CN111955105A - 一种基于双凸轮原理的播种施肥机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于双凸轮原理的播种施肥机构，包括固定在支架顶部的下料槽，所述下料槽的下方设有用于导料的导料机构，且所述导料机构的底部具有用于播种的鸭嘴开合机构，所述下料槽的左右两端分别设有凸轮机构，所述凸轮机构驱动所述鸭嘴开合机构上下运动，同时实现开闭运动，用于下降种料，上升复位。本发明是一种结构简单，成本低廉，减轻劳动强度的，基于双凸轮原理的播种施肥机构。

Description

一种基于双凸轮原理的播种施肥机构

技术领域

本发明涉及农业播种机构技术领域，具体而言是一种基于双凸轮原理的播种施肥机构。

背景技术

随着经济的飞速发展，农业工作的人工成本越来越高，农业机械化和自动化是当下的热点问题。随着近年来科技的飞速发展，大部分的农业手工劳作都可以被机械替代。

在农作物的播种施肥过程中，传统的人工播种施肥过程的工作强度大、工作效率低、成本较高，所以就需要一种机构简单、价格低廉的播种施肥机构，实现高效的播种施肥工作，使得种子和化肥播种到土壤之中。

现有的播种施肥机构大多实现了种子和化肥的播种过程，但大多不能实现种子和化肥混合后播种到土壤之中，如果种子和化肥只是落到地面上，就难以保证种子的发芽率，从而造成浪费。因此需要一种可以实现种子和化肥混合后播种到土壤之中的播种施肥机构。

公开号为CN111296003A的发明专利公开了一种播种机构，其机构功能特点是借助均料组件在相同的时间间隔里下落一定数量的种子，又借助皮带上的多个拨板有序的运送到锥形出料口中，从而使得播下的种子之间的间距适中，避免出现过度集中在同一处的现象，但不能实现将种子和化肥播种到土壤之中，降低了种子的存活率。

公开号为CN209914453U的发明专利公开了一种多功能播种施肥机构，其机构功能特点是可通过牵引机构牵引安装架前进，将播种装置和施肥装置内分别添加种子和肥料，从而在播种施肥机构工作中可实现同时施肥和播种；播种装置在工作时，种子会进入到播种壳体内，播种壳体内的精密可调节排种槽轮将种子输送到排料器，从而下落到地面，手轮可对精密可调节排种槽轮进行调节；施肥装置在工作时，肥料进入排肥壳体内，经过排肥芯轴上安装的排肥槽轮一、排肥槽轮二和排肥槽轮三的作用将肥料排出。但不能实现将种子和化肥播种到土壤之中，降低了种子的存活率。

发明内容

根据上述问题，而提供一种基于双凸轮原理的播种施肥机构。

本发明采用的技术手段如下：

一种基于双凸轮原理的播种施肥机构，包括固定在支架顶部的下料槽，所述下料槽的下方设有用于导料的导料机构，且所述导料机构的底部具有用于播种的鸭嘴开合机构，所述下料槽的左右两端分别设有凸轮机构；

所述鸭嘴开合机构的顶端具有与所述导料机构连通的鸭嘴机构入料口，所述鸭嘴开合机构的底端具有鸭嘴机构出料口，且所述鸭嘴开合机构包括两个前后对称设置的鸭嘴开合体；

所述凸轮机构包括圆盘体和传动机构，所述圆盘体靠近其外沿处加工有圆环形滑槽，所述圆盘体的中部加工有凸轮体，且所述圆盘体在所述凸轮体的外沿加工有与所述凸轮体的外轮廓线相匹配的凸轮形滑槽；两个所述圆盘体通过驱动轴固定连接，且所述驱动轴与所述圆盘体的轴线不重合；所述驱动轴穿过其中一个所述圆盘体，并形成摇把；所述传动机构包括竖直设置的外传动体和设置在所述外传动体内，并与所述外传动体沿竖直方向滑动连接的内传动杆，所述外传动体的顶部设置在所述圆环形滑槽内，并与所述圆环形滑槽滑动连接；所述内传动杆的顶部设置在所述凸轮形滑槽内，并与所述凸轮形滑槽滑动连接；两个所述内传动杆的底部两侧分别与两根水平设置且左右延伸的连接杆固定连接；

