CN218503642U - 铝合金枕梁自动化焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝合金枕梁自动化焊接工装，属于焊接辅助工装技术领域；本实用新型设置有工装体、布设在工装体上的多个压臂座、以及装设在压臂座上的压臂；设置在工装体端部的快换装置，快换装置具有与工装体固连的第一连接体和能够与变位机固定连接的第二连接体，第一连接体和第二连接体以交错的形式搭接，且第一连接体和第二连接体之间设置有快拆结构，用于固定连接第一连接体和第二连接体，本实用新型通过快换装置能够快速换模，使工装体能在手工焊、自动焊之间快速切换，通用性好，第一连接体和第二连接体以交错的形式搭接，结构稳定、可靠性高，操作简单、使用方便，且有利于提高工作效率的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助工装技术领域，尤其涉及一种铝合金枕梁自动化焊接工装。
背景技术
在自动化焊接中，通常使用专用焊接工装夹持工件与变位机配合来适配焊接机械手进行焊接；
目前，轨道交通车辆车体部件铝合金枕梁，其主要以厚板对接焊缝为主，焊缝长度约为2.6m，焊接量大，且为多层多道焊，采用传统的手工焊进行焊接，配合一轴变位机翻转进行焊接，焊接量大，工人工作强度大，而且，手工焊无法实现单条焊缝无接头焊接，导致焊接过程中会有大量的起弧及收弧，进而导致焊接过程中经常出现焊接未熔合等焊接缺欠，焊接质量不稳定，工人劳动强度大，且手工焊使用的工装与一轴变位机连接位置的接口结构不能直接连接在自动化焊接工位的变位机上，导致工装使用受限；
所以，基于上述问题，本领域技术人员亟需提供一种铝合金枕梁自动化焊接工装。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种铝合金枕梁自动化焊接工装，既能适用于手工焊、又能适用于自动焊，在手工焊和自动焊之间能够快速切换，通用性好，且能够满足A型车、B型车枕梁组焊使用，适配于不同型号的枕梁，有利于减少工装种类的投入、节省存储场地，节约资源。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型公开的铝合金枕梁自动化焊接工装，包括：
工装体、布设在所述工装体上的多个压臂座、以及装设在所述压臂座上的压臂；
设置在所述工装体端部的快换装置，所述快换装置具有与所述工装体固连的第一连接体和能够与变位机固定连接的第二连接体，所述第一连接体和所述第二连接体以交错的形式搭接，且所述第一连接体和所述第二连接体之间设置有快拆结构，用于固定连接所述第一连接体和所述第二连接体。
进一步的，第一连接体和所述第二连接体为四边形棱柱体结构、并水平地设置在所述工装体和所述变位机之间，所述快拆结构沿所述第一连接体和所述第二连接体长度方向分布。
进一步的，所述快拆结构包括设置第一快拆结构和第二快拆结构；
所述第一快拆结构构为杆状的锁杆，所述锁杆一端与所述第二连接体端部旋转连接，另一端螺纹连接有锁止螺母，所述第一连接体对应所述锁杆位置开设有锁孔，用于与所述锁杆配合阻挡所述第一连接体沿Z轴方向位移；
所述第二快拆结构为定位销，所述第一连接体固连有所述定位销，用于阻挡所述第一连接体和所述第二连接体沿X方向位移。
进一步的，所述第二连接体上表面对应所述定位销位置开设有定位槽，所述定位槽沿所述第二连接体宽度方向延伸并贯穿所述第二连接体。
进一步的，所述第一连接体和所述第二连接体两端均开设有U型槽，所述U型槽的开口方向与所述第一连接体和所述第二连接体长度方向的轴线一致，其中，所述第一连接体上的所述U型槽为所述锁孔。
进一步的，所述锁杆底端加工有两个相互平行的配合面，用于与第二连接体的U型槽槽侧壁接触，所述锁杆位于所述配合面位置通过轴与所述第二连接体旋转连接。
进一步的，所述第一连接体端部通过连接件拆卸连接有挡板，用于封盖所述U型槽开口部。
进一步的，所述工装体的横梁上矩形阵列有多个安装孔，用于与工件接触的垫块拆卸连接，以便更换所述垫块。
进一步的，所述压臂座底端一侧与所述工装体的纵梁固定连接，所述压臂座顶端通过连接板固连有两个间隔设置的耳板，所述压臂一端通过长条孔与所述耳板连接，另一端装设有从工件上方压紧工件的压头。
