CN218493399U - 一种自动防夹摩擦驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种自动防夹摩擦驱动装置，包括：讲台，所述讲台的表面开设有安装槽，且安装槽呈现L型；第一滑板，所述安装槽的表面滑动安装有第一滑板；第二滑板，所述第一滑板的表面滑动安装有第二滑板；防夹驱动机构，所述第一滑板的表面固定连接有防夹驱动机构，两个所述防夹驱动机构均与讲台配合安装；传动机构，所述讲台表面对称固定连接有传动机构，所述传动机构与第一滑板和第二滑板均配合安装。本实用新型能够避免在使用时被夹伤，起到防夹的作用，结构简单，实用性强。

Description

一种自动防夹摩擦驱动装置

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种自动防夹摩擦驱动装置。

背景技术

多媒体设备已经在各个课堂得到了普及，用于控制多媒体的设备如台式电脑等都是放在了讲台中，为提高上课效率，节约多媒体设备开机时间，对于整套多媒体设备的自动化程度也有了更高的要求，目前常见的直线运动的传动形式主要有齿轮齿条和丝杠螺母形式，他们都具有传动力大、传动平稳的特点，他们的启停控制形式依赖电子设备控制，应用于推拉门的自动化驱动，没有控制信号让其停止，他们会一直运行，再次期间容易发生夹伤人体或者损害设备的危险。

因此，有必要提供一种新的自动防夹摩擦驱动装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动防夹摩擦驱动装置。

本实用新型提供的一种自动防夹摩擦驱动装置，包括：

讲台，所述讲台的表面开设有安装槽，且安装槽呈现L型；

第一滑板，所述安装槽的表面滑动安装有第一滑板；

第二滑板，所述第一滑板的表面滑动安装有第二滑板；

防夹驱动机构，所述第一滑板的表面固定连接有防夹驱动机构，两个所述防夹驱动机构均与讲台配合安装；

传动机构，所述讲台表面对称固定连接有传动机构，所述传动机构与第一滑板和第二滑板均配合安装。

优选的，所述传动机构包括矩形板、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条、第二齿条、连接块、横杆和触动开关，所述讲台的表面对称固定连接有矩形板，所述矩形板的内部转动安装有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的表面啮合连接有第一齿条，所述第二齿轮的表面啮合连接有第二齿条，所述第一齿条与第一滑板固定连接，所述第二齿条与第二环固定连接，所述第二滑板的表面固定连接有连接块，且连接块有四个，所述连接块的内部滑动连接有横杆，所述横杆与第一滑板固定连接，其中两个所述横杆的一端均与安装有触动开关，起到传动作用，在第一滑板被调节移动时，第二滑板能够同时被调节移动。

优选的，所述第一滑板的表面固定连接有第一凸块，所述第二滑板的表面固定连接有第二凸块，所述第一滑板表面位于第一凸块旁固定连接有定位柱，用连接绳拴住第一凸块，再绕过定位柱与第二凸块相连，辅助第一凸块与第二凸块的之间的调节移动。

优选的，所述安装槽的表面对称固定连接有固定块，所述固定块的内部滑动连接有圆柱，所述圆柱与第一滑板固定连接，保证第一滑板调节移动的稳定性。

优选的，所述防夹驱动机构包括L型板、电机、摩擦轮、摩擦板、垫块、弹簧、U型板、弧形槽和圆形块，所述讲台的表面对称固定连接有L型板，所述L型板的表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有摩擦轮，所述摩擦轮的外侧配合安装有摩擦板，所述第一滑板的表面对称固定连接有U型板，所述U型板的表面对称开设有弧形槽，所述弧形槽的表面滑动安装有圆形块，四个所述圆形块均与摩擦板固定连接，所述摩擦板的两端均固定连接有弹簧，两个所述弹簧远离摩擦板的一端均固定连接有垫块，两个所述垫块均与第一滑板固定连接，当第一滑板或者第二滑板移动被阻挡时，弹簧会产生形变，摩擦轮与摩擦板之间的相对位置发生变化，圆形块与弧形槽配合，凸块在弧形槽表面移动，相互摩擦的表面压力减小，产生打滑，进而避免夹伤。

优选的，两个所述U型板与第一滑板之间通过螺栓固定连接，便于U型板与第一滑板之间的安装和拆卸。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动防夹摩擦驱动装置具有如下有益效果：