所述鸭嘴开合机构的下方设有提升横梁，且所述鸭嘴开合机构穿过所述提升横梁，所述提升横梁的两端分别与两个所述外传动体的底端固定连接；

所述驱动轴与固定在所述支架上的连接孔转动连接，所述驱动轴吊在所述连接孔内；

所述鸭嘴开合机构通过滑块与所述连接杆固定连接，所述提升横梁在所述鸭嘴开合机构的左右两侧上方分别具有竖直设置的滑动槽，所述滑块设置在所述滑动槽内，并与所述滑动槽滑动连接，且所述滑块的前后两端分别与两个所述连接杆固定连接，所述滑块的前后两端分别通过铰接杆与所述鸭嘴开合体的顶部前后两端铰接，所述提升横梁上固定有与所述鸭嘴开合体转动连接的开合支点。

使用过程中：摇动摇把，然后圆盘体围绕驱动轴作偏心运动，此时圆环形滑槽驱动外传动体向下(或向上)运动，且作为同步的凸轮形滑槽驱动所述内传动杆向下(或向上)运动，同时内传动杆的运动距离大于外传动体的运动距离，内传动杆与外传动体之间发生相对位移，当向下运动时，鸭嘴开合机构整体向下运动，且滑块向下运动，进而驱动铰接杆运动，使鸭嘴开合机构围绕所述开合支点转动，进而鸭嘴机构出料口打开，实现了下料的过程。向上运动时与上述描述相反，不在重复描述。

进一步地，所述鸭嘴开合体包括一个倾斜设置的主板和设置在所述主板左右两侧并与所述主板固定连接的三角形侧板；所述三角形板的中部与所述开合支点转动连接；两个所述鸭嘴开合体的两个所述主板的左侧和右侧分别与铰接杆的一端铰接，且所述铰接杆的另一端与此侧的所述滑块的相对应的一端铰接。

进一步地，具有多个所述鸭嘴开合机构，且多个所述鸭嘴开合机构左右排布，并分别通过所述滑块与所述连接杆固定连接，且所述鸭嘴开合机构的上方分别具有与所述下料槽连通的所述导料机构，所述提升横梁在每个所述鸭嘴开合机构的左右两侧分别设有所述滑动槽。多个鸭嘴开合机构实现了一次动作多位置下料，增加了工作效率。

进一步地，所述下料槽包括左右延伸且前后平行设置的播种化肥槽和播种种子槽；

所述播种化肥槽和所述播种种子槽的槽底分别设有多个沿其长度方向排布的下料口，且所述播种化肥槽的下料口的数量和所述播种种子槽的下料口的数量均与所述鸭嘴开合机构的数量相匹配；

所述导料机构呈Y型，其两个顶端分别与所述播种化肥槽的下料口和所述播种种子槽的下料口连通；所述导料机构的下端与伸缩套筒的上端连通，且固定连接，所述伸缩套筒的下端与所述鸭嘴机构入料口连通，且所述伸缩套筒的筒壁与所述连接杆固定连接。设置播种化肥槽和播种种子槽实现了种子和化肥一次性下料，避免了二次重复性工作，而且化肥和种子同时进入一个坑内。

进一步地，所述播种化肥槽和所述播种种子槽在其每个所述下料口下方分别设有下料限量机构，所述下料限量机构用于所述播种化肥槽和所述播种种子槽的下料量与预设下料量相匹配。

进一步地，所述下料限量机构包括播种套，所述播种套的上端与所述下料口连通，所述播种套的下端与所述导料机构的顶端连通；所述播种套内设有与所述播种套转动连接的播种盘，所述播种盘的外壁上加工有向所述播种盘的轴心延伸的限量槽，所述限量槽的体积与所述预设下料量相匹配，转动轴依次穿过多个所述播种盘，且所述转动轴与所述播种盘同轴设置，所述播种套的内壁与所述播种盘相匹配；

