CN218482740U - 一种减速电机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种减速电机，涉及减速电机技术领域，改善由于减速电机工作时会产生较大的振动，振动容易使控制器造成损坏的问题，包括电机本体、壳体、控制器本体、安装板、第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的表面滑动套接有第一滑块，所述第二支撑杆的表面滑动套接有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间转动安装有连接杆，所述第一支撑杆上套设有第一弹簧，所述第二支撑杆上套设有第二弹簧。本申请通过安装板、第一支撑杆、第一滑块、第二支撑杆、第二滑块、连接杆、第一弹簧和第二弹簧的设置，可减轻传递到控制器本体的振动，对控制器本体起到减振保护作用，减少控制器本体损坏的情况。

Description

一种减速电机

技术领域

本申请涉及减速电机领域，尤其是涉及一种减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。

现有的减速电机一般在壳体外侧壁上采用螺栓安装有控制器。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，由于减速电机工作时会产生较大的振动，振动容易使控制器造成损坏，导致使用成本增加，因此，现在提出一种减速电机。

实用新型内容

为了改善由于减速电机工作时会产生较大的振动，振动容易使控制器造成损坏的问题，本申请提供一种减速电机。

本申请提供一种减速电机，采用如下的技术方案：

一种减速电机，包括电机本体、安装在电机本体外侧壁上的壳体以及安装在壳体内的控制器本体，所述壳体的内部设置有安装板，所述控制器本体安装在安装板上；

所述壳体的内底壁固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的表面滑动套接有两个相对称的第一滑块，所述安装板远离控制器本体的一侧固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的表面滑动套接有两个相对称的第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间转动安装有连接杆，所述连接杆有两个，两个所述连接杆呈交叉布置，且两个所述连接杆的中部相互铰接，所述第一支撑杆位于两个第一滑块相互远离的一侧套设有第一弹簧，所述第二支撑杆位于两个第二滑块之间套设有第二弹簧，所述壳体内底壁的两侧与安装板的底部之间安装有阻尼器。

通过采用上述技术方案，在减速电机工作时，壳体会受到减速电机的振动影响而产生振动，在壳体的振动向控制器本体传递的过程中，安装板与壳体之间会产生相对位移，使两个连接杆之间产生相对转动，带动第一滑块和第二滑块分别沿第一支撑杆和第二支撑杆滑动，对第一弹簧和第二弹簧产生挤压，减弱振动能量，阻尼器进一步吸收振动能量，减少安装板的晃动，从而减轻传递到控制器本体的振动，对控制器本体起到减振保护作用，减少控制器本体损坏的情况，节省使用成本。

可选的，所述壳体外侧壁的四角处均固定连接有连接件，所述壳体通过连接件与电机本体固定安装。

通过采用上述技术方案，可将壳体与电机本体进行拆装。

可选的，所述壳体内底壁的四角处均固定安装有限位杆，所述安装板滑动套接在限位杆上。

通过采用上述技术方案，限位杆能够对安装板起到限位作用，降低安装板的晃动幅度。

可选的，所述限位杆位于安装板的下方套设有第三弹簧。

通过采用上述技术方案，第三弹簧能够进一步对安装板的四角处起到减振缓冲作用。

可选的，所述限位杆的上端固定安装有限位块。

通过采用上述技术方案，限位块能够阻止安装板从限位杆上端脱离。

可选的，所述安装板顶部的两侧均固定安装有支架，所述支架的内部螺纹连接有夹持螺杆，所述夹持螺杆的一端转动连接有卡块，所述控制器本体的两侧均开设有与卡块相适配的卡槽。

通过采用上述技术方案，在对控制器本体进行拆装时，只需转动夹持螺杆，使夹持螺杆带动卡块移动，当卡块进入卡槽时，可对控制器本体进行固定，当卡块移出卡槽时，可对控制器本体进行拆卸，从而方便了控制器本体的拆装。

可选的，所述壳体远离电机本体的一侧铰接有盖板，所述盖板的内壁固定连接有海绵垫。

通过采用上述技术方案，盖板用于对壳体开口起到遮盖作用，海绵垫能够对控制器本体起到隔振保护作用。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1.本申请通过安装板、第一支撑杆、第一滑块、第二支撑杆、第二滑块、连接杆、第一弹簧、第二弹簧和阻尼器的设置，可减轻传递到控制器本体的振动，对控制器本体起到减振保护作用，减少控制器本体损坏的情况，节省使用成本；

2.本申请通过夹持螺杆、卡块和卡槽的设置，方便了控制器本体的拆装。

附图说明

图1是本申请整体结构示意图。

图2是本申请俯视结构示意图。

图3是本申请壳体的内部结构示意图。

附图标记说明：

1、电机本体；2、壳体；3、控制器本体；4、安装板；5、第一支撑杆；6、第一滑块；7、第二支撑杆；8、第二滑块；9、连接杆；10、第一弹簧；11、第二弹簧；12、连接件；13、限位杆；14、第三弹簧；15、限位块；16、阻尼器；17、支架；18、夹持螺杆；19、卡块；20、卡槽；21、盖板；22、海绵垫。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

请参照图1-3，一种减速电机，包括电机本体1、安装在电机本体1外侧壁上的壳体2以及安装在壳体2内的控制器本体3，壳体2外侧壁的四角处均固定连接有连接件12，连接件12处穿设有螺栓，螺栓与电机本体1螺纹连接。壳体2通过连接件12与电机本体1固定安装，通过壳体2能够对控制器本体3起到一定的保护作用。

参照图3，壳体2的内部设置有安装板4，控制器本体3安装在安装板4上，安装板4顶部的两侧均固定安装有支架17，支架17的内部螺纹连接有夹持螺杆18，夹持螺杆18的一端转动连接有卡块19，控制器本体3的两侧均开设有与卡块19相适配的卡槽20。

在对控制器本体3进行拆装时，只需转动夹持螺杆18，使夹持螺杆18带动卡块19移动，当卡块19进入卡槽20时，可对控制器本体3进行固定，当卡块19移出卡槽20时，可对控制器本体3进行拆卸，从而方便了控制器本体3的拆装。

参照图3，壳体2的内底壁固定安装有第一支撑杆5，第一支撑杆5的表面滑动套接有两个相对称的第一滑块6，安装板4远离控制器本体3的一侧固定安装有第二支撑杆7，第二支撑杆7与第一支撑杆5相平行第二支撑杆7的表面滑动套接有两个相对称的第二滑块8，第一滑块6与第二滑块8之间转动安装有连接杆9，连接杆9有两个，两个连接杆9呈交叉布置，且两个连接杆9的中部相互铰接，第一支撑杆5位于两个第一滑块6相互远离的一侧套设有第一弹簧10，第二支撑杆7位于两个第二滑块8之间套设有第二弹簧11。

在减速电机工作时，壳体2会受到减速电机的振动影响而产生振动，在壳体2的振动向控制器本体3传递的过程中，安装板4与壳体2之间会产生相对位移，使两个连接杆9之间产生相对转动，带动第一滑块6和第二滑块8分别沿第一支撑杆5和第二支撑杆7滑动，对第一弹簧10和第二弹簧11产生挤压，使第一弹簧10和第二弹簧11发生形变并对冲击力进行消减。

参照图3，壳体2内底壁的四角处均固定安装有限位杆13，安装板4滑动套接在限位杆13上，限位杆13能够对安装板4起到限位作用，降低安装板4的晃动幅度，限位杆13位于安装板4的下方套设有第三弹簧14，第三弹簧14能够进一步对安装板4的四角处起到减振缓冲作用。

其中，限位杆13的上端固定安装有限位块15，限位块15能够阻止安装板4从限位杆13上端脱离。

参照图3，壳体2内底壁的两侧与安装板4的底部之间安装有阻尼器16，阻尼器16能够对安装板4起到阻尼作用，减少安装板4的晃动。

参照图3，壳体2远离电机本体1的一侧铰接有盖板21，盖板21用于对壳体2开口起到遮盖作用，盖板21的内壁固定连接有海绵垫22，海绵垫22能够对控制器本体3起到隔振保护作用。

本申请的实施原理为：在减速电机工作时，壳体2会受到减速电机的振动影响而产生振动，在壳体2的振动向控制器本体3传递的过程中，安装板4与壳体2之间会产生相对位移，使两个连接杆9之间产生相对转动，带动第一滑块6和第二滑块8分别沿第一支撑杆5和第二支撑杆7滑动，对第一弹簧10和第二弹簧11产生挤压，使第一弹簧10和第二弹簧11发生形变并对冲击力进行消减，并通过阻尼器16吸收振动能量，从而减轻传递到控制器本体3的振动，对控制器本体3起到减振保护作用，减少控制器本体3损坏的情况，节省使用成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种减速电机，包括电机本体（1）、安装在电机本体（1）外侧壁上的壳体（2）以及安装在壳体（2）内的控制器本体（3），其特征在于：所述壳体（2）的内部设置有安装板（4），所述控制器本体（3）安装在安装板（4）上；

所述壳体（2）的内底壁固定安装有第一支撑杆（5），所述第一支撑杆（5）的表面滑动套接有两个相对称的第一滑块（6），所述安装板（4）远离控制器本体（3）的一侧固定安装有第二支撑杆（7），所述第二支撑杆（7）的表面滑动套接有两个相对称的第二滑块（8），所述第一滑块（6）与第二滑块（8）之间转动安装有连接杆（9），所述连接杆（9）有两个，两个所述连接杆（9）呈交叉布置，且两个所述连接杆（9）的中部相互铰接，所述第一支撑杆（5）位于两个第一滑块（6）相互远离的一侧套设有第一弹簧（10），所述第二支撑杆（7）位于两个第二滑块（8）之间套设有第二弹簧（11），所述壳体（2）内底壁的两侧与安装板（4）的底部之间安装有阻尼器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述壳体（2）外侧壁的四角处均固定连接有连接件（12），所述壳体（2）通过连接件（12）与电机本体（1）固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述壳体（2）内底壁的四角处均固定安装有限位杆（13），所述安装板（4）滑动套接在限位杆（13）上。

4.根据权利要求3所述的一种减速电机，其特征在于：所述限位杆（13）位于安装板（4）的下方套设有第三弹簧（14）。

5.根据权利要求3所述的一种减速电机，其特征在于：所述限位杆（13）的上端固定安装有限位块（15）。

6.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述安装板（4）顶部的两侧均固定安装有支架（17），所述支架（17）的内部螺纹连接有夹持螺杆（18），所述夹持螺杆（18）的一端转动连接有卡块（19），所述控制器本体（3）的两侧均开设有与卡块（19）相适配的卡槽（20）。

7.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述壳体（2）远离电机本体（1）的一侧铰接有盖板（21），所述盖板（21）的内壁固定连接有海绵垫（22）。

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