以提升拉杆320与承载板200间榫卯连接关系的稳定性，以保证拉杆320可以持续有效的推拉承载板200。

在一个实施例中，请参考图2至图5所示出的结构，沿承载板200与拉杆320的排列方向，卯槽210具有相对设置的第一限位面S1和第二限位面S2，其中：

第一限位面S1用于与榫头321朝向卯槽210的槽底一侧抵接；

第二限位面S2用于与榫头321朝向卯槽210的开口一侧抵接。

需要说明的是，在拉杆320驱动承载板200移动过程中，卯槽210内的第一限位面S1和第二限位面S2会分别作用于榫头321的不同部位，以实现拉杆320向承载板200的力的传递。

应理解，在移动拉杆320之前，第一限位面S1与第二限位面S2可以已经与榫头321抵接；或者，在移动拉杆320之后，第一限位面S1和/或第二限位面S2才与榫头321抵接。

示例性的，当拉杆320沿第一方向、向靠近承载板200方向移动时，拉杆320上的榫头321朝向卯槽210的槽底一侧表面与第一限位面S1抵接，拉杆320抵推承载板200同步沿第一方向移动；当拉杆320沿第二方向、向远离承载板200移动时，拉杆320上的榫头321朝向卯槽210的开口一侧表面与第二限位面S2抵接，拉杆320拉扯承载板200同步沿第二方向移动。

值得注意的是，在设置卯槽210的结构时，卯槽210结构存在多种设置可能，基于此，卯槽210内的第一限位面S1和第二限位面S2具有多种设置可能。

在一个实施例中，卯槽210的结构如图3所示，其中，第一限位面S1与第二限位面S2相对设置，且如图3所示出的结构中，第二限位面S2具体包括位于开口两侧的两部分。应理解，由于榫头321的结构与卯槽210对应，则榫头321会与第二限位面S2位于开口两侧的部分分别抵接。

需要说明的是，该结构设置可以提升承载板200与拉杆320间榫卯连接关系的稳定性，且便于拉杆320将力平稳地传导至承载板200处，可提升本申请实施例提供的固定梁装配装置的装配效果和装配速率。

当然，承载板200上的卯槽210结构并不限于此，具体可以根据需求进行设置。示例性的，请参考图4所示出的结构，应理解，如图4所示出的卯槽210结构与如图3所示出的卯槽210结构的区别在于，卯槽210仅在开口的一侧形成第二限位面S2。

此外，值得注意的是，第一限位面S1与第二限位面S2并不限于为如图3和图4所示出的平面，还可以为斜面或曲面，以进一步提升榫卯连接的稳定性，具体可以根据需求进行设置。示例性的，如图5所示第二限位面S2为斜面。

当然，为了进一步增强承载板200与拉杆320的稳定性，还可以对承载板200与拉杆320的榫卯结构进行辅助固定，具体在此不再赘述。

在具体设置拉杆320的榫头321的结构时，该榫头321结构存在多种形成方式，至少为以下方式中的一种。

在一个实施例中，拉杆320朝向承载板200一侧的端部安装有螺母，螺母与拉杆320配合形成榫头321。

应理解，螺母与拉杆320之间可以为可拆卸结构或者固定式结构。当螺母与拉杆320为可拆卸结构时，该结构设置使得拉杆320端部的榫头321可以根据需求进行更换，以适配不同的卯槽210结构，进而拓宽本申请实施例提供的固定梁装配装置的应用场景。

在另一个实施例中，拉杆320朝向承载板200一侧的端部设有凸出部，该凸出部自拉杆320周侧表面向外凸出，以形成榫头321。

值得注意的是，该凸出部与拉杆320为一体成型式结构，可以增强拉杆320整体的结构强度，以保证拉杆320对于承载板200的推拉效果。

在一个实施例中，请参考图6所示出的结构，卯槽210在承载板200朝向基板100一侧设有插入口，榫头321可自插入口进出卯槽210。示例性的，承载板200的卯槽210可沿图6中虚线箭头方向与拉杆320的榫头321进行组装。

