CN218503688U - 一种柔性化组合焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工装领域，尤其涉及一种柔性化组合焊接工装，包括支撑架，支撑架的顶端通过旋转机构设置有定位平台，定位平台的顶端通过锁紧件设置有夹持组件，定位平台的顶端均匀的设置有定位孔，支撑架的一侧设置有润滑机构；旋转机构包括伺服电机，伺服电机嵌入安装在支撑架的内部，伺服电机的顶端转动安装有一号齿轮，支撑架的顶端转动安装有连接杆。本实用新型通过设置有旋转机构，一号齿轮带动一侧的连接杆和二号齿轮进行旋转，从而带动定位平台转动方位，伺服电机上同轴安装的方位传感器，帮助控制定位平台的转动角度，每次转动使得定位平台转换一个面，便于对工件进行全面夹持，避免工作人员来回进行走动，提高对工件安装的效率。

Description

一种柔性化组合焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装领域，尤其涉及一种柔性化组合焊接工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。

授权公告号为CN203437864U公开了一种柔性化组合焊接工装，包括翻转升降机构、框架机构、滑槽定位机构、夹紧机构和若干层组合夹具组件，所述翻转升降机构包括一翻转机构、第一升降机构和第二升降机构，所述框架机构包括方框和横纵向结构，其中，所述翻转升降机构设置在框架机构的方框上，所述翻转升降机构和框架机构之间采用定位销定位和螺栓锁紧；所述滑槽定位机构固定在框架机构的横纵向结构上；所述组合夹具组件可滑动地设置在滑槽定位机构上；所述若干层组合夹具组件之间采用定位螺钉连接。本实用新型实现了焊接工装模块标准化、通用化、柔性化自由组合，大大降低了焊接工装成本，操作方便简易，尤其满足了乘用车底盘不同品种焊接零件的焊装。

但是，现有的柔性化组合焊接工装在使用的过程中需要工作人员拿取不同的夹持组件安装在定位平台上，当工件型号比较大的时候，工作人员需要走动到不同的方位进行固定，夹持的稳定性很好，但是需要来回走动比较费力，因此，需要设计一种柔性化组合焊接工装以解决上述问题。

实用新型内容

针对背景技术中存在的现有的柔性化组合焊接工装在使用的过程中需要工作人员拿取不同的夹持组件安装在定位平台上，当工件型号比较大的时候，工作人员需要走动到不同的方位进行固定，夹持的稳定性很好，但是需要来回走动比较费力问题，提出一种柔性化组合焊接工装。

本实用新型提出一种柔性化组合焊接工装，包括支撑架，支撑架的顶端通过旋转机构设置有定位平台，定位平台的顶端通过锁紧件设置有夹持组件，定位平台的顶端均匀的设置有定位孔，支撑架的一侧设置有润滑机构；旋转机构包括伺服电机，伺服电机嵌入安装在支撑架的内部，伺服电机的顶端转动安装有一号齿轮，支撑架的顶端转动安装有连接杆，连接杆的外侧螺纹安装有二号齿轮，二号齿轮的一侧与一号齿轮的一侧相互啮合，连接杆的顶端与定位平台的一侧连接。

优选的，支撑架的内部设置有滑轨架，滑轨架的数量为两个，两个滑轨架的内部滑动安装有收集箱。

优选的，收集箱的内部对称横向开设有滑槽。

优选的，滑槽的一侧连接有缺槽，滑槽内部滑动安装有隔离板。

优选的，支撑架的内部开设有圆环槽，定位平台的底端设置有滑杆，滑杆滑动安装在圆环槽的内部。

优选的，润滑机构包括固定板，固定板的顶端卡合安装有润滑箱，润滑箱的顶端螺纹安装有螺纹盖。

优选的，螺纹盖的顶端设置有筒管，筒管的顶端设置有连接壳，连接壳的内部嵌入安装有润滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有旋转机构，一号齿轮带动一侧的连接杆和二号齿轮进行旋转，从而带动定位平台转动方位，伺服电机上同轴安装的方位传感器，帮助控制定位平台的转动角度，每次转动使得定位平台转换一个面，便于对工件进行全面夹持，避免工作人员来回进行走动，提高对工件安装的效率。

2、通过设置有收集箱、缺槽、滑槽和隔离板，收集箱内部用于存储不同的夹持件，隔离板在滑槽的内部滑动，便于通过隔离板进行分类收集，便于工作人员替换收纳夹持组件，滑槽使得隔离板能够滑出，便于增减隔离板的数量的多少。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构侧视示意图；

图3为本实用新型的转动盘俯视结构示意图；

图4为本实用新型的收集箱正视剖面结构示意图。

图中：110、支撑架；120、定位平台；130、定位孔；140、夹持组件；150、滑轨架；151、收集箱；152、缺槽；153、滑槽；154、隔离板；200、旋转机构；210、一号齿轮；211、圆环槽；212、连接杆；213、滑杆；214、伺服电机；215、二号齿轮；300、润滑机构；310、固定板；311、润滑箱；312、螺纹盖；313、连接壳；314、润滑垫；315、筒管。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种柔性化组合焊接工装，包括支撑架110，支撑架110的顶端通过旋转机构200设置有定位平台120，定位平台120的顶端通过锁紧件设置有夹持组件140，定位平台120的顶端均匀的设置有定位孔130，支撑架110的一侧设置有润滑机构300；旋转机构200包括伺服电机214，伺服电机214嵌入安装在支撑架110的内部，伺服电机214的顶端转动安装有一号齿轮210，支撑架110的顶端转动安装有连接杆212，连接杆212的外侧螺纹安装有二号齿轮215，二号齿轮215的一侧与一号齿轮210的一侧相互啮合，连接杆212的顶端与定位平台120的一侧连接；现有的柔性化组合焊接工装上有不同角度不同方式的夹持组件140，通过相互配合达到快速稳定的夹持定位效果，当工作人员想要转换安装角度的时候，通过启动支撑架110一侧的控制面板，使得伺服电机214带动一号齿轮210转动，一号齿轮210带动一侧的连接杆212和二号齿轮215进行旋转，从而带动定位平台120转动方位，伺服电机214上同轴安装有方位传感器，帮助控制定位平台120的转动角度，每次转动使得定位平台120转换一个面，便于对工件进行全面夹持，避免工作人员来回进行走动，提高安装的效率。

