CN218489652U - 固定式钢轨步进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工程机械施工技术领域。一种固定式钢轨步进装置，包括壳体、行走支撑组件和夹紧组件，壳体跨设在钢轨上，在壳体上设置有开口向下的装配槽；行走支撑组件设置在所述装配槽的顶部，所述壳体通过行走支撑组件滚动支撑在钢轨上；在所述装配槽两侧的壳体上均设置有夹紧组件；所述夹紧组件包括伸缩油缸、垫板和刹车片，伸缩油缸固定设置与装配槽的侧壁对应的壳体上；垫板固定设置在所述伸缩油缸的动作端；所述刹车片固定所述垫板上；在所述壳体上设置有与垫板的前后端对应滑动贴合的挡块，所述挡块限制所述垫板在钢轨的长度方向上摆动。本申请能够满足液压系统推动物体在钢轨上移动时具有足够的静摩擦力来抵消液压缸的支反力。

Description

固定式钢轨步进装置

技术领域

本实用新型属于工程机械施工技术领域，具体涉及一种固定式钢轨步进装置。

背景技术

钢轨作为建筑施工中常用的工程机械，其能够引导机车车辆的车轮前进并承受车轮的巨大压力，将其传递到轨枕上。通常来说，钢轨上运输的东西重量较大，人力难以拖动。现在大部分靠电车来拖动，但电车体积大，充电时间长，难以满足所需拖动物体在有限空间内进行作业。而利用液压结构进行推动，需要有一定的机构使液压缸具有足够的反力。钢轨作为标准件，其结构一致，易于夹紧来提供足够的摩擦力来抵消支反力，而传统的钢轨夹紧机构主要以机械夹紧为主，其夹紧力难以满足此要求。因此，针对存在的问题，本专利提出了一种钢轨自动夹紧装置，能够较好的解决以上问题。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种固定式钢轨步进装置，以满足液压系统推动物体在钢轨上移动时具有足够的静摩擦力来抵消液压缸的支反力。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种固定式钢轨步进装置，包括：

壳体，所述壳体跨设在钢轨上，在所述壳体上设置有开口向下的装配槽；

行走支撑组件，所述行走支撑组件设置在所述装配槽的顶部，所述壳体通过行走支撑组件滚动支撑在钢轨上；以及

夹紧组件，在所述装配槽两侧的壳体上均设置有夹紧组件；

所述夹紧组件包括：

伸缩油缸，其固定设置与装配槽的侧壁对应的壳体上，所述伸缩油缸的动作端朝向钢轨；

垫板，其固定设置在所述伸缩油缸的动作端；以及

刹车片，所述刹车片固定所述垫板上；

沿所述钢轨的长度方向，在所述壳体上设置有与垫板的前后端对应滑动贴合的挡块，所述挡块限制所述垫板在钢轨的长度方向上摆动。

根据本实用新型固定式钢轨步进装置，优选地，所述壳体的横截面呈等腰梯形结构，所述壳体上侧的两端角均为圆弧过渡，所述壳体的上端面为平面或圆弧面，所述壳体两侧的侧面为平面或圆弧面。

根据本实用新型固定式钢轨步进装置，优选地，所述装配槽的顶部前后对应设置有至少两组行走支撑组件。

根据本实用新型固定式钢轨步进装置，优选地，所述行走支撑组件包括：

固定轴，其横向设置在所述装配槽的上部；以及

滚轮，其装配在所述固定轴上，所述滚轮与钢轨上下对应；

在所述装配槽顶部还设置有限位片，所述滚轮对应设置在两限位片之间。

根据本实用新型固定式钢轨步进装置，优选地，所述装配槽两侧的壳体上均开设有装配孔，至少一个所述装配孔为延伸至壳体的外壁上的贯通孔，所述固定轴匹配设置在装配孔内，在贯通孔的外端设置有固定螺栓，所述固定 螺栓的内端部与固定轴顶撑。

根据本实用新型固定式钢轨步进装置，优选地，所述垫板的上侧设置有与固定轴对应的通孔，所述垫板的上端套设在所述固定轴上。

根据本实用新型固定式钢轨步进装置，优选地，所述装配槽呈T型，所述壳体的下侧设置有向装配槽横向伸出的安装台，所述伸缩油缸固定装配在所述安装台上，所述垫板呈n字型，所述垫板与安装台的上下端面匹配滑动贴合。

