CN218483235U - 一种施肥装置及施肥车 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种施肥装置及施肥车,涉及农业技术领域。该施肥装置包括搅拌仓,在搅拌仓的底部设置有送料管,送料管上设置有与搅拌仓的内腔连通的入料口,送料管远离搅拌仓的侧壁设置有出料口,送料管内穿设有第一转轴,第一转轴上设置有螺旋叶片,由搅拌仓的开口送入搅拌仓内腔的肥料通过送料管的入料口进入送料管内,在螺旋叶片受驱转动的推送下,由送料管的出料口排出,送料管上分别设置有多个入料口和多个出料口,送料管上相邻的一个入料口和一个出料口所包含的范围为一个料段。该施肥装置应用于施肥车结构中,使该施肥车在施肥的过程中能够将肥料均匀落入沟槽中,减少了肥料的浪费,且降低了因肥料落入不均导致作物损伤的可能。
Description
技术领域
本申请涉及农业技术领域,具体而言,涉及一种施肥装置及施肥车。
背景技术
在农业生产过程中,当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时,对作物进行人为的营养元素补充的行为称为施肥,施肥的主要目的是增加作物产量,改善作物品质,培肥地力以及提高经济效益。
现有技术中,施肥装置无法实现肥料多出料口的均匀施肥,肥料进入土壤不均匀,会导致一些农作物营养不良和一些农作物营养过剩,营养不均匀会导致发育不良,降低农作物的合格率,一些不合格的农作物生长出来的种子不能进行发芽分化,降低种子的发芽率。
实用新型内容
本申请提供了一种施肥装置及施肥车,旨在解决现有技术中施肥装置不能实现肥料多出料口的均匀施肥,造成肥料浪费和作物生长不良的问题。
本申请的实施例是这样实现的:
本申请实施例的一方面,提供一种施肥装置,包括搅拌仓,在搅拌仓的底部设置有送料管,送料管上设置有与搅拌仓的内腔连通的入料口,送料管远离搅拌仓的侧壁设置有出料口,送料管内穿设有第一转轴,第一转轴上设置有螺旋叶片,由搅拌仓的开口送入搅拌仓内腔的肥料通过送料管的入料口进入送料管内,在螺旋叶片受驱转动的推送下,由送料管的出料口排出,送料管上分别设置有多个入料口和多个出料口,送料管上相邻的一个入料口和一个出料口所包含的范围为一个料段。
可选地,在送料管的内部还设置有多个隔板,用于间隔相邻两个料段的内部空间。
可选地,在搅拌仓内还设置有搅拌装置,用于对搅拌仓内的肥料进行搅拌混合。
可选地,搅拌装置包括第二转轴以及设置在第二转轴上的叶片,驱动第二转轴转动,叶片旋转搅拌。
可选地,第二转轴与第一转轴平行设置,还包括驱动装置,驱动装置的输出端分别与第一转轴和第二转轴驱动连接。
可选地,施肥装置还包括第一旋转电机和第二旋转电机,第一旋转电机的输出端与第一转轴驱动连接,第二旋转电机的输出端与第二转轴驱动连接。
可选地,在第二转轴上还设置有搅拌杆,驱动第二转轴转动,搅拌杆环绕第二转轴旋转搅拌。
可选地,在出料口还连接有出料管,由出料口排出的肥料通过出料管引导下落。
本申请实施例的另一方面,提供一种施肥车,包括车架以及如上任意一项的施肥装置,施肥装置设置在车架上。
可选的,车架的底部还设置有滚动轮,滚动轮的轮轴与第一转轴和/或第二转轴传动连接。
本申请实施例的有益效果包括:本申请实施例提供的施肥装置,通过在搅拌仓的底部设置送料管,并且在送料管上设置有与搅拌仓连通的入料口,在送料管远离搅拌仓的侧壁设置有出料口,便于肥料的送料、搅拌和出料的过程能够一体有序进行;送料管内设置有第一转轴,第一转轴上设置有螺旋叶片,由搅拌仓的开口送入搅拌仓内的肥料通过送料管的入料口进入送料管内,螺旋叶片受驱转动,进入送料管内的肥料通过螺旋叶片得到搅拌作用,并且,在螺旋叶片的推送下,经搅拌的肥料顺畅的由送料管的出料口排出,送料管包括有多个入料口和多个出料口,相邻的一个入料口和一个出料口所包含的范围为一个料段,通过对多个入料口和多个出料口的间隔关系的设置,能够将多料段的出料口的出料间隔设置为所需的间隔距离,从而便于实际生产中每个料段的肥料能有序从出料口排出,实现多出料口均匀施肥,进而提高生产效率。