需要说明的是，榫头321可自插入口置入或移出卯槽210内，该结构设置可以便于承载板200与拉杆320之间进行拆装操作，从而可以提升本申请实施例提供的固定梁装配装置的组装效率。

此外，值得注意的是，由于承载板200与推拉机构300设于基板100一侧，所以在承载板200朝向基板100一侧设有插入口，可以便于承载板200与基板100进行装配操作，避免干涉其他结构。

当然，卯槽210还可以仅在承载板200的承载面一侧形成插入口，具体不再赘述。

在一个实施例中，请继续参考图6所示出的结构，沿垂直承载面方向，卯槽210为通槽。

具体的，卯槽210在承载板200的承载面一侧形成插入口，同时，卯槽210在承载板200朝向基板100一侧形成插入口，以便于榫头321选择性地自任意插入口与卯槽210进行装配或拆卸。

在一个实施例中，请参考图7所示出的结构，支座310的顶部设有缺口311，拉杆320可自缺口311相对支座310拆装。

需要说明的是，该结构设置可以便于拉杆320自支座310移出或安装，以进一步实现本申请实施例提供的固定梁装配装置内多器件的组装与拆卸功能。

在应用本申请实施例提供的固定梁装配装置时，可以根据需求更换不同类型的拉杆320以适配承载板200的结构。

在一个实施例中，承载板200的移动方向平行于基板100，且承载板200相对基板100具有组装工位和待装工位，当承载板200处于组装工位时，承载板200远离支座310；当承载板200处于待装工位时，承载板200靠近支座310。

需要说明的是，通过设置承载板200相对基板100存在不同工位，可以有效判断承载板200是否移动到位，可以提升本申请实施例提供的固定梁装配装置与其他装置配合的准确性，进而保证电池包的装配效果。

示例性的，当承载板200处于组装工位时，梁01可以准确地与电池等结构进行组装操作；当承载板200处于待装工位时，机械臂等器件可以将梁01准确移动至承载面上，以完成承载板200上梁01的装载操作。

在一个实施例中，请参考图6所示出的结构，推拉机构300还包括手握杆330，手握杆330可翻转地连接于拉杆320背离承载板200一端，手握杆330具有第一工位和第二工位，当手握杆330处于第一工位时，手握杆330的延伸方向垂直于拉杆320的轴心线的延伸方向，此时，承载板200处于组装工位；当手握杆330处于第二工位时，手握杆330的延伸方向平行于拉杆320的轴心线的延伸方向(如图6中虚线位置)，此时，承载板200处于待装工位。

需要说明的是，当手握杆330处于第一工位时，手握杆330的延伸方向垂直于拉杆320的轴心线的延伸方向，此时，手握杆330相对拉杆320翻折，可以节省空间，以避让其他器件或设备。当手握杆330处于第二工位时，手握杆330的延伸方向平行于拉杆320的轴心线的延伸方向，此时，手握杆330的延伸方向与拉杆320的轴心线延伸方向基本重合，可以便于操作人员对手握杆330施加外力，轻便地将手握杆330由第一工位切换至第二工位。

值得注意的是，当手握杆330由第一工位切换至第二工位时，承载板200由组装工位切换至待装工位，此时，梁01移动到位，可以对梁01与其他结构进行组装。

当然，还可以设置：手握杆330处于第一工位时，承载板200处于组装工位；手握杆330处于第二工位时，承载板200处于待装工位，具体可以根据需求进行设置，在此不再赘述。

第二方面，本申请实施例提供一种电池包装配设备。该电池包装配设备包括上述第一方面中任意技术方案提供的固定梁装配装置。

在应用本申请实施例提供的电池包装配设备时，可以通过推拉机构300驱动承载板200相对基板100移动，以使得承载板200同步带动置于承载面上的梁01移动，从而实现梁01的装配操作。