转动轴的一端固定有用于转动所述转动轴的转动轮盘。

使用状态下：转动轮盘转动，进而带动所述播种盘转动，限量槽正对播种化肥槽或播种种子槽，之后化肥或种子落入限位槽中，随着播种盘的继续转动，限位槽的槽口朝向了底部，进而限位槽内的化肥或种子落入鸭嘴开合机构中，实现了化肥和种子的限量种植。

其中一个所述转动轴与所述摇把之间通过皮带连接。通过皮带的设置可以实现只转动所述转动轮盘即可实现鸭嘴开合机构的上下运动及开合运动，能够更好的使工作同步，且减小了工作步骤，和工作强度。

所述支架的底部安装有行走轮。便于整个设备在农田中的行走。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明用于砂质土壤的基于双凸轮原理的播种施肥机构实现了在砂质土壤中播种施肥的机械化，降低了工人的工作强度。本发明用于砂质土壤的基于双凸轮原理的播种施肥机构在进行播种施肥时可以通过转动轮盘的转动，使得种子和化肥分别进入下料限量机构中，之后进入导料机构中进行混料，最后落入鸭嘴开合机构中，同时凸轮机构在皮带的带动下与转动轴一起转动，当鸭嘴开合机构在提升横梁的作用下深入土壤中，并在滑块的带动下张开，种子和化肥就落到了土壤中。

本发明能够通过下料限量机构和Y字形导料机构这种简单机械结构，使得种子和化肥同时混合播种，同时保证种子和化肥均匀播撒在土壤中，省去了调整种子和化肥量的调节装置，避免了浪费。而且此播种机构结构简单、工作稳定、故障率低、制造成本低、便于维护，大大降低了劳动强度和成本。

基于上述理由本发明可在农业种植等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中一种基于双凸轮原理的播种施肥机构立体主视图。

图2为本发明具体实施方式中一种基于双凸轮原理的播种施肥机构左视图。

图3为本发明具体实施方式中提升横梁结构示意图。

图4为本发明具体实施方式中凸轮机构结构示意图。

图5为本发明具体实施方式中导料机构结构示意图。

图6为本发明具体实施方式中播种盘结构示意图。

图7为本发明具体实施方式中鸭嘴开合机构结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1-7所示，一种基于双凸轮原理的播种施肥机构，包括固定在支架7顶部的下料槽1，所述下料槽1的下方设有用于导料的导料机构2，且所述导料机构2的底部具有用于播种的鸭嘴开合机构3，所述下料槽1的左右两端分别设有凸轮机构4；

所述鸭嘴开合机构3的顶端具有与所述导料机构连通的鸭嘴机构入料口，所述鸭嘴开合机构的底端具有鸭嘴机构出料口，且所述鸭嘴开合机构3包括两个前后对称设置的鸭嘴开合体31；

所述凸轮机构4包括圆盘体41和传动机构，所述圆盘体41靠近其外沿处加工有圆环形滑槽42，所述圆盘体41的中部加工有凸轮体43，且所述圆盘体41在所述凸轮体43的外沿加工有与所述凸轮体43的外轮廓线相匹配的凸轮形滑槽44；两个所述圆盘体41通过驱动轴45固定连接，且所述驱动轴45与所述圆盘体41的轴线不重合；所述驱动轴45穿过其中一个所述圆盘体41，并形成摇把；所述传动机构包括竖直设置的外传动体46和设置在所述外传动体46内，并与所述外传动体46沿竖直方向滑动连接的内传动杆47，所述外传动体46的顶部设置在所述圆环形滑槽42内，并与所述圆环形滑槽42滑动连接；所述内传动杆47的顶部设置在所述凸轮形滑槽44内，并与所述凸轮形滑槽44滑动连接；两个所述内传动杆47的底部两侧分别与两根水平设置且左右延伸的连接杆48固定连接；