上述设计得到的施肥装置,在进行实际生产时,能够实现肥料多出料口的均匀施肥,因此节省了肥料的使用量,大大提高了肥料的利用率,同时改善作物品质,培肥地力以及提高了经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的施肥装置的结构示意图之一;
图2为本申请实施例提供的施肥装置中搅拌仓内设置有搅拌装置的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的施肥装置中出料口配置有出料管的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的施肥装置的结构示意图之二。
图标:100-施肥装置;110-搅拌仓;120-送料管;121-入料口;122-出料口;123-第一转轴;1231-螺旋叶片;124-隔板;130-搅拌装置;131-第二转轴;1311-叶片;132-搅拌杆;133-出料管;140-驱动装置;141-第一旋转电机;142-第二旋转电机。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
在本申请的描述中,需要理解的是,指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1,本申请实施例提供的施肥装置100,包括搅拌仓110,在搅拌仓110的底部设置有送料管120,送料管120上设置有与搅拌仓110的内腔连通的入料口121,送料管120远离搅拌仓110的侧壁设置有出料口122,送料管120内穿设有第一转轴123,第一转轴123上设置有螺旋叶片1231,由搅拌仓110的开口送入搅拌仓110内腔的肥料通过送料管120的入料口121进入送料管120内,在螺旋叶片1231受驱转动的推送下,由送料管120的出料口122排出,送料管120上分别设置有多个入料口121和多个出料口122,送料管120上相邻的一个入料口121和一个出料口122所包含的范围为一个料段。
具体的,施肥装置100装配时,先将送料管120通过焊接的方式与搅拌仓110底部相互连接,其中,焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程,通过焊接能够使得被焊接的两种结构之间实现紧密的连接,焊接的连接结构能够承受较大的压力和应力,提供较佳的结构稳定性,从而使送料管120的位置能够固定;其次在送料管120上设置与搅拌仓110的内腔连通的入料口121,在送料管120远离搅拌仓110的侧壁设置出料口122,肥料在搅拌仓110内,由入料口121进入送料管120内,并从出料口122离开送料管120;送料管120内穿设有第一转轴123,第一转轴123上设置有螺旋叶片1231,第一转轴123与螺旋叶片1231通过焊接的方式固定连接。因此,通过焊接的方式使螺旋叶片1231与第一转轴123相互连接,既能够实现稳定的连接,也能够使施肥装置100在工作过程中使搅拌仓110各部分受力平衡,进一步提高搅拌仓110各部分之间焊接的结构稳定性,驱动第一转轴123转动,即可使送料管120内的肥料均匀从多个出料口122排出;送料管120上分别设置了多个入料口121和多个出料口122,送料管120上相邻的一个入料口121和一个出料口122所包含的范围为一个料段,通过预先设定,可以确定每个料段的长度,以及相邻两个料段的出料口122之间的距离,以便与待施肥的作物种植方式和种植密度相对应,使得每个料段的肥料能有序从出料口122排出,从而能够实现肥料多出料口122的均匀施肥,进而提高生产效率。