进一步的，所述工装体至少一侧两端的所述压臂座侧壁螺纹连接有丝杆，用于侧部顶紧工件。
在上述技术方案中，本实用新型提供的铝合金枕梁自动化焊接工装，有益效果：
本实用新型设计的铝合金枕梁自动化焊接工装，工装体两端通过快换装置与变位机连接，快换装置第一连接体和第二连接体，第一连接体与工装体连接，第二连接体与变位机连接，并且第二连接体位于第一连接体下方，从而形成第一连接体和第二连接体以交错的形式搭接，组装时，通过第二连接体承托第一连接体，为工装体组装提供便利条件，组装方便，安全系数高，避免工装体意外砸伤操作人员；
其次，第一连接体固连有定位销，第二工装体开设有定位槽，通过定位销和定位槽配合，实现快速找正工装体在变位机上的位置，同时，第二连接体旋转连接有锁杆，第一连接体开设有锁孔，锁杆以旋转的形式进入锁孔，实现快速固定连接工装体和变位机，该工装拆卸、组装方便，便于在自动焊和手工焊之间进行切换使用，通用性好；
另外，工装体的横梁上矩形阵列有多个安装孔，安装孔通过螺栓连接有垫块，通过更换垫块，方便该工装体焊接A型车和B型车的枕梁，使工装体实现焊接不同型号的枕梁，进而提高了该工装实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型公开的铝合金枕梁自动化焊接工装的轴测图；
图2是本实用新型公开的铝合金枕梁自动化焊接工装的主视图；
图3是本实用新型公开的铝合金枕梁自动化焊接工装的俯视图；
图4是本实用新型公开的铝合金枕梁自动化焊接工装快换装置轴测图；
图5是本实用新型公开的铝合金枕梁自动化焊接工装快换装置主视图；
图6是本实用新型公开的铝合金枕梁自动化焊接工装压臂座轴测图；
图7是本实用新型公开的铝合金枕梁自动化焊接工装压臂轴测图。
附图标记说明：
工装体10；纵梁11；横梁12；垫块13；
压臂座20；连接板21；耳板22；螺栓23；
压臂30；长条孔31；丝杆32；压头33；
快换装置40；第一连接体41；第二连接体42；锁杆43；锁止螺母44；锁孔45；定位销46；定位槽47；挡板48；水平轴49；
第一工位100；
第二工位200；
变位机300。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
参见图1-3所示；
实用新型铝合金枕梁自动化焊接工装，包括：
工装体10、布设在工装体10上的多个压臂座20、以及装设在压臂座20上的压臂30；
设置在工装体10端部的快换装置40，快换装置40具有与工装体10固连的第一连接体41和能够与变位机300固定连接的第二连接体42，第一连接体41和第二连接体42以交错的形式搭接，且第一连接体41和第二连接体42之间设置有快拆结构，用于固定连接第一连接体41和第二连接体42。
具体的，该结构中，工装体10是有两个纵梁11和两个端横梁合围形成的框架体结构，工装体10中部间隔地布设有多个与端横梁平行的横梁12，纵梁11侧部对应横梁12端部固连有压臂座20；
压臂座20顶端装设有朝向工装体10中心延伸的压臂30，压臂30末端通过丝母螺纹连接有丝杆32，丝杆32通压头33与工件上表面接触；
快换装置40固连在工装体10两端，用于与变位机300快速连接，快换装置40包括与工装体10固连的基座、固连在基座上的第一连接体41、以及第二连接体42，第二连接体42通过螺栓与变位机300安装孔拆卸连接，并且第二连接体42位于第一连接体41下方，进而形成第一连接体41和第二连接体42以交错的形式搭接，第一连接体41和第二连接体42之间设置有快拆结构，通过快拆结构使第一连接体41和第二连接体42快速连接，实现将工装体10固连在两个变位机300之间个，该结构中，通过将第二连接体42位于第一连接体41下方设置，使第一连接体41和第二连接体42以交错的形式搭接，组装时，通过第二连接体42承托工装体10，为工装体10组装提供便利条件，安全系数高，避免工装体10意外砸伤操作人员；
参见图4、5所示；
优选的实施例中，第一连接体41和第二连接体42为四边形棱柱体结构、并水平地设置在工装体10和变位机300之间，具体的，第一连接体41和第二连接体42长度方向的轴线与水平面平行，快拆结构沿第一连接体41和第二连接体42长度方向分布。
优选的，快拆结构包括设置第一快拆结构和第二快拆结构；