根据本实用新型固定式钢轨步进装置，优选地，所述刹车片呈倒L型，所述刹车片侧部的立板上设置有卡柱，所述垫板上设置有与卡柱对应的卡孔，所述卡柱穿过所述卡孔，在所述卡柱的外端的卡槽内匹配设置有卡环，所述刹车片上部的顶板的底面设置有定位凸扣，所述垫板上设置有定位凸扣对应的凹槽。

根据本实用新型固定式钢轨步进装置，优选地，所述刹车片上并排设置有三个卡柱，位于两端的卡柱上设置有卡槽和卡环。

根据本实用新型固定式钢轨步进装置，优选地，所述伸缩油缸的输出端设置有装配轴肩，所述垫板匹配贴合设置在所述装配轴肩上，在所述垫板的外侧还设置有锁紧片，所述锁紧片、垫板和伸缩油缸通过锁紧螺栓固定连接。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请实现对钢轨的自动夹紧与松开，以此来实现液压缸推动物体在钢轨上步进和行动。提高了轨道物体在有限空间内的快速移动，提高了施工效率。

本申请通过对壳体的结构设计，能够有效的降低壳体在承受反向作用力时出现应力集中的情况，提高整体结构的稳定性和使用寿命；本申请的行走支撑组件的设置，可以保证整个装置能够在钢轨上稳定的行进和支撑，使得其结构稳定性好，不会发生侧向偏摆。本申请的垫板的布置，可以在高度方向上和钢轨的长度方向上进行限位，避免因为垫板和刹车片的重力、避免垫板承受的反向作用力对伸缩油缸造成侧向作用力，大大提高了伸缩油缸的保护，使得其运行更为稳定；本申请的刹车片的设置，可以方便进行拆装，提高其装配的便捷性，方便进行更换维护作业，实用性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为本实用新型实施例的固定式钢轨步进装置的结构示意图。

图2为图1的仰视结构示意图。

图3为图1的侧视结构示意图。

图4为本实用新型实施例的固定式钢轨步进装置的剖视结构示意图。

图5为本实用新型实施例的垫板的结构示意图。

图6为图5的仰视结构示意图。

图7为本实用新型实施例的刹车片的仰视结构示意图。

图8为本实用新型实施例的刹车片的侧视结构示意图。

图中序号：

1-壳体，2-限位片，3-滚轮，4-固定轴，5-进油口，6-伸缩油缸，7-垫板，8-锁紧片，9-刹车片，10-锁紧螺栓，11-出油口，12-固定螺栓，13-卡环，14挡块，15-凹槽，16-环形槽，17-卡柱，18-定位凸扣，19-钢轨。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图8，本申请公开了一种固定式钢轨步进装置，包括壳体1、行走支撑组件和夹紧组件，所述壳体1跨设在钢轨19上，在所述壳体1上设置有开口向下的装配槽；所述行走支撑组件设置在所述装配槽的顶部，所述壳体通过行走支撑组件滚动支撑在钢轨上；在所述装配槽两侧的壳体上均设置有夹紧组件。

优选地，为了避免壳体在受到反向作用力时存在应力集中的问题，本实施例中的壳体1的横截面呈等腰梯形结构，所述壳体1上侧的两端角均为圆弧过渡，所述壳体1的上端面为平面或圆弧面，所述壳体1两侧的侧面为平面或圆弧面。

进一步地，本实施例中的夹紧组件包括伸缩油缸6、垫板7和刹车片9，伸缩油缸6固定设置与装配槽的侧壁对应的壳体1上，所述伸缩油缸6的动作端朝向钢轨19；垫板7固定设置在所述伸缩油缸6的动作端；所述刹车片9固定所述垫板7上；沿所述钢轨的长度方向，在所述壳体1上设置有与垫板7的前后端对应滑动贴合的挡块14，所述挡块14限制所述垫板7在钢轨19的长度方向上摆动。

