CN218499198U - 移动巡检装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及巡检装置技术领域，尤其涉及一种移动巡检装置，其包括底座、摄像头、第一驱动机构和第二驱动机构；底座底部转动连接有多个行走轮；摄像头活动安装于底座；第一驱动机构安装于底座，驱动摄像头沿上下向延伸的轴线旋转；第二驱动机构安装于底座，驱动摄像头上下转动以调整摄像头的俯仰角度。本申请提供的技术方案，利用第一驱动机构驱动摄像头绕沿上下向延伸的轴线旋转，可达到对巡检摄像头拍摄方向调节的目的，利用第二驱动机构驱动摄像头上下转动，可达到对巡检摄像头角度调节的目的，从而可以使巡检摄像头可以对多个方位和角度进行巡视检查，提高了巡检摄像头的灵活性和巡检效率。

Description

移动巡检装置

技术领域

本申请涉及巡检装置技术领域，尤其是涉及一种移动巡检装置。

背景技术

随着互联网的快速发展，现代城市在电缆隧道中铺设了大量的用于信息传输系统的电缆，电缆隧道除了能更好地保护电缆，还能够使人们对电缆的检查和维修更为方便。由于电缆长时间处于使用状态，电缆可能会出现各种故障，需要工人及时补修或者更换，因此需要工作人员定期巡检。电缆隧道中的电缆铺设量较为庞大，现在巡视工作主要依靠移动巡检装置，现有的移动巡检装置大部分巡视结构较为单一，无法多角度进行巡视，使巡检效率低下。

实用新型内容

为了实现多角度的巡查，本申请提供一种移动巡检装置。

本申请提供的一种移动巡检装置采用如下的技术方案：

一种移动巡检装置，包括：

底座，所述底座底部转动连接有多个行走轮；

摄像头，活动安装于所述底座；

第一驱动机构，安装于所述底座，驱动所述摄像头绕沿上下向延伸的轴线旋转；以及，

第二驱动机构，安装于所述底座，驱动所述摄像头上下转动以调整所述摄像头的俯仰角度。

通过采用上述技术方案，利用第一驱动机构驱动摄像头绕沿上下向延伸的轴线旋转，可达到对巡检摄像头拍摄方向调节的目的，利用第二驱动机构驱动摄像头上下转动，可达到对巡检摄像头角度调节的目的，从而可以使巡检摄像头可以对多个方位和角度进行巡视检查，提高了巡检摄像头的灵活性和巡检效率。

可选的，还包括支撑杆，所述支撑杆沿上下向延伸，可绕自身轴线旋转安装于所述底座，所述摄像头与所述支撑杆铰接，所述底座上固定有齿圈，所述齿圈与所述支撑杆同轴；

所述第一驱动机构包括驱动电机、丝杆和齿轮，所述驱动电机与所述支撑杆固定连接，所述丝杆与所述驱动电机的驱动轴固定连接，所述齿轮固定于所述丝杆上，且与所述齿圈相啮合，所述驱动电机驱动所述丝杆和所述齿轮旋转，从而带动所述支撑杆和所述摄像头绕沿上下向延伸的轴线旋转。

通过采用上述技术方案，一方面齿圈为齿轮提供咬合作用，使得齿轮在绕环形行走时，丝杆和支撑杆之间固定连接便于力的传递，带动支撑杆旋转；另一方面齿圈对齿轮和驱动电机提供支撑作用，以提高支撑杆绕沿上下向延伸的轴线旋转的稳定性。

可选的，所述摄像头上下转动安装于所述支撑杆；

所述第二驱动机构包括连接杆、滑杆和滑块，所述滑杆与所述支撑杆固定连接，所述滑块滑动安装于所述滑杆上，所述滑块贯穿设有与所述丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述连接杆一端与所述滑块铰接，另一端与所述摄像头铰接，所述丝杆旋转，带动所述滑块移动，从而带动所述摄像头上下转动。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动丝杆旋转带动支撑杆，驱动摄像头绕沿上下向延伸的轴线旋转，达到对巡检摄像头拍摄方向调节的目的同时，还可带动滑块沿滑杆移动，从而带动摄像头上下转动，达到对巡检摄像头角度调节的目的，利用一个驱动电机即可实现摄像头的调节。