进一步的，支撑架110的内部开设有圆环槽211，定位平台120的底端设置有滑杆213，滑杆213滑动安装在圆环槽211的内部；滑杆213在圆环槽211的内部随着旋转，便于使得定位平台120进行水平的滑动。

实施例二

本实用新型提出的一种柔性化组合焊接工装，相较于实施例一，请参阅图4，支撑架110的内部设置有滑轨架150，滑轨架150的数量为两个，两个滑轨架150的内部滑动安装有收集箱151；滑槽153的一侧连接有缺槽152，滑槽153内部滑动安装有隔离板154；收集箱151内部用于存储不同的夹持组件140，隔离板154在滑槽153的内部滑动，便于通过隔离板154进行分类收集，便于工作人员替换收纳夹持件。

进一步的，收集箱151的内部对称横向开设有滑槽153，滑槽153使得隔离板154能够滑出，便于增减隔离板154的数量的多少。

实施例三

本实用新型提出的一种柔性化组合焊接工装，相较于实施例一，请参阅图1，润滑机构300包括固定板310，固定板310的顶端卡合安装有润滑箱311，润滑箱311的顶端螺纹安装有螺纹盖312；螺纹盖312的顶端设置有筒管315，筒管315的顶端设置有连接壳313，连接壳313的内部嵌入安装有润滑垫314；定位平台120长时间不使用需要做好防护，避免定位平台120大面积生锈，润滑箱311拿出固定板310，将润滑箱311倒过来，润滑垫314贴近定位平台120，润滑液通过筒管315进入连接壳313内部，最后集中在润滑垫314上，润滑垫314对定位平台120进行擦拭，对定位平台120进行润滑保护。

本实用新型的工作原理如下：现有的柔性化组合焊接工装上有不同角度不同方式的夹持组件140，通过相互配合达到快速稳定的夹持定位效果，当工作人员想要转换安装角度的时候，通过启动支撑架110一侧的控制面板，使得伺服电机214带动一号齿轮210转动，一号齿轮210带动一侧的连接杆212和二号齿轮215进行旋转，从而带动定位平台120转动方位，伺服电机214上同轴安装有方位传感器，帮助控制定位平台120的转动角度，每次转动使得定位平台120转换一个面，便于对工件进行全面夹持，避免工作人员来回进行走动。

收集箱151内部用于存储不同的夹持件，隔离板154在滑槽153的内部滑动，便于通过隔离板154进行分类收集，便于工作人员替换收纳夹持组件140；定位平台120长时间不使用需要做好防护，避免定位平台120大面积生锈，润滑箱311拿出固定板310，将润滑箱311倒过来，润滑垫314贴近定位平台120，润滑液通过筒管315进入连接壳313内部，最后集中在润滑垫314上，润滑垫314对定位平台120进行擦拭，对定位平台120进行润滑保护。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种柔性化组合焊接工装，其特征在于，包括支撑架(110)，支撑架(110)的顶端通过旋转机构(200)设置有定位平台(120)，定位平台(120)的顶端通过锁紧件设置有夹持组件(140)，定位平台(120)的顶端均匀的设置有定位孔(130)，支撑架(110)的一侧设置有润滑机构(300)；

旋转机构(200)包括伺服电机(214)，伺服电机(214)嵌入安装在支撑架(110)的内部，伺服电机(214)的顶端转动安装有一号齿轮(210)，支撑架(110)的顶端转动安装有连接杆(212)，连接杆(212)的外侧螺纹安装有二号齿轮(215)，二号齿轮(215)的一侧与一号齿轮(210)的一侧相互啮合，连接杆(212)的顶端与定位平台(120)的一侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化组合焊接工装，其特征在于，支撑架(110)的内部设置有滑轨架(150)，滑轨架(150)的数量为两个，两个滑轨架(150)的内部滑动安装有收集箱(151)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性化组合焊接工装，其特征在于，收集箱(151)的内部对称横向开设有滑槽(153)。

4.根据权利要求3所述的一种柔性化组合焊接工装，其特征在于，滑槽(153)的一侧连接有缺槽(152)，滑槽(153)内部滑动安装有隔离板(154)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性化组合焊接工装，其特征在于，支撑架(110)的内部开设有圆环槽(211)，定位平台(120)的底端设置有滑杆(213)，滑杆(213)滑动安装在圆环槽(211)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种柔性化组合焊接工装，其特征在于，润滑机构(300)包括固定板(310)，固定板(310)的顶端卡合安装有润滑箱(311)，润滑箱(311)的顶端螺纹安装有螺纹盖(312)。

7.根据权利要求6所述的一种柔性化组合焊接工装，其特征在于，螺纹盖(312)的顶端设置有筒管(315)，筒管(315)的顶端设置有连接壳(313)，连接壳(313)的内部嵌入安装有润滑垫(314)。

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