需要说明的是,第一,本申请实施例中,对于搅拌仓110的具体形状、容积等没有严格的限定,示例的,将搅拌仓110设置为上大下小的条形结构,上方为搅拌仓110的开口,用于由开口向搅拌仓110内送入肥料,可以使得搅拌仓110的整个上表面去除形成一个整体的开口,更有利于肥料的送入,如有需要,也可以在此开口上设置盖体进行覆盖。搅拌仓110的底部设置为沿搅拌仓110的条形结构延伸的细条状或带状的平面,送料管120即设置在这一细条状或带状的平面上,或者,将送料管120的底部平面去除,以送料管120的外壁结构作为送料管120的底部与送料管120进行焊接固定,从而使送料管120与搅拌仓110底部连接成为一体,这样的连接方式能够使得本申请实施例的施肥装置100的整体结构的稳定性更强。这种方式,由于肥料自身的重力,在由开口送入搅拌仓110内后,自然会下沉从而到达送料管120处,以便由送料管120的入料口121进入送料管120内,不需要额外设置推送机构或者导向机构。
第二,本申请实施例中,在送料管120上设置有与搅拌仓110的内腔连通的入料口121,送料管120远离搅拌仓110的侧壁设置有出料口122,当送料管120设置于搅拌仓110底部时,入料口121即为向上敞口与内腔连通,重力作用使得入料口121上方的肥料能够直接进入送料管120内,出料口122位于远离搅拌仓110的一侧壁,即位于底部,同样由于肥料自身的重力,送料管120内的肥料处于出料口122处时,自然能够由出料口122下落排出,这种设置方式更有利于肥料的进出,便于肥料的送料、搅拌和出料的过程能够有序进行,在本申请实施例中,送料管120只要能够满足对于肥料的进出作用即可,对于送料管120上与搅拌仓110连通的入料口121、出料口122的具体形状、开口大小,或者入料口121与出料口122之间的间隔距离等其他参数关系等,在本申请实施例中不做具体限定。
第三,本申请实施例中,将螺旋叶片1231与第一转轴123之间焊接为一体,焊接的方式具有较佳的连接稳定性,而且焊接的难度不高,易于在大的基础结构上加工,焊接的两个结构之间对于多方向受力的结构稳定性以及应力的承受能力都较佳,从而能够使这种方式连接的施肥装置100的整体结构更加稳定牢固,驱动第一转轴123转动,即可带动螺旋叶片1231转动,从而使进入送料管120内的肥料通过螺旋叶片1231得到搅拌作用,并且,通过对螺旋叶片1231的设置方向和转动方向的预设,能够通过螺旋叶片1231的搅拌,同步将肥料向前推动,如此一来,送料管120的入料口121和出料口122在竖直方向错位设置,从入料口121进入的肥料不会不经任何搅拌直接从出料口122掉出,从入料口121进入送料管120的肥料,通过螺旋叶片1231的搅拌调和均匀并向出料口122的方向推动,然后经搅拌的肥料顺畅的由送料管120的出料口122均匀排出。
第四,本申请实施例中,送料管120上分别设置了多个入料口121和多个出料口122,送料管120上相邻的一个入料口121和一个出料口122所包含的范围为一个料段,如此,便将送料管120沿延伸方向划分为多个料段,通过对不同料段的入料口121和出料口122的间隔关系的设置,配合实际田间的作物密度和制定的施肥目标,从而便于实际生产中每个料段的肥料能一体有序从预设位置的出料口122排出,实现田间作物的多出料口122的均匀施肥,提高生产效率。