本实用新型在讲台的表面可安装有控制器，电机和触动开关均与控制器通过导线连接，控制器由电脑程序精准控制，在电机启动运行时，带动摩擦轮转动，进而带动摩擦板和第一滑板移动，由于传动机构的传动作用，第二滑板和第一滑板一起滑动，当第一滑板或者第二滑板移动被阻挡，也就是人的手被夹时，弹簧会产生形变，摩擦轮与摩擦板之间的相对位置发生变化，圆形块与弧形槽配合，凸块在弧形槽表面移动，相互摩擦的表面压力减小，产生打滑，进而避免夹伤，起到防夹的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装槽结构示意图；

图3为本实用新型的防夹驱动机构结构示意图之一；

图4为本实用新型的讲台结构示意图；

图5为本实用新型的触动开关结构示意图；

图6为本实用新型的第一滑板与第二滑板配合结构示意图之一；

图7为本实用新型的传动机构结构示意图；

图8为本实用新型的第一滑板与第二滑板配合结构示意图之二；

图9为本实用新型的防夹驱动机构结构示意图之二。

图中标号：1、讲台；2、安装槽；3、第一滑板；4、第二滑板；5、防夹驱动机构；6、传动机构；7、矩形板；8、连接轴；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、第一齿条；12、第二齿条；13、连接块；14、横杆；15、触动开关；16、第一凸块；17、第二凸块；18、定位柱；19、固定块；20、圆柱；21、L型板；22、电机；23、摩擦轮；24、摩擦板；25、垫块；26、弹簧；27、U型板；28、弧形槽；29、圆形块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图9，本实用新型实施例提供的一种自动防夹摩擦驱动装置，包括：

讲台1，所述讲台1的表面开设有安装槽2，且安装槽2呈现L型；

第一滑板3，所述安装槽2的表面滑动安装有第一滑板3；

第二滑板4，所述第一滑板3的表面滑动安装有第二滑板4；

防夹驱动机构5，所述第一滑板3的表面固定连接有防夹驱动机构5，两个所述防夹驱动机构5均与讲台1配合安装；

传动机构6，所述讲台1表面对称固定连接有传动机构6，所述传动机构6与第一滑板3和第二滑板4均配合安装。

所述传动机构6包括矩形板7、连接轴8、第一齿轮9、第二齿轮10、第一齿条11、第二齿条12、连接块13、横杆14和触动开关15，所述讲台1的表面对称固定连接有矩形板7，所述矩形板7的内部转动安装有连接轴8，所述连接轴8的表面固定连接有第一齿轮9和第二齿轮10，所述第一齿轮9的表面啮合连接有第一齿条11，所述第二齿轮10的表面啮合连接有第二齿条12，所述第一齿条11与第一滑板3固定连接，所述第二齿条12与第二环固定连接，所述第二滑板4的表面固定连接有连接块13，且连接块13有四个，所述连接块13的内部滑动连接有横杆14，所述横杆14与第一滑板3固定连接，其中两个所述横杆14的一端均与安装有触动开关15，当第一滑板3随着摩擦板24移动而移动时，由于第一齿条11与第一齿轮9啮合，进而能够带动连接轴8转动，第二齿轮10随着连接轴8转动而转动，进而带动第二滑板4移动，连接块13与横杆14之间产生相对滑动，对第二滑板4进行移动限位，保证第二滑板4被调节移动的稳定性，当第二滑板4与触动开关15接触时，控制器控制电机22关闭，起到传动作用，在第一滑板3被调节移动时，第二滑板4能够同时被调节移动。

所述第一滑板3的表面固定连接有第一凸块16，所述第二滑板4的表面固定连接有第二凸块17，所述第一滑板3表面位于第一凸块16旁固定连接有定位柱18，用连接绳拴住第一凸块16，再绕过定位柱18与第二凸块17相连，辅助第一凸块16与第二凸块17的之间的调节移动。

所述安装槽2的表面对称固定连接有固定块19，所述固定块19的内部滑动连接有圆柱20，所述圆柱20与第一滑板3固定连接，保证第一滑板3调节移动的稳定性。

所述防夹驱动机构5包括L型板21、电机22、摩擦轮23、摩擦板24、垫块25、弹簧26、U型板27、弧形槽28和圆形块29，所述讲台1的表面对称固定连接有L型板21，所述L型板21的表面固定连接有电机22，所述电机22的输出端固定连接有摩擦轮23，所述摩擦轮23的外侧配合安装有摩擦板24，所述第一滑板3的表面对称固定连接有U型板27，所述U型板27的表面对称开设有弧形槽28，所述弧形槽28的表面滑动安装有圆形块29，四个所述圆形块29均与摩擦板24固定连接，所述摩擦板24的两端均固定连接有弹簧26，两个所述弹簧26远离摩擦板24的一端均固定连接有垫块25，两个所述垫块25均与第一滑板3固定连接，当第一滑板3或者第二滑板4移动被阻挡时，弹簧26会产生形变，摩擦轮23与摩擦板24之间的相对位置发生变化，圆形块29与弧形槽28配合，凸块在弧形槽28表面移动，相互摩擦的表面压力减小，产生打滑，进而避免夹伤。