需要说明的是，本申请实施例提供的电池包装配设备中，固定梁装配装置通过设置推拉机构300，可以实现承载板200相对基板100移动的自动化或半自动化操作，以提升装配效率。

值得注意的是，本申请实施例提供的电池包装配设备中，固定梁装配装置内的推拉机构300与承载板200之间榫卯连接，具体的，推拉机构300通过榫卯连接关系、实现对承载板200的驱动功能。

需要说明的是，本申请实施例提供的电池包装配设备中，固定梁装配装置设置拉杆320与承载板200榫卯连接，该榫卯连接的结构设置可以便于拉杆320与承载板200间进行装配，以降低本申请实施例提供的固定梁装配装置的整体组装难度、便于提升组装效率；甚至，该榫卯连接的结构设置便于解除拉杆320与承载板200之间的连接关系，可根据需求更换承载板200或拉杆320，以拓宽应用场景。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型创造后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的保护范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种固定梁装配装置，其特征在于，包括：

基板；

承载板，所述承载板可移动地安装于所述基板，所述承载板背离所述基板一侧形成用于承载梁的承载面；

推拉机构，所述推拉机构用于驱动所述承载板相对所述基板移动；所述推拉机构包括支座和拉杆，所述支座安装于所述基板，所述拉杆可沿轴心线移动地安装于所述支座，且所述拉杆与所述承载板榫卯连接。

2.如权利要求1所述的固定梁装配装置，其特征在于，所述拉杆与所述承载板之间设有榫卯结构，所述榫卯结构包括:

设于所述承载板朝向所述拉杆一端的卯槽，所述卯槽具有开口，所述开口位于所述承载板朝向所述推拉机构一侧，且所述开口的尺寸小于与所述开口相对的所述卯槽的槽底尺寸；

设于所述拉杆朝向所述承载板的一端的榫头，所述榫头的形状与所述卯槽的形状适配，且所述榫头置于所述卯槽内。

3.如权利要求2所述的固定梁装配装置，其特征在于，沿所述承载板与所述拉杆的排列方向，所述卯槽具有相对设置的第一限位面和第二限位面，其中：

所述第一限位面用于与所述榫头朝向所述卯槽的槽底一侧抵接；

所述第二限位面用于与所述榫头朝向所述卯槽的开口一侧抵接。

4.如权利要求3所述的固定梁装配装置，其特征在于，所述拉杆朝向所述承载板一侧的端部安装有螺母，所述螺母与所述拉杆配合形成所述榫头。

5.如权利要求2-4任一项所述的固定梁装配装置，其特征在于，所述卯槽在所述承载板朝向所述基板一侧设有插入口，所述榫头可自所述插入口进出所述卯槽。

6.如权利要求5所述的固定梁装配装置，其特征在于，沿垂直所述承载面方向，所述卯槽为通槽。

7.如权利要求6所述的固定梁装配装置，其特征在于，所述支座的顶部设有缺口，所述拉杆可自所述缺口相对所述支座拆装。

8.如权利要求1-4任一项所述的固定梁装配装置，其特征在于，所述承载板的移动方向平行于所述基板，且所述承载板相对所述基板具有组装工位和待装工位，当所述承载板处于组装工位时，所述承载板远离所述支座；当所述承载板处于待装工位时，所述承载板靠近所述支座。

9.如权利要求8所述的固定梁装配装置，其特征在于，所述推拉机构还包括手握杆，所述手握杆可翻转地连接于所述拉杆背离所述承载板一端，所述手握杆具有第一工位和第二工位，当所述手握杆处于第一工位时，所述手握杆的延伸方向垂直于所述拉杆的轴心线的延伸方向，且所述承载板处于组装工位；当所述手握杆处于第二工位时，所述手握杆的延伸方向平行于所述拉杆的轴心线的延伸方向，且所述承载板处于所述待装工位。

10.一种电池包装配设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的固定梁装配装置。

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