第一快拆结构构为杆状的锁杆43，锁杆43一端与第二连接体42端部旋转连接，另一端螺纹连接有锁止螺母44，第一连接体41对应锁杆43位置开设有锁孔45，用于与锁杆43配合阻挡第一连接体41沿Z轴方向位移；
第二拆拆结构为定位销46，第一连接体41固连有定位销46，用于阻挡第一连接体41和第二连接体42沿X方向位移。
具体的，第一连接体41中部固连有定位销46，第二工装体42对应定位销46位置开设有定位槽47，定位销46末端能够伸入定位槽47内与定位槽配合，阻挡第一连接体41和第二连接体42沿X方向位移，该结构通过定位销46和定位槽47配合，实现快速找正工装体10在变位机上的位置；
第二工装体42端部通过水平轴49旋转连接有锁杆43，第一工装体41两端对应锁杆43位置开设有锁孔45后，锁杆43末端螺纹连接有锁止螺母44，该结构通过锁止螺母44和水平轴49配合实现快速连接第一连接体41和第二连接体42，且锁杆43与第二连接体42旋转连接，避免锁杆43与第二连接体42分离，降低了锁杆丢失的风险，使用方便；
组装时，通过外部起吊设备将工装体10吊至变位机上方，定位销46对准定位槽47，工装体10下落、入位，旋转锁杆43、快速进入锁孔45，旋紧锁止螺母44，快速连接第一连接体41和第二连接体42；
优选的，第二连接体42上表面对应定位销46位置开设有定位槽47，定位槽47沿第二连接体42宽度方向延伸并贯穿第二连接体42。该结构中通过将定位槽47沿第二连接体42宽度方向延伸设置，有利于沿Y轴调整工装体10位置，使其居于两个变位机300之间；
参见图4、5所示；
优选的，第一连接体41和第二连接体42两端均开设有U型槽，U型槽的开口方向与第一连接体41和第二连接体42长度方向的轴线一致，其中，第一连接体41上的U型槽为锁孔45。
具体的，第二连接体42两端的U型槽通过水平轴49与锁杆43旋转连接，优选的，锁杆43底端加工有两个相互平行的配合面，用于与第二连接体42的U型槽槽侧壁接触，锁杆43位于配合面位置通过水平轴49与第二连接体42旋转连接。
第一连接体41两端的U型槽作为锁孔45，组装时，旋转锁杆43，通过U型结构的锁孔45能够快速完成第一连接体41和第二连接体42的连接；
为了防止锁杆43脱离锁孔45，第一连接体41端部通过连接件拆卸连接有挡板48，用于封盖U型槽开口部。进而提高该工装体10使用安全性；
参见图3所示；
优选的，工装体10的横梁12上矩形阵列有多个安装孔，用于与工件接触的垫块13拆卸连接，以便更换垫块13。
具体的，该结构中，工装体10的横梁12上固连有安装板，安装板矩形阵列有多个安装孔，安装孔通过螺栓连接有垫块13，方便该工装体10焊接A型车和B型车的枕梁，使工装体10实现焊接不同型号的枕梁；
参见图6、7所示；
优选的，压臂座20底端一侧与工装体10的纵梁11固定连接，压臂座20顶端通过连接板21固连有两个间隔设置的耳板22，两个耳板22之间的间距大于压臂30厚度，方便安装压臂30，耳板22远离压臂30侧焊接有筋板，压臂30一端通过长条孔31与耳板22连接，组装时，螺栓23贯穿耳板22和压臂30，且压臂30通过长条孔便于沿X轴调整压臂30位置，压臂30另一端螺纹连接有丝杆32，丝杆底端通过压头33从工件上方压紧工件。
参见图3所示；
优选的，工装体10至少一侧两端的压臂座20侧壁螺纹连接有丝杆32，用于侧部顶紧工件。
具体的，该结构中，工装体10具有第一工位100和第二工位200，第一工位100为焊接机械手位置，两个工装体10同时使用时，两个工装体10可以对称地设置在机械手两侧，为了方便工件靠近焊接机械手，工装体10位于第二工位200侧，工装体10两端的压臂座20侧壁螺纹连接有丝杆32，丝杆32施加作用力的方向与水平面平行，从而丝杆32顶端的压头33与工件侧壁接触，从侧部顶紧工件或朝向第一工位100侧调整工件位置；
在上述技术方案中，本实用新型提供的铝合金枕梁自动化焊接工装，有益效果：
本实用新型设计的铝合金枕梁自动化焊接工装，工装体两端通过快换装置与变位机连接，快换装置第一连接体和第二连接体，第一连接体与工装体连接，第二连接体与变位机连接，并且第二连接体位于第一连接体下方，从而形成第一连接体和第二连接体以交错的形式搭接，组装时，通过第二连接体承托第一连接体，为工装体组装提供便利条件，组装方便，安全系数高，避免工装体意外砸伤操作人员；