两个所述U型板27与第一滑板3之间通过螺栓固定连接，便于U型板27与第一滑板3之间的安装和拆卸。

本实用新型提供的自动防夹摩擦驱动装置的工作原理如下：

在讲台1的表面可安装有控制器，电机22和触动开关15均与控制器通过导线连接，控制器由电脑程序精准控制，在电机22启动运行时，带动摩擦轮23转动，进而带动摩擦板24和第一滑板3移动，由于传动机构6的传动作用，第二滑板4和第一滑板3一起滑动，当第一滑板3或者第二滑板4移动被阻挡，也就是人的手或者其它身体部位被夹时，弹簧26会产生形变，摩擦轮23与摩擦板24之间的相对位置发生变化，圆形块29与弧形槽28配合，凸块在弧形槽28表面移动，相互摩擦的表面压力减小，产生打滑，进而避免夹伤，起到防夹的作用。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动防夹摩擦驱动装置，其特征在于，包括：

讲台(1)，所述讲台(1)的表面开设有安装槽(2)，且安装槽(2)呈现L型；

第一滑板(3)，所述安装槽(2)的表面滑动安装有第一滑板(3)；

第二滑板(4)，所述第一滑板(3)的表面滑动安装有第二滑板(4)；

防夹驱动机构(5)，所述第一滑板(3)的表面固定连接有防夹驱动机构(5)，两个所述防夹驱动机构(5)均与讲台(1)配合安装；

传动机构(6)，所述讲台(1)表面对称固定连接有传动机构(6)，所述传动机构(6)与第一滑板(3)和第二滑板(4)均配合安装。

2.根据权利要求1所述的自动防夹摩擦驱动装置，其特征在于，所述传动机构(6)包括矩形板(7)、连接轴(8)、第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、第一齿条(11)、第二齿条(12)、连接块(13)、横杆(14)和触动开关(15)，所述讲台(1)的表面对称固定连接有矩形板(7)，所述矩形板(7)的内部转动安装有连接轴(8)，所述连接轴(8)的表面固定连接有第一齿轮(9)和第二齿轮(10)，所述第一齿轮(9)的表面啮合连接有第一齿条(11)，所述第二齿轮(10)的表面啮合连接有第二齿条(12)，所述第一齿条(11)与第一滑板(3)固定连接，所述第二齿条(12)与第二环固定连接，所述第二滑板(4)的表面固定连接有连接块(13)，且连接块(13)有四个，所述连接块(13)的内部滑动连接有横杆(14)，所述横杆(14)与第一滑板(3)固定连接，其中两个所述横杆(14)的一端均与安装有触动开关(15)。

3.根据权利要求2所述的自动防夹摩擦驱动装置，其特征在于，所述第一滑板(3)的表面固定连接有第一凸块(16)，所述第二滑板(4)的表面固定连接有第二凸块(17)，所述第一滑板(3)表面位于第一凸块(16)旁固定连接有定位柱(18)。

4.根据权利要求2所述的自动防夹摩擦驱动装置，其特征在于，所述安装槽(2)的表面对称固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的内部滑动连接有圆柱(20)，所述圆柱(20)与第一滑板(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动防夹摩擦驱动装置，其特征在于，所述防夹驱动机构(5)包括L型板(21)、电机(22)、摩擦轮(23)、摩擦板(24)、垫块(25)、弹簧(26)、U型板(27)、弧形槽(28)和圆形块(29)，所述讲台(1)的表面对称固定连接有L型板(21)，所述L型板(21)的表面固定连接有电机(22)，所述电机(22)的输出端固定连接有摩擦轮(23)，所述摩擦轮(23)的外侧配合安装有摩擦板(24)，所述第一滑板(3)的表面对称固定连接有U型板(27)，所述U型板(27)的表面对称开设有弧形槽(28)，所述弧形槽(28)的表面滑动安装有圆形块(29)，四个所述圆形块(29)均与摩擦板(24)固定连接，所述摩擦板(24)的两端均固定连接有弹簧(26)，两个所述弹簧(26)远离摩擦板(24)的一端均固定连接有垫块(25)，两个所述垫块(25)均与第一滑板(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动防夹摩擦驱动装置，其特征在于，两个所述U型板(27)与第一滑板(3)之间通过螺栓固定连接。

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