本申请实施例提供的施肥装置100,通过在搅拌仓110的底部设置送料管120,并且在送料管120上设置有与搅拌仓110连通的入料口121,在送料管120远离搅拌仓110的侧壁设置有出料口122,便于肥料的送料、搅拌和出料的过程能够一体有序进行;送料管120内设置有第一转轴123,第一转轴123上设置有螺旋叶片1231,由搅拌仓110的开口送入搅拌仓110内的肥料通过送料管120的入料口121进入送料管120内,螺旋叶片1231受驱转动,进入送料管120内的肥料通过螺旋叶片1231得到搅拌作用,并且,在螺旋叶片1231的推送下,经搅拌的肥料顺畅的由送料管120的出料口122排出,送料管120包括有多个入料口121和多个出料口122,相邻的一个入料口121和一个出料口122所包含的范围为一个料段,通过对多个入料口121和多个出料口122的间隔关系的设置,能够将多料段的出料口122的出料间隔设置为所需的间隔距离,从而便于实际生产中每个料段的肥料能有序从出料口122排出,实现多出料口122均匀施肥,进而提高生产效率。便于实际生产中每个料段的肥料能有序从出料口122排出,各料段互不干扰,进而提高生产效率。上述设计得到的施肥装置100,在进行实际生产时,能够实现肥料多出料口122的均匀施肥,因此节省了肥料的使用量,大大提高了肥料的利用率,同时改善作物品质,培肥地力以及提高了经济效益。
在本申请的一种可实现的实施方式中,如图3所示,在送料管120的内部还设置有多个隔板124,用于间隔相邻的两个料段的内部空间。
具体的,如图3所示,送料管120的内部设置有多个隔板124,每组入料口121和出料口122设置在两隔板124之间,使得相邻的料段之间通过隔板124阻隔开,如此设置,每个料段都分别单独工作,对于每个料段来说,由其入料口121进入的肥料,通过搅拌叶片1311的推动和搅拌,从其出料口122排出,将长的送料管120划分多个较短的料段,降低卡料的情况发生,隔板124阻隔相邻两个料段,避免一个料段内的肥料由另一个料段的出料口122排出,从而更有利于使得多个料段的出料口122出料的量趋于一致。
需要说明的是,送料管120内部设置的多个隔板124,在本申请实施例中,对于隔板124的直径大小和厚度等设置参数不作具体的限定,只要能与送料管120的直径相配合,用于阻隔相邻两个料段即可,隔板124的设置数量与送料管120上的入料口121数量和出料口122数量相互配合即可。
通过送料管120中隔板124的设置,将送料管120上的多个入料口121和出料口122被划分为多个料段,便于实际生产中每个料段的肥料能一体有序从出料口122排出,各料段互不干扰,能够实现肥料多出料口122的均匀施肥,进而提高生产效率。
在本申请的一种可实现的实施方式中,如图2所示,在搅拌仓110内还设置有搅拌装置130,用于对搅拌仓110内的肥料进行搅拌混合。
具体的,由于搅拌仓110通常具有较大的容积,一次向搅拌仓110内送入大量肥料,然后依次从多个出料口122持续缓慢定量的排出肥料用于作物施肥,这个施肥的过程可能需要持续一个较长的时间,这就需要对搅拌仓110内的肥料进行充分的搅拌,因此,在搅拌仓110内设置有搅拌装置130,搅拌装置130的两端焊接于搅拌仓110的内壁,其中,搅拌装置130的尺寸大小和在搅拌仓110内的具体设置位置和设置数量,本领域技术人员可以根据需要进行选择和设置,只要能够实现搅拌装置130对搅拌仓110内的肥料的充分搅拌混合即可。
在本申请的一种可实现的实施方式中,如图3所示,搅拌装置130包括第二转轴131以及设置在第二转轴131上的叶片1311,驱动第二转轴131转动,叶片1311旋转搅拌。
具体的,如图3所示,搅拌装置130中有第二转轴131,其与转轴上的螺旋叶片1231配合连接,驱动第二转轴131转动,第二转轴131上的叶片1311即跟随第二转轴131旋转,叶片1311所覆盖的范围内的肥料均能够随着叶片1311的转动得到混合搅拌。
可选的,第二转轴131与第二转轴131上的叶片1311是需要配合使用的,在本申请实施例中,对于第二转轴131的长度以及第二转轴131上的叶片1311的形状、尺寸和设置数量不作具体的限定,只要能够满足对搅拌仓110内的肥料进行充分的混合搅拌即可。