可选的，所述支撑杆底部固定有安装盘，所述驱动电机和所述滑杆固定于所述安装盘。

通过采用上述技术方案，将安装盘作为驱动电机、滑杆与支撑杆固定连接的中间介质，便于驱动电机和滑杆的安装。

可选的，还包括多个缓冲件，多个所述缓冲件安装于所述底座底部，各所述缓冲件底部转动安装有所述行走轮。

通过采用上述技术方案，巡检装置行走过程中，缓冲件可对装置起到缓冲作用，保持其稳定性。

可选的，各所述缓冲件包括支撑杆和弹性件，所述支撑杆包括呈竖直的连接部和自所述连接部朝一侧弯折的支撑部，所述连接部远离所述支撑部的一端与所述底座铰接，所述支撑部远离所述连接部的一端转动安装有所述行走轮，所述支撑部与所述底座之间连接有所述弹性件。

通过采用上述技术方案，巡检装置行走过程中，底座发生震动时，使弹性件压缩后，支撑部朝一侧弯折，使得弹性件可更好的对支撑部施力，使底座和行走轮复位。

可选的，所述弹性件包括阻尼器和第一缓冲弹簧，所述阻尼器两端分别与所述支撑部和所述底座铰接，所述第一缓冲弹簧套设于所述阻尼器的收缩端上。

通过采用上述技术方案，阻尼器将装置的震动转化为内能，减小装置在行走过程中的震动，从而减小摄像头的晃动，使摄像头更平稳。

可选的，每两个所述缓冲件为一组，每组中两个所述支撑杆的所述支撑部朝相背的方向弯折。

通过采用上述技术方案，装置在行走过程中，相邻两个支撑杆转动使相邻两个行走轮朝相远离的方向移动，各弹性件对各支撑杆施加推力，对底座施加的支撑力更稳定。

可选的，每组中两个所述连接部之间连接有第二缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，当巡检装置整体在下移时，会使支撑杆向外侧转动，并带动阻尼器向内部滑动，同时会使第二缓冲弹簧处于拉伸状态，在第二缓冲弹簧的作用力下，会带动支撑杆快速复位，在第一缓冲弹簧的作用力下，会带动阻尼器快速复位，使装置整体在运行过程保持相对稳定的状态，从而保证摄像头拍摄的稳定性。

可选的，还包括无线信号收发器，所述无线信号收发器安装于所述底座上。

通过采用上述技术方案，无线信号收发器的设置，可以用于接收与发送无线信号，方便工作人员远程操控，并且可以收集需要的信息传送至互联网终端，方便工作人员对信息进行分析。

可选的，还包括激光扫描仪，所述激光扫描仪安装于所述底座上。

通过采用上述技术方案，激光扫描仪的设置，可以用来测量被巡检的某段电线电缆的尺寸外状特征，从而判断电线电缆是否存在变形，破损等问题。

可选的，还包括激光雷达，所述激光雷达安装于所述底座上。

通过采用上述技术方案，通过激光雷达可以获取巡检巡检装置所在地理信息，结合地理信息从而判断被巡检电线电缆的具体位置信息。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、利用第一驱动机构驱动摄像头绕沿上下向延伸的轴线旋转，可达到对巡检摄像头拍摄方向调节的目的，利用第二驱动机构驱动摄像头上下转动，可达到对巡检摄像头角度调节的目的，从而可以使巡检摄像头可以对多个方位和角度进行巡视检查，提高了巡检摄像头的灵活性和巡检效率。

2、多个缓冲件安装于底座底部，各缓冲件底部转动安装有行走轮，巡检装置行走过程中，缓冲件可对装置起到缓冲作用，保持其稳定性。

3、底座上安装有无线信号收发器、激光扫描仪、激光雷达，无线信号收发器用于接收与发送无线信号，方便工作人员远程操控，并且可以收集需要的信息传送至互联网终端，方便工作人员对信息进行分析；激光扫描仪用于测量被巡检的某段电线电缆的尺寸外状特征，从而判断电线电缆是否存在变形，破损等问题；激光雷达用于获取巡检巡检装置所在地理信息，结合地理信息从而判断被巡检电线电缆的具体位置信息。