其次，第一连接体固连有定位销，第二工装体开设有定位槽，通过定位销和定位槽配合，实现快速找正工装体在变位机上的位置，同时，第二连接体旋转连接有锁杆，第一连接体开设有锁孔，锁杆以旋转的形式进入锁孔，实现快速固定连接工装体和变位机，该工装拆卸、组装方便，便于在自动焊和手工焊之间进行切换使用，通用性好；
另外，工装体的横梁上矩形阵列有多个安装孔，安装孔通过螺栓连接有垫块，通过更换垫块，方便该工装体焊接A型车和B型车的枕梁，使工装体实现焊接不同型号的枕梁，进而提高了该工装实用性。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.铝合金枕梁自动化焊接工装，包括：
工装体(10)、布设在所述工装体(10)上的多个压臂座(20)、以及装设在所述压臂座(20)上的压臂(30)，其特征在于；
设置在所述工装体(10)端部的快换装置(40)，所述快换装置(40)具有与所述工装体(10)固连的第一连接体(41)和能够与变位机(300)固定连接的第二连接体(42)，所述第一连接体(41)和所述第二连接体(42)以交错的形式搭接，且所述第一连接体(41)和所述第二连接体(42)之间设置有快拆结构，用于固定连接所述第一连接体(41)和所述第二连接体(42)。
2.根据权利要求1所述的铝合金枕梁自动化焊接工装，其特征在于；
第一连接体(41)和所述第二连接体(42)为四边形棱柱体结构、并水平地设置在所述工装体(10)和所述变位机(300)之间，所述快拆结构沿所述第一连接体(41)和所述第二连接体(42)长度方向分布。
3.根据权利要求2所述的铝合金枕梁自动化焊接工装，其特征在于；
所述快拆结构包括设置第一快拆结构和第二快拆结构；
所述第一快拆结构构为杆状的锁杆(43)，所述锁杆(43)一端与所述第二连接体(42)端部旋转连接，另一端螺纹连接有锁止螺母(44)，所述第一连接体(41)对应所述锁杆(43)位置开设有锁孔(45)，用于与所述锁杆(43)配合阻挡所述第一连接体(41)沿Z轴方向位移；
所述第二快拆结构为定位销(46)，所述第一连接体(41)固连有所述定位销(46)，用于阻挡所述第一连接体(41)和所述第二连接体(42)沿X方向位移。
4.根据权利要求3所述的铝合金枕梁自动化焊接工装，其特征在于；
所述第二连接体(42)上表面对应所述定位销(46)位置开设有定位槽(47)，所述定位槽(47)沿所述第二连接体(42)宽度方向延伸并贯穿所述第二连接体(42)。
5.根据权利要求3所述的铝合金枕梁自动化焊接工装，其特征在于；
所述第一连接体(41)和所述第二连接体(42)两端均开设有U型槽，所述U型槽的开口方向与所述第一连接体(41)和所述第二连接体(42)长度方向的轴线一致，其中，所述第一连接体(41)上的所述U型槽为所述锁孔(45)。
6.根据权利要求5所述的铝合金枕梁自动化焊接工装，其特征在于；
所述锁杆(43)底端加工有两个相互平行的配合面，用于与第二连接体(42)的U型槽槽侧壁接触，所述锁杆(43)位于所述配合面位置通过轴与所述第二连接体(42)旋转连接。
7.根据权利要求5所述的铝合金枕梁自动化焊接工装，其特征在于；
所述第一连接体(41)端部通过连接件拆卸连接有挡板(48)，用于封盖所述U型槽开口部。
8.根据权利要求1-7任一项所述的铝合金枕梁自动化焊接工装，其特征在于；
所述工装体(10)的横梁(12)上矩形阵列有多个安装孔，用于与工件接触的垫块(13)拆卸连接，以便更换所述垫块(13)。
9.根据权利要求1-7任一项所述的铝合金枕梁自动化焊接工装，其特征在于；
所述压臂座(20)底端一侧与所述工装体(10)的纵梁(11)固定连接，所述压臂座(20)顶端通过连接板(21)固连有两个间隔设置的耳板(22)，所述压臂(30)一端通过长条孔(31)与所述耳板(22)连接，另一端装设有从工件上方压紧工件的压头(33)。
10.根据权利要求1-7任一项所述的铝合金枕梁自动化焊接工装，其特征在于；
所述工装体(10)至少一侧两端的所述压臂座(20)侧壁螺纹连接有丝杆(32)，用于侧部顶紧工件。
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