所述鸭嘴开合机构3的下方设有提升横梁5，且所述鸭嘴开合机构3穿过所述提升横梁5，所述提升横梁5的两端分别与两个所述外传动体46的底端固定连接；

所述驱动轴45与固定在所述支架7上的连接孔49转动连接，所述驱动轴45吊在所述连接孔49内；

所述鸭嘴开合机构3通过滑块32与所述连接杆48固定连接，所述提升横梁5在所述鸭嘴开合机构3的左右两侧上方分别具有竖直设置的滑动槽51，所述滑块32设置在所述滑动槽51内，并与所述滑动槽51滑动连接，且所述滑块32的前后两端分别与两个所述连接杆48固定连接，所述滑块32的前后两端分别通过铰接杆33与所述鸭嘴开合体31的顶部前后两端铰接，所述提升横梁5上固定有与所述鸭嘴开合体31转动连接的开合支点52。

进一步地，所述鸭嘴开合体31包括一个倾斜设置的主板34和设置在所述主板34左右两侧并与所述主板34固定连接的三角形侧板35；所述三角形板35的中部与所述开合支点52转动连接；两个所述鸭嘴开合体31的两个所述主板34的左侧和右侧分别与铰接杆33的一端铰接，且所述铰接杆33的另一端与此侧的所述滑块32的相对应的一端铰接。

进一步地，具有多个所述鸭嘴开合机构3，且多个所述鸭嘴开合机构3左右排布，并分别通过所述滑块32与所述连接杆48固定连接，且所述鸭嘴开合机构3的上方分别具有与所述下料槽1连通的所述导料机构2，所述提升横梁5在每个所述鸭嘴开合机构3的左右两侧分别设有所述滑动槽51。多个鸭嘴开合机构3实现了一次动作多位置下料，增加了工作效率。

进一步地，所述下料槽1包括左右延伸且前后平行设置的播种化肥槽11和播种种子槽12；

所述播种化肥槽11和所述播种种子槽12的槽底分别设有多个沿其长度方向排布的下料口，且所述播种化肥槽11的下料口的数量和所述播种种子槽12的下料口的数量均与所述鸭嘴开合机构3的数量相匹配；

所述导料机构2呈Y型，其两个顶端分别与所述播种化肥槽11的下料口和所述播种种子槽12的下料口连通；所述导料机构2的下端与伸缩套筒21的上端连通，且固定连接，所述伸缩套筒21的下端与所述鸭嘴机构3入料口连通，且所述伸缩套筒21的筒壁与所述连接杆48固定连接。

进一步地，所述播种化肥槽11和所述播种种子槽12在其每个所述下料口下方分别设有下料限量机构6，所述下料限量机构6用于所述播种化肥槽11和所述播种种子槽12的下料量与预设下料量相匹配。

进一步地，所述下料限量机构6包括播种套61，所述播种套61的上端与所述下料口连通，所述播种套61的下端与所述导料机构2的顶端连通；所述播种套61内设有与所述播种套61转动连接的播种盘62，所述播种盘62的外壁上加工有向所述播种盘62的轴心延伸的限量槽63，所述限量槽63的体积与所述预设下料量相匹配，转动轴64依次穿过多个所述播种盘62，且所述转动轴64与所述播种盘62同轴设置，所述播种套61的内壁与所述播种盘62相匹配；

转动轴64的一端固定有用于转动所述转动轴64的转动轮盘65。

其中一个所述转动轴64与所述摇把之间通过皮带66连接。

所述支架7的底部安装有行走轮71。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种基于双凸轮原理的播种施肥机构，其特征在于，包括固定在支架顶部的下料槽，所述下料槽的下方设有用于导料的导料机构，且所述导料机构的底部具有用于播种的鸭嘴开合机构，所述下料槽的左右两端分别设有凸轮机构；

所述鸭嘴开合机构的顶端具有与所述导料机构连通的鸭嘴机构入料口，所述鸭嘴开合机构的底端具有鸭嘴机构出料口，且所述鸭嘴开合机构包括两个前后对称设置的鸭嘴开合体；

所述凸轮机构包括圆盘体和传动机构，所述圆盘体靠近其外沿处加工有圆环形滑槽，所述圆盘体的中部加工有凸轮体，且所述圆盘体在所述凸轮体的外沿加工有与所述凸轮体的外轮廓线相匹配的凸轮形滑槽；两个所述圆盘体通过驱动轴固定连接，且所述驱动轴与所述圆盘体的轴线不重合，所述驱动轴穿过其中一个所述圆盘体，并形成摇把；所述传动机构包括竖直设置的外传动体和设置在所述外传动体内，并与所述外传动体沿竖直方向滑动连接的内传动杆，所述外传动体的顶部设置在所述圆环形滑槽内，并与所述圆环形滑槽滑动连接；所述内传动杆的顶部设置在所述凸轮形滑槽内，并与所述凸轮形滑槽滑动连接；两个所述内传动杆的底部两侧分别与两根水平设置且左右延伸的连接杆固定连接；

所述鸭嘴开合机构的下方设有提升横梁，且所述鸭嘴开合机构穿过所述提升横梁，所述提升横梁的两端分别与两个所述外传动体的底端固定连接；所述驱动轴与固定在所述支架上的连接孔转动连接，所述驱动轴吊在所述连接孔内；

所述鸭嘴开合机构通过滑块与所述连接杆固定连接，所述提升横梁在所述鸭嘴开合机构的左右两侧上方分别具有竖直设置的滑动槽，所述滑块设置在所述滑动槽内，并与所述滑动槽滑动连接，且所述滑块的前后两端分别与两个所述连接杆固定连接，所述滑块的前后两端分别通过铰接杆与所述鸭嘴开合体的顶部前后两端铰接，所述提升横梁上固定有与所述鸭嘴开合体转动连接的开合支点。

2.根据权利要求1所述的一种基于双凸轮原理的播种施肥机构，其特征在于，所述鸭嘴开合体包括一个倾斜设置的主板和设置在所述主板左右两侧并与所述主板固定连接的三角形侧板；

所述三角形板的中部与所述开合支点转动连接；

两个所述鸭嘴开合体的两个所述主板的左侧和右侧分别与铰接杆的一端铰接，且所述铰接杆的另一端与此侧的所述滑块的相对应的一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种基于双凸轮原理的播种施肥机构，其特征在于，具有多个所述鸭嘴开合机构，且多个所述鸭嘴开合机构左右排布，并分别通过所述滑块与所述连接杆固定连接，且所述鸭嘴开合机构的上方分别具有与所述下料槽连通的所述导料机构，所述提升横梁在每个所述鸭嘴开合机构的左右两侧分别设有所述滑动槽。

4.根据权利要求3所述的一种基于双凸轮原理的播种施肥机构，其特征在于，

所述下料槽包括左右延伸且前后平行设置的播种化肥槽和播种种子槽；

所述播种化肥槽和所述播种种子槽的槽底分别设有多个沿其长度方向排布的下料口，且所述播种化肥槽的下料口的数量和所述播种种子槽的下料口的数量均与所述鸭嘴开合机构的数量相匹配；

所述导料机构呈Y型，其两个顶端分别与所述播种化肥槽的下料口和所述播种种子槽的下料口连通；所述导料机构的下端与伸缩套筒的上端连通，且固定连接，所述伸缩套筒的下端与所述鸭嘴机构入料口连通，且所述伸缩套筒的筒壁与所述连接杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于双凸轮原理的播种施肥机构，其特征在于，所述播种化肥槽和所述播种种子槽在其每个所述下料口下方分别设有下料限量机构，所述下料限量机构用于所述播种化肥槽和所述播种种子槽的下料量与预设下料量相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种基于双凸轮原理的播种施肥机构，其特征在于，所述下料限量机构包括播种套，所述播种套的上端与所述下料口连通，所述播种套的下端与所述导料机构的顶端连通；所述播种套内设有与所述播种套转动连接的播种盘，所述播种盘的外壁上加工有向所述播种盘的轴心延伸的限量槽，所述限量槽的体积与所述预设下料量相匹配，转动轴依次穿过多个所述播种盘，且所述转动轴与所述播种盘同轴设置，所述播种套的内壁与所述播种盘相匹配；

转动轴的一端固定有用于转动所述转动轴的转动轮盘。

7.根据权利要求6所述的一种基于双凸轮原理的播种施肥机构，其特征在于，其中一个所述转动轴与所述摇把之间通过皮带连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于双凸轮原理的播种施肥机构，其特征在于，所述支架的底部安装有行走轮。

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