附图说明

图1是本申请实施例1的移动巡检装置结构示意图；

图2是本申请实施例2的移动巡检装置结构示意图；

图3是本申请实施例3的移动巡检装置结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是本申请实施例4的移动巡检装置结构示意图；

图6是图5所示的移动巡检装置的侧视图。

附图标记说明：1、底座；11、支撑杆；12、安装盘；13、齿圈；14、无线信号收发器；15、激光扫描仪；16、激光雷达；17、控制器；2、摄像头；3、第一驱动机构；31、驱动电机；32、丝杆；33、齿轮；4、第二驱动机构；41、连接杆；42、滑杆；43、滑块；5、行走轮；6、缓冲件；61、支撑杆；61a、连接部；61b、支撑部；62、弹性件；62a、阻尼器；62b、第一缓冲弹簧；7、第二缓冲弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种移动巡检装置，移动巡检装置包括底座1、摄像头2、第一驱动机构3和第二驱动机构4。

底座1底部转动连接有多个行走轮5，便于整个装置的移动。摄像头2活动安装于底座1，摄像头2用于巡视检查。第一驱动机构3安装于底座1，驱动摄像头2绕沿上下向延伸的轴线旋转；第二驱动机构4安装于底座1，驱动摄像头2上下转动以调整摄像头的俯仰角度。利用第一驱动机构3驱动摄像头2绕沿上下向延伸的轴线旋转，可达到对摄像头2拍摄方向调节的目的，利用第二驱动机构4驱动摄像头2上下转动，可达到对摄像头2角度调节的目的，从而可以使摄像头2可以对多个方位和角度进行巡视检查，提高了巡检摄像头2的灵活性和巡检效率。

其中，第一驱动机构3和第二驱动机构4可以相互独立，分别驱动摄像头2活动，第一驱动机构3和第二驱动机构4也可以联动，同时控制摄像头2的活动。由于底座1是可以移动的，可以进一步扩大摄像头2的视角。

实施例1

参照图1，底座1上安装有沿上下向延伸的支撑杆11，支撑杆11可绕自身轴线旋转安装于底座，支撑杆11底部可通过轴承安装于底座1上，支撑杆11旋转带动摄像头2旋转，摄像头2与支撑杆11铰接，摄像头2可通过转轴安装于支撑杆11顶部。

支撑杆11上固定安装有安装盘12，底座1上固定有齿圈13，齿圈13与支撑杆11同轴。

第一驱动机构3包括驱动电机31、丝杆32和齿轮33，驱动电机31与支撑杆11固定连接，驱动电机31可以与支撑杆11直接固定连接，本实施例中，驱动电机31固定于安装盘12上，便于驱动电机31的安装。

丝杆32与驱动电机31的驱动轴固定连接，驱动电机31可驱动丝杆32旋转，齿轮33固定于丝杆32上，且与齿圈13相啮合，驱动电机31驱动丝杆32和齿轮33旋转，使得齿轮33在齿圈13上行走，从而带动支撑杆11和摄像头2绕沿上下向延伸的轴线旋转。

齿圈13与齿轮33之间啮合，使得齿轮33在环形行走时，丝杆32和支撑杆11之间的固定连接便于力的传递，带动支撑杆11旋转，支撑杆11旋转带动驱动电机31移动；同时齿圈13对齿轮33提供支撑作用，从而可提高支撑杆11绕沿上下向延伸的轴线旋转的稳定性。

第二驱动机构4包括连接杆41、滑杆42和滑块43，滑杆42与支撑杆11固定连接，滑杆42可以与支撑杆11直接固定连接，本实施例中，滑杆42固定于安装盘12上，便于滑杆42的安装。滑块43滑动安装于滑杆42上，滑块43贯穿设有与丝杆32螺纹连接的螺纹孔，连接杆41一端与滑块43铰接，另一端与摄像头2铰接，丝杆32旋转，带动滑块43移动，从而带动摄像头2上下转动。本实施例中，第一驱动机构3和第二驱动机构4处于联动状态。

驱动电机31驱动丝杆32旋转带动支撑杆11，驱动摄像头2绕沿上下向延伸的轴线旋转，达到对巡检摄像头2拍摄方向调节的目的同时，还可带动滑块43沿滑杆42移动，从而带动摄像头2上下转动，达到对巡检摄像头2角度调节的目的，利用一个驱动电机31即可实现摄像头2多方位的调节。

实施例2

参照图2，实施例2与实施例1的区别之处在于，第二驱动机构4为单向气缸，单向气缸的固定筒与支撑杆11铰接，单向气缸的活塞杆与摄像头2底部铰接，单向气缸的活塞杆伸缩可带动摄像头2上下转动。本实施例中，第一驱动机构3和第二驱动机构4独立地驱动摄像头2活动。

实施例3

参照图3，实施例3与实施例1的区别之处在于，底座1底部安装有多个缓冲件6，各缓冲件6底部转动安装有行走轮5。巡检装置行走过程中，缓冲件6可对装置起到缓冲作用，保持其稳定性。

缓冲件6包括支撑杆61和弹性件62，参照图4，支撑杆61包括呈竖直的连接部61a和自连接部61a朝一侧弯折的支撑部61b，连接部61a远离支撑部61b的一端与底座1铰接，支撑部61b远离连接部61a的一端转动安装有行走轮5，支撑部61b与底座1之间连接有弹性件62。巡检装置行走过程中，底座1发生震动时，使弹性件62压缩后，支撑部61b朝一侧弯折，使得弹性件62可更好的对支撑部61b施力，使底座1和行走轮5复位。

在一可选实施例中，弹性件62可以为缓冲弹簧，本实施例中，弹性件62包括阻尼器62a和第一缓冲弹簧62b，阻尼器62a两端分别与支撑部61b和底座1铰接，第一缓冲弹簧62b套设于阻尼器62a的收缩端上。阻尼器62a可将装置的震动转化为内能，减小装置在行走过程中的震动，从而减小摄像头2的晃动，使摄像头2更平稳。

本实施例中，底座1底部设有四个行走轮5，每两个缓冲件6为一组，每组中两个支撑杆61的支撑部61b朝相背的方向弯折。装置在行走过程中，相邻两个支撑杆61转动使相邻两个行走轮5朝相远离的方向移动，各弹性件62对各支撑杆61施加推力，对底座1施加的支撑力更稳定。

每组中两个连接部61a之间连接有第二缓冲弹簧7。当巡检装置整体在下移时，会使支撑杆61向外侧转动，并带动阻尼器62a向内部滑动，同时会使第二缓冲弹簧7处于拉伸状态，在第二缓冲弹簧7的作用力下，会带动支撑杆61快速复位，在第一缓冲弹簧62b的作用力下，会带动阻尼器62a快速复位，使装置整体在运行过程保持相对稳定的状态，从而保证摄像头2拍摄的稳定性。

当该移动巡检装置移动至不平坦的路面时，通过设置的第一缓冲弹簧62b与第二缓冲弹簧7可以对装置整体起到缓冲作用，保持稳定性。

实施例4

实施例4与实施例3的区别之处在于，参照图5，安装盘12上固定有无线信号收发器14，参照图6，底座1外侧固定有安装框，安装框内安装有激光扫描仪15、激光雷达16和控制器17，控制器17与无线信号收发器14、激光扫描仪15、激光雷达16、驱动电机31均电性连接，方便工作人员远程对各个电器件集中操作，提高工作效率。

无线信号收发器14用于接收与发送无线信号，方便工作人员远程操控，并且可以收集需要的信息传送至互联网终端，方便工作人员对信息进行分析。激光扫描仪15用于测量被巡检的某段电线电缆的尺寸外状特征，从而判断电线电缆是否存在变形，破损等问题。激光雷达16用于获取巡检巡检装置所在地理信息，结合地理信息从而判断被巡检电线电缆的具体位置信息。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动巡检装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）底部转动连接有多个行走轮（5）；

摄像头（2），活动安装于所述底座（1）；

第一驱动机构（3），安装于所述底座（1），驱动所述摄像头（2）绕沿上下向延伸的轴线旋转；以及，

第二驱动机构（4），安装于所述底座（1），驱动所述摄像头（2）上下转动以调整所述摄像头（2）的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的移动巡检装置，其特征在于，还包括支撑杆（11），所述支撑杆（11）沿上下向延伸，可绕自身轴线旋转安装于所述底座（1），所述摄像头（2）与所述支撑杆（11）铰接，所述底座（1）上固定有齿圈（13），所述齿圈（13）与所述支撑杆（11）同轴；

所述第一驱动机构（3）包括驱动电机（31）、丝杆（32）和齿轮（33），所述驱动电机（31）与所述支撑杆（11）固定连接，所述丝杆（32）与所述驱动电机（31）的驱动轴固定连接，所述齿轮（33）固定于所述丝杆（32）上，且与所述齿圈（13）相啮合，所述驱动电机（31）驱动所述丝杆（32）和所述齿轮（33）旋转，从而带动所述支撑杆（11）和所述摄像头（2）绕沿上下向延伸的轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的移动巡检装置，其特征在于，所述第二驱动机构（4）包括连接杆（41）、滑杆（42）和滑块（43），所述滑杆（42）与所述支撑杆（11）固定连接，所述滑块（43）滑动安装于所述滑杆（42）上，所述滑块（43）贯穿设有与所述丝杆（32）螺纹连接的螺纹孔，所述连接杆（41）一端与所述滑块（43）铰接，另一端与所述摄像头（2）铰接，所述丝杆（32）旋转，带动所述滑块（43）移动，从而带动所述摄像头（2）上下转动。

4.根据权利要求3所述的移动巡检装置，其特征在于，所述支撑杆（11）底部固定有安装盘（12），所述驱动电机（31）和所述滑杆（42）固定于所述安装盘（12）。

5.根据权利要求1所述的移动巡检装置，其特征在于，还包括多个缓冲件（6），多个所述缓冲件（6）安装于所述底座（1）底部，各所述缓冲件（6）底部转动安装有所述行走轮（5）。

6.根据权利要求5所述的移动巡检装置，其特征在于，各所述缓冲件（6）包括支撑杆（61）和弹性件（62），所述支撑杆（61）包括呈竖直的连接部（61a）和自所述连接部（61a）朝一侧弯折的支撑部（61b），所述连接部（61a）远离所述支撑部（61b）的一端与所述底座（1）铰接，所述支撑部（61b）远离所述连接部（61a）的一端转动安装有所述行走轮（5），所述支撑部（61b）与所述底座（1）之间连接有所述弹性件（62）。

7.根据权利要求6所述的移动巡检装置，其特征在于，所述弹性件（62）包括阻尼器（62a）和第一缓冲弹簧（62b），所述阻尼器（62a）两端分别与所述支撑部（61b）和所述底座（1）铰接，所述第一缓冲弹簧（62b）套设于所述阻尼器（62a）的收缩端上。

8.根据权利要求6所述的移动巡检装置，其特征在于，每两个所述缓冲件（6）为一组，每组中两个所述支撑杆（61）的所述支撑部（61b）朝相背的方向弯折。

9.根据权利要求8所述的移动巡检装置，其特征在于，每组中两个所述连接部（61a）之间连接有第二缓冲弹簧（7）。

10.根据权利要求1所述的移动巡检装置，其特征在于，还包括无线信号收发器（14），所述无线信号收发器（14）安装于所述底座（1）上；和/或，

还包括激光扫描仪（15），所述激光扫描仪（15）安装于所述底座（1）上；和/或，

还包括激光雷达（16），所述激光雷达（16）安装于所述底座（1）上。

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