对于垫板的安装和固定，本申请给出了一种具体的结构形式，具体为：伸缩油缸6的输出端设置有装配轴肩，所述垫板7匹配贴合设置在所述装配轴肩上，在所述垫板7的外侧还设置有锁紧片8，所述锁紧片8、垫板7和伸缩油缸6通过锁紧螺栓10固定连接。垫板上设置有环形槽16，以便于锁紧片8装配在其中。

本实施例中的装配槽的顶部前后对应设置有至少两组行走支撑组件。行走支撑组件包括固定轴4和滚轮3，固定轴4横向设置在所述装配槽的上部；滚轮3装配在所述固定轴4上，所述滚轮3与钢轨19上下对应；在所述装配槽顶部还设置有限位片2，所述滚轮3对应设置在两限位片2之间。

为了便于行走支撑组件的装配，本申请装配槽两侧的壳体上均开设有装配孔，至少一个所述装配孔为延伸至壳体1的外壁上的贯通孔，所述固定轴4匹配设置在装配孔内，在贯通孔的外端设置有固定螺栓12，所述固定螺栓12的内端部与固定轴4顶撑。

进一步地，在垫板7的上侧设置有与固定轴4对应的通孔，所述垫板7的上端套设在所述固定轴4上，从而能够避免垫板和刹车片的重力对伸缩油缸产生径向作用力。

为了便于进行装配，使得各部件之间的贴合度更高、稳定性好强，本申请装配槽呈T型，所述壳体1的下侧设置有向装配槽横向伸出的安装台，所述伸缩油缸6固定装配在所述安装台上，所述垫板7呈n字型，所述垫板7与安装台的上下端面匹配滑动贴合。

同时，本申请的刹车片9呈倒L型，所述刹车片9侧部的立板上设置有卡柱17，所述垫板7上设置有与卡柱17对应的卡孔，所述卡柱17穿过所述卡孔，在所述卡柱的外端的卡槽内匹配设置有卡环13，所述刹车片9上部的顶板的底面设置有定位凸扣18，所述垫板7上设置有定位凸扣对应的凹槽15。

优选地，刹车片9上并排设置有三个卡柱17，位于两端的卡柱17上设置有卡槽和卡环13。

图1-图4为本装置表示整体结构的多个示意图，壳体1为一个弧度较大的凹型装置，减少了夹具受力后的应力集中。行走支撑装置包括滚轮3、固定轴4、限位片2。将滚轮3安装于固定轴4上，并用限位片2进行限位，可将滑动改为滚动，减小了夹具在钢轨19上移动时的摩擦力。固定轴4通过固定螺栓12固定于壳体上，防止轴左右晃动。夹紧组件主要包括伸缩油缸6、垫板7、锁紧片8、刹车片9和锁紧螺栓10。伸缩油缸6通过进油口5和回油口11实现伸缩油缸6的伸缩，垫板7通过油缸上的轴肩与锁紧片8和锁紧螺栓10固定在伸缩油缸6上。垫板7上部的圆环套于固定轴4上，防止伸缩油缸6在夹紧过程中受到垫板7与刹车片9重力产生弯矩的影响，并将壳体1所受的横向力直接传递于垫板7上，避免了伸缩油缸6受力。刹车片9通过卡环13和卡柱17进行连接，方便刹车片9进行更换，并在刹车片9上部底面设置定位凸扣18，方便刹车片9与垫板7上的凹槽15定位安装，并传递刹车片9与垫板7之间所承受的横向力。

图2为本装置的仰视图，壳体1上的挡块14用于将垫板7上所承受的摩擦反力传递到壳体1上，减少伸缩油缸承受力矩，起保护作用。

图3为本装置的侧面结构示意图，滚轮3和固定轴4分别设置两组，便于夹紧装置在轨道上的移动。刹车片9上卡柱设置3组，并于两端设置两个卡环，用于刹车片9的定位并防止其脱落。

该装置的工作过程如下，当夹具沿轨道行驶时，控制夹具的进油口5出油，出油口11进油，伸缩油缸6向内收缩，带动垫板7与刹车片9等一起向两边运动，使夹具松开轨道。由于滚轮3的存在，轨道与夹具之间的摩擦力较小，在一定的外部横向力与夹具自身重力的作用下，夹具会沿着轨道进行运动。当夹具到达固定位置需要进行夹紧时，控制出油口11出油，进油口5进油，伸缩油缸6向外伸长，带动垫板7与刹车片9等部件向夹具内部行驶，使夹具夹紧轨道。外壳所受的力通过固定轴4与垫片7之间的联接以及壳体挡块14与垫板7之间的接触传递，避免了伸缩油缸6承受较大的弯矩，使伸缩油缸损坏。垫板7上的所受的力通过垫板7与刹车片9之间的机械联接以及摩擦力传递到刹车片9上，最后通过刹车片9与轨道之间的摩擦力将其传递到轨道上，从而实现夹具提供设备所需的支反力。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种固定式钢轨步进装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体跨设在钢轨上，在所述壳体上设置有开口向下的装配槽；

行走支撑组件，所述行走支撑组件设置在所述装配槽的顶部，所述壳体通过行走支撑组件滚动支撑在钢轨上；以及

夹紧组件，在所述装配槽两侧的壳体上均设置有夹紧组件；

所述夹紧组件包括：

伸缩油缸，其固定设置与装配槽的侧壁对应的壳体上，所述伸缩油缸的动作端朝向钢轨；

垫板，其固定设置在所述伸缩油缸的动作端；以及

刹车片，所述刹车片固定所述垫板上；

沿所述钢轨的长度方向，在所述壳体上设置有与垫板的前后端对应滑动贴合的挡块，所述挡块限制所述垫板在钢轨的长度方向上摆动。

2.根据权利要求1所述的固定式钢轨步进装置，其特征在于，所述壳体的横截面呈等腰梯形结构，所述壳体上侧的两端角均为圆弧过渡，所述壳体的上端面为平面或圆弧面，所述壳体两侧的侧面为平面或圆弧面。

3.根据权利要求1所述的固定式钢轨步进装置，其特征在于，所述装配槽的顶部前后对应设置有至少两组行走支撑组件。

4.根据权利要求1-3任一所述的固定式钢轨步进装置，其特征在于，所述行走支撑组件包括：

固定轴，其横向设置在所述装配槽的上部；以及

滚轮，其装配在所述固定轴上，所述滚轮与钢轨上下对应；

在所述装配槽顶部还设置有限位片，所述滚轮对应设置在两限位片之间。

5.根据权利要求4所述的固定式钢轨步进装置，其特征在于，所述装配槽两侧的壳体上均开设有装配孔，至少一个所述装配孔为延伸至壳体的外壁上的贯通孔，所述固定轴匹配设置在装配孔内，在贯通孔的外端设置有固定螺栓，所述固定 螺栓的内端部与固定轴顶撑。

6.根据权利要求4所述的固定式钢轨步进装置，其特征在于，所述垫板的上侧设置有与固定轴对应的通孔，所述垫板的上端套设在所述固定轴上。

7.根据权利要求6所述的固定式钢轨步进装置，其特征在于，所述装配槽呈T型，所述壳体的下侧设置有向装配槽横向伸出的安装台，所述伸缩油缸固定装配在所述安装台上，所述垫板呈n字型，所述垫板与安装台的上下端面匹配滑动贴合。

8.根据权利要求7所述的固定式钢轨步进装置，其特征在于，所述刹车片呈倒L型，所述刹车片侧部的立板上设置有卡柱，所述垫板上设置有与卡柱对应的卡孔，所述卡柱穿过所述卡孔，在所述卡柱的外端的卡槽内匹配设置有卡环，所述刹车片上部的顶板的底面设置有定位凸扣，所述垫板上设置有定位凸扣对应的凹槽。

9.根据权利要求8所述的固定式钢轨步进装置，其特征在于，所述刹车片上并排设置有三个卡柱，位于两端的卡柱上设置有卡槽和卡环。

10.根据权利要求1所述的固定式钢轨步进装置，其特征在于，所述伸缩油缸的输出端设置有装配轴肩，所述垫板匹配贴合设置在所述装配轴肩上，在所述垫板的外侧还设置有锁紧片，所述锁紧片、垫板和伸缩油缸通过锁紧螺栓固定连接。

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