在本申请的一种可实现的实施方式中,如图2所示,第二转轴131与第一转轴123平行设置,施肥装置100还包括驱动装置140,驱动装置140的输出端分别与第一转轴123和第二转轴131驱动连接。
具体的,第二转轴131与第一转轴123之间平行位置,其中,第一转轴123可以通过同轴传动的方式引出至送料管120之外,第一转轴123和第二转轴131分别与驱动装置140的输出端驱动连接,或者,第一转轴123和第二转轴131之间通过齿轮等方式传动连接,然后共同与驱动装置140传动连接,从而通过驱动装置140同时提供第一转轴123和第二转轴131的驱动力,即,驱动装置140工作,第一转轴123和第二转轴131均可受驱转动,从而对搅拌仓110内的肥料进行混合搅拌,并对送料管120内的肥料进行搅拌和推送,不必再附加设置其他驱动源。
在本申请的另一种可实现的实施方式中,如图4所示,施肥装置100包括第一旋转电机141和第二旋转电机142,第一旋转电机141的输出端与第一转轴123驱动连接,第二旋转电机142的输出端与第二转轴131驱动连接。
具体的,第一旋转电机141与第一转轴123传动连接,第二旋转电机142与第二转轴131传动连接,第一旋转电机141与第二旋转电机142安装设置在搅拌仓110的外壁。通过第一旋转电机141的工作驱动第一转轴123转动,以带动设置在第一转轴123上的叶片1311和搅拌杆132转动,将搅拌仓110内的大颗粒肥料打散;通过第二旋转电机142的工作驱动第二转轴131转动,以带动设置在第二转轴131上的螺旋叶片1231转动,当肥料从入料口121进入送料管120后,可通过螺旋叶片1231均匀的将肥料混合并输送至出料口122进行施肥。由于第一转轴123和第二转轴131的设置位置和搅拌目的各有不同,分别通过第一旋转电机141和第二旋转电机142对第一转轴123和第二转轴131进行驱动,便于进行分别控制,在一个转轴不需要搅拌的时候,可以单独关闭这个转轴的驱动电机,并且,可以分别调节两个驱动电机的动力大小等参数,避免能源的浪费。
需要说明的是,驱动装置140或者第一旋转电机141和第二旋转电机142都是用于提供第一转轴123和/或第二转轴131的转动工作,以上是对于驱动的共同控制和分别控制的两种实施方式示例,此外,在本申请实施例中,还可以采用其他的驱动源对第一转轴123和/或第二转轴131进行共同控制或分别控制,例如,还可以使用转轮作为驱动,在搅拌仓110底部设置转轮,转轮用于与底面抵持,以在推动搅拌仓110时克服摩擦力转动,带动搅拌仓110向前运动,将转轮的轮轴与第一转轴123和/或第二转轴131传动连接,即在转轮转动时带动第一转轴123和/或第二转轴131转动工作。
示例的,如图2所示,在第二转轴131上还设置有搅拌杆132,驱动第二转轴131转动,搅拌杆132环绕第二转轴131旋转搅拌。
具体的,第二转轴131与搅拌杆132通过焊接方式连接在一起,搅拌杆132分段交错连接,并使第二转轴131左右的搅拌杆132均匀分布。搅拌杆132的设置能够将进入搅拌仓110的肥料进行打散,使进入送料管120的肥料更加均匀。
其中,搅拌杆132的设置目的是在进一步提高搅拌仓110内对肥料进打散混合的能力,使进入送料管120的肥料更加均匀,因此,在本申请实施例中,对于搅拌杆132的长度、设置密度、表面形状等参数均不作具体的限定,只要能实现上述目的即可。
示例的,如图4所示,在出料口122上连接有出料管133,由出料管133排出的肥料通过出料管133引导下落作用。
具体的,如图4所示,出料管133与出料口122相连接,出料口122落出的肥料通过出料管133的引导,落入对应的土地沟槽中,从而实现均匀施肥的效果。
当然,也可将出料管133的长度设置的较长,以便一定深度的插入土壤中,随着施肥装置100位置的移动,通过出料管133在土地中划出相应的沟槽,以便肥料对应落入沟槽中。
本申请实施例的另一方面,还提供了提供一种施肥车,包括车架以及前述实施例中的施肥装置100,施肥装置100设置在车架上。以施肥车的形式,实现施肥装置100在田间土地上的运动和施肥工作。
在本申请的一种可实现的实施方式中,车架底部还设置有滚动轮(图中未示出),滚动轮的轮轴与第一转轴123和/或第二转轴131传动连接。
具体的,在搅拌仓110底部设置滚动轮(即前文所述的转轮),滚动轮用于与底面抵持,以在推动搅拌仓110时克服摩擦力转动,带动搅拌仓110向前运动,将滚动轮的轮轴与第一转轴123和/或第二转轴131传动连接,即在滚动轮转动时带动第一转轴123和/或第二转轴131转动工作。
该施肥车进行施肥工作的方式在前述对于施肥装置100的描述中已经进行了详细的说明,施肥车的施肥装置100具有与前述相同的结构和有益效果,其结构与有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述,在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请的保护范围,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种施肥装置,其特征在于,包括搅拌仓,在所述搅拌仓的底部设置有送料管,所述送料管上设置有与所述搅拌仓的内腔连通的入料口,所述送料管远离所述搅拌仓的侧壁设置有出料口,所述送料管内穿设有第一转轴,所述第一转轴上设置有螺旋叶片,由所述搅拌仓的开口送入所述搅拌仓内腔的肥料通过所述送料管的入料口进入所述送料管内,在所述螺旋叶片受驱转动的推送下,由所述送料管的出料口排出,所述送料管上分别设置有多个入料口和多个出料口,所述送料管上相邻的一个入料口和一个出料口所包含的范围为一个料段。
2.根据权利要求1所述的施肥装置,其特征在于,在所述送料管的内部还设置有多个隔板,用于隔离相邻两个料段的内部空间。
3.根据权利要求1所述的施肥装置,其特征在于,在所述搅拌仓内还设置有搅拌装置,用于对搅拌仓内的肥料进行搅拌混合。
4.根据权利要求3所述的施肥装置,其特征在于,所述搅拌装置包括第二转轴以及设置在所述第二转轴上的叶片,驱动所述第二转轴转动,所述叶片旋转搅拌。
5.根据权利要求4所述的施肥装置,其特征在于,所述第二转轴与所述第一转轴平行设置,还包括驱动装置,所述驱动装置的输出端分别与所述第一转轴和所述第二转轴驱动连接。
6.根据权利要求4所述的施肥装置,其特征在于,还包括第一旋转电机和第二旋转电机,所述第一旋转电机的输出端与所述第一转轴驱动连接,所述第二旋转电机的输出端与所述第二转轴驱动连接。
7.根据权利要求4所述的施肥装置,其特征在于,在所述第二转轴上还设置有搅拌杆,驱动所述第二转轴转动,所述搅拌杆环绕所述第二转轴旋转搅拌。
8.根据权利要求1所述的施肥装置,其特征在于,在所述出料口还连接有出料管,由所述出料口排出的肥料通过所述出料管引导下落。
9.一种施肥车,其特征在于,包括车架以及权利要求1-8任意一项所述的施肥装置,所述施肥装置设置在所述车架上。
10.根据权利要求9所述的施肥车,其特征在于,所述车架的底部还设置有滚动轮,所述滚动轮的轮轴与所述第一转轴传动连接。
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2022
- 2022-09-01 CN CN202222348814.7U patent/CN218483235U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |