CN218476431U - 一种pcb板磨边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PCB生产技术领域，尤其是一种PCB板磨边设备，针对现有的不易对PCB线路板进行固定，容易造成PCB线路板的位置偏移，人工需要重复四次磨边动作，工作效率较为低下的问题，现提出如下方案，其包括底座的上侧转动连接有放置PCB板的第一夹持板，底座的侧端固定连接有L型板，夹持机构设于L型板和第一夹持板之间，用以对PCB板进行夹持固定；两个磨边辊，两个磨边辊设于底座的上侧，两个磨边辊用以对PCB板的两侧进行磨边；驱动机构，驱动机构设于底座内用以带动两个磨边辊进行磨边；调节机构，提升了工作效率。

Description

一种PCB板磨边设备

技术领域

本申请涉及PCB生产技术领域，尤其涉及一种PCB板磨边设备。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

PCB板开料后磨边，主要是为了祛除板材周围的小纤维粒，防止生产中掉落粉尘，造成开路短路现象以及表面垃圾，现有技术中一般都是采用人工利用磨边机对PCB线路板的四个侧边进行磨边，而人工进行磨边具有以下缺点：

1、人工通过磨边机对PCB线路板进行磨边时，不易对PCB线路板进行固定，容易造成PCB线路板的位置偏移；

2、人工通过磨边机对PCB线路板进行磨边时，一次只能磨一边，一块PCB线路板有四边，人工需要重复四次磨边动作，工作效率较为低下。

针对上述问题，本申请文件提出了一种PCB板磨边设备。

实用新型内容

本申请提供了一种PCB板磨边设备，解决了现有技术中存在不易对PCB线路板进行固定，容易造成PCB线路板的位置偏移，人工需要重复四次磨边动作，工作效率较为低下的缺点。

本申请提供了如下技术方案：

一种PCB板磨边设备，包括底座；所述底座的上侧转动连接有放置PCB板的第一夹持板，所述底座的侧端固定连接有L型板，夹持机构，所述夹持机构设于L型板和第一夹持板之间，用以对PCB板进行夹持固定；两个磨边辊，两个所述磨边辊设于底座的上侧，两个所述磨边辊用以对PCB板的两侧进行磨边；驱动机构，所述驱动机构设于底座内用以带动两个磨边辊进行磨边；调节机构，所述调节机构设于底座内，所述调节机构用以调节两个磨边辊距离PCB板两侧的距离。

在一种可能的设计中，所述夹持机构包括转动连接于L型板底端的调节板，所述调节板内开设有第三凹槽，所述第三凹槽内固定连接有两个第二限位杆，两个所述第二限位杆的圆周表面滑动连接有两个第二螺纹板，所述第三凹槽内转动连接有第二双向丝杆，两个所述第二螺纹板分别螺纹连接于第二双向丝杆圆周表面的正反螺纹段，两个所述第二螺纹板的底端均通过铰轴活动铰接有两个支撑杆，四个所述支撑杆的侧端通过铰轴活动铰接有同一个第二夹持板，所述调节板的侧端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器和第二双向丝杆相连接。

在一种可能的设计中，所述第一夹持板和第二夹持板相靠近的端部均设有防滑垫。

在一种可能的设计中，所述L型板的顶端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过联轴器和调节板相连接。

在一种可能的设计中，所述驱动机构包括开设于底座内的第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有横杆，所述横杆内开设有第二滑槽和两个第三滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第一滑杆，所述第一凹槽内转动连接有转杆，所述第一凹槽内固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过联轴器和转杆相连接，所述第一滑杆固定连接于转杆的侧端，两个所述第三滑槽内均滑动连接有第二滑杆，两个所述第二滑杆的顶端均固定连接有连接板，两个所述磨边辊分别转动连接于两个连接板的底端，两个所述连接板的顶端均固定连接有第一驱动电机，两个所述第一驱动电机分别通过联轴器和两个磨边辊相连接。

在一种可能的设计中，所述调节机构包括开设于底座内的第二凹槽，所述第二凹槽内固定连接有两个第一限位杆，两个所述第一限位杆的圆周表面滑动连接有两个第一螺纹板，所述第二凹槽内转动连接有第一双向丝杆，所述底座的侧端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过联轴器和第一双向丝杆相连接，两个所述第一螺纹板分别螺纹连接于第一双向丝杆的正反螺纹段上，两个所述第一螺纹板的顶端均固定连接有固定板，两个所述固定板内均开设有第一滑槽，两个所述第二滑杆分别滑动连接于两个第一滑槽内。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

本申请中，通过将PCB线路板的中心位置对准第一夹持板放入后，通过启动第二伺服电机带动第二双向丝杆进行转动，第二双向丝杆转动带动两个第二螺纹板进行相靠近的方向进行运动，两个第二螺纹板进行移动带动支撑杆侧端的位置发生变化，从而带动第二夹持板对PCB线路板进行挤压固定；

本申请中，通过启动第一伺服电机带动第一双向丝杆进行转动，第一双向丝杆转动带动两个第一螺纹板朝向相靠近的方向进行运动，两个第一螺纹板朝向相靠近的方向进行运动带动两个固定板朝向相靠近的方向进行运动，两个固定板带动两个第二滑杆朝向相靠近的方向进行运动，两个第二滑杆在两个第三滑槽内进行滑动，两个第二滑杆带动两个磨边辊接触PCB线路板的两侧，通过启动第一驱动电机带动磨边辊转动对PCB线路板的两侧进行磨边，通过启动第三驱动电机带动转杆进行转动，转杆转动带动第一滑杆进行圆周运动，第一滑杆进行圆周运动时在第二滑槽内进行滑动，带动横杆进行往复的直线运动，从而带动第二滑杆在第一滑槽内滑动，带动磨边辊进行直线往复的运动，可以有效地对PCB线路板的两侧进行磨边；

本申请中，通过夹持机构对PCB线路板可以进行有效的固定，防止磨边过程中出现位置偏移，通过调节机构可以将两个磨边辊移动到PCB线路板的两侧，通过启动驱动机构可以带动两个底座对PCB线路板的两侧进行磨边，提升了工作效率。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的一种PCB板磨边设备的主视立体图；

图2为本申请实施例所提供的一种PCB板磨边设备的前视图；

图3为本申请实施例所提供的一种PCB板磨边设备的第一局部剖视图；

图4为本申请实施例所提供的一种PCB板磨边设备的第二局部剖视图；

图5为本申请实施例所提供的一种PCB板磨边设备的第三局部剖视图。

附图标记：

1、底座；2、L型板；3、调节板；4、第一夹持板；41、第二夹持板；5、固定板；6、第一滑槽；7、第一凹槽；8、第一螺纹板；9、连接板；10、第一驱动电机；11、磨边辊；12、第一伺服电机；13、横杆；14、第二滑槽；15、第一滑杆；16、转杆；17、第三驱动电机；18、第二滑杆；19、第三滑槽；20、第二凹槽；21、第一限位杆；22、第一双向丝杆；23、第二驱动电机；24、第二伺服电机；25、第三凹槽；26、第二限位杆；27、第二双向丝杆；28、第二螺纹板；29、支撑杆。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本申请实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1和图3，一种PCB板磨边设备，包括底座1；底座1的上侧转动连接有放置PCB板的第一夹持板4，底座1的侧端固定连接有L型板2，夹持机构，夹持机构设于L型板2和第一夹持板4之间，用以对PCB板进行夹持固定；两个磨边辊11，两个磨边辊11设于底座1的上侧，两个磨边辊11用以对PCB板的两侧进行磨边；驱动机构，驱动机构设于底座1内用以带动两个磨边辊11进行磨边；调节机构，调节机构设于底座1内，调节机构用以调节两个磨边辊11距离PCB板两侧的距离。

上述技术方案可达到通过夹持机构对PCB线路板可以进行有效的固定，防止磨边过程中出现位置偏移，通过调节机构可以将两个磨边辊11移动到PCB线路板的两侧，通过启动驱动机构可以带动两个底座1对PCB线路板的两侧进行磨边，提升了工作效率的技术效果。

进一步的，第一夹持板4通过阻尼转轴转动连接于底座1的上侧。

参照图2和图5，夹持机构包括转动连接于L型板2底端的调节板3，调节板3内开设有第三凹槽25，第三凹槽25内固定连接有两个第二限位杆26，两个第二限位杆26的圆周表面滑动连接有两个第二螺纹板28，第三凹槽25内转动连接有第二双向丝杆27，两个第二螺纹板28分别螺纹连接于第二双向丝杆27圆周表面的正反螺纹段，两个第二螺纹板28的底端均通过铰轴活动铰接有两个支撑杆29，四个支撑杆29的侧端通过铰轴活动铰接有同一个第二夹持板41，调节板3的侧端固定连接有第二伺服电机24，第二伺服电机24的输出端通过联轴器和第二双向丝杆27相连接。

上述技术方案可达到通过将PCB线路板的中心位置对准第一夹持板4放入后，通过启动第二伺服电机24带动第二双向丝杆27进行转动，第二双向丝杆27转动带动两个第二螺纹板28进行相靠近的方向进行运动，两个第二螺纹板28进行移动带动支撑杆29侧端的位置发生变化，从而带动第二夹持板41对PCB线路板进行挤压固定的技术效果。

参照图1、图2和图3，驱动机构包括开设于底座1内的第一凹槽7，第一凹槽7内滑动连接有横杆13，横杆13内开设有第二滑槽14和两个第三滑槽19，第二滑槽14内滑动连接有第一滑杆15，第一凹槽7内转动连接有转杆16，第一凹槽7内固定连接有第三驱动电机17，第三驱动电机17通过联轴器和转杆16相连接，第一滑杆15固定连接于转杆16的侧端，两个第三滑槽19内均滑动连接有第二滑杆18，两个第二滑杆18的顶端均固定连接有连接板9，两个磨边辊11分别转动连接于两个连接板9的底端，两个连接板9的顶端均固定连接有第一驱动电机10，两个第一驱动电机10分别通过联轴器和两个磨边辊11相连接。

上述技术方案可达到启动第一驱动电机10带动磨边辊11转动对PCB线路板的两侧进行磨边，通过启动第三驱动电机17带动转杆16进行转动，转杆16转动带动第一滑杆15进行圆周运动，第一滑杆15进行圆周运动时在第二滑槽14内进行滑动，带动横杆13进行往复的直线运动，从而带动第二滑杆18在第一滑槽6内滑动，带动磨边辊11进行直线往复的运动，可以有效地对PCB线路板的两侧进行磨边的技术效果。

参照图3和图4，调节机构包括开设于底座1内的第二凹槽20，第二凹槽20内固定连接有两个第一限位杆21，两个第一限位杆21的圆周表面滑动连接有两个第一螺纹板8，第二凹槽20内转动连接有第一双向丝杆22，底座1的侧端固定连接有第一伺服电机12，第一伺服电机12通过联轴器和第一双向丝杆22相连接，两个第一螺纹板8分别螺纹连接于第一双向丝杆22的正反螺纹段上，两个第一螺纹板8的顶端均固定连接有固定板5，两个固定板5内均开设有第一滑槽6，两个第二滑杆18分别滑动连接于两个第一滑槽6内。

上述技术方案可达到通过启动第一伺服电机12带动第一双向丝杆22进行转动，第一双向丝杆22转动带动两个第一螺纹板8朝向相靠近的方向进行运动，两个第一螺纹板8朝向相靠近的方向进行运动带动两个固定板5朝向相靠近的方向进行运动，两个固定板5带动两个第二滑杆18朝向相靠近的方向进行运动，两个第二滑杆18在两个第三滑槽19内进行滑动，两个第二滑杆18带动两个磨边辊11接触PCB线路板的两侧的技术效果。

实施例2

参照图1和图3，一种PCB板磨边设备，包括底座1；底座1的上侧转动连接有放置PCB板的第一夹持板4，底座1的侧端固定连接有L型板2，夹持机构，夹持机构设于L型板2和第一夹持板4之间，用以对PCB板进行夹持固定；两个磨边辊11，两个磨边辊11设于底座1的上侧，两个磨边辊11用以对PCB板的两侧进行磨边；驱动机构，驱动机构设于底座1内用以带动两个磨边辊11进行磨边；调节机构，调节机构设于底座1内，调节机构用以调节两个磨边辊11距离PCB板两侧的距离。

上述技术方案可达到通过夹持机构对PCB线路板可以进行有效的固定，防止磨边过程中出现位置偏移，通过调节机构可以将两个磨边辊11移动到PCB线路板的两侧，通过启动驱动机构可以带动两个底座1对PCB线路板的两侧进行磨边，提升了工作效率的技术效果。

参照图2和图5，夹持机构包括转动连接于L型板2底端的调节板3，调节板3内开设有第三凹槽25，第三凹槽25内固定连接有两个第二限位杆26，两个第二限位杆26的圆周表面滑动连接有两个第二螺纹板28，第三凹槽25内转动连接有第二双向丝杆27，两个第二螺纹板28分别螺纹连接于第二双向丝杆27圆周表面的正反螺纹段，两个第二螺纹板28的底端均通过铰轴活动铰接有两个支撑杆29，四个支撑杆29的侧端通过铰轴活动铰接有同一个第二夹持板41，调节板3的侧端固定连接有第二伺服电机24，第二伺服电机24的输出端通过联轴器和第二双向丝杆27相连接。

上述技术方案可达到通过将PCB线路板的中心位置对准第一夹持板4放入后，通过启动第二伺服电机24带动第二双向丝杆27进行转动，第二双向丝杆27转动带动两个第二螺纹板28进行相靠近的方向进行运动，两个第二螺纹板28进行移动带动支撑杆29侧端的位置发生变化，从而带动第二夹持板41对PCB线路板进行挤压固定的技术效果。

第一夹持板4和第二夹持板41相靠近的端部均设有防滑垫，图中未出示。

上述技术方案可达到保证对PCB板夹持稳定的技术效果。

参照图1和图2，L型板2的顶端固定连接有第二驱动电机23，第二驱动电机23通过联轴器和调节板3相连接。

上述技术方案可达到通过启动第二驱动电机23带动调节板3、第一夹持板4、第二夹持板41和PCB线路板进行90°的角度调整，再通过启动第一伺服电机12带动两侧磨边辊11靠近PCB线路板另外两侧进行打磨的技术效果。

参照图1、图2和图3，驱动机构包括开设于底座1内的第一凹槽7，第一凹槽7内滑动连接有横杆13，横杆13内开设有第二滑槽14和两个第三滑槽19，第二滑槽14内滑动连接有第一滑杆15，第一凹槽7内转动连接有转杆16，第一凹槽7内固定连接有第三驱动电机17，第三驱动电机17通过联轴器和转杆16相连接，第一滑杆15固定连接于转杆16的侧端，两个第三滑槽19内均滑动连接有第二滑杆18，两个第二滑杆18的顶端均固定连接有连接板9，两个磨边辊11分别转动连接于两个连接板9的底端，两个连接板9的顶端均固定连接有第一驱动电机10，两个第一驱动电机10分别通过联轴器和两个磨边辊11相连接。

上述技术方案可达到启动第一驱动电机10带动磨边辊11转动对PCB线路板的两侧进行磨边，通过启动第三驱动电机17带动转杆16进行转动，转杆16转动带动第一滑杆15进行圆周运动，第一滑杆15进行圆周运动时在第二滑槽14内进行滑动，带动横杆13进行往复的直线运动，从而带动第二滑杆18在第一滑槽6内滑动，带动磨边辊11进行直线往复的运动，可以有效地对PCB线路板的两侧进行磨边的技术效果。

参照图3和图4，调节机构包括开设于底座1内的第二凹槽20，第二凹槽20内固定连接有两个第一限位杆21，两个第一限位杆21的圆周表面滑动连接有两个第一螺纹板8，第二凹槽20内转动连接有第一双向丝杆22，底座1的侧端固定连接有第一伺服电机12，第一伺服电机12通过联轴器和第一双向丝杆22相连接，两个第一螺纹板8分别螺纹连接于第一双向丝杆22的正反螺纹段上，两个第一螺纹板8的顶端均固定连接有固定板5，两个固定板5内均开设有第一滑槽6，两个第二滑杆18分别滑动连接于两个第一滑槽6内。

上述技术方案可达到通过启动第一伺服电机12带动第一双向丝杆22进行转动，第一双向丝杆22转动带动两个第一螺纹板8朝向相靠近的方向进行运动，两个第一螺纹板8朝向相靠近的方向进行运动带动两个固定板5朝向相靠近的方向进行运动，两个固定板5带动两个第二滑杆18朝向相靠近的方向进行运动，两个第二滑杆18在两个第三滑槽19内进行滑动，两个第二滑杆18带动两个磨边辊11接触PCB线路板的两侧的技术效果。

然而，如本领域技术人员所熟知的，第一驱动电机10、第一伺服电机12、第二驱动电机23和第二伺服电机24的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本技术方案的工作原理及使用流程为：通过将PCB线路板的中心位置对准第一夹持板4放入后，通过启动第二伺服电机24带动第二双向丝杆27进行转动，第二双向丝杆27转动带动两个第二螺纹板28进行相靠近的方向进行运动，两个第二螺纹板28进行移动带动支撑杆29侧端的位置发生变化，从而带动第二夹持板41对PCB线路板进行挤压固定，通过启动第一伺服电机12带动第一双向丝杆22进行转动，第一双向丝杆22转动带动两个第一螺纹板8朝向相靠近的方向进行运动，两个第一螺纹板8朝向相靠近的方向进行运动带动两个固定板5朝向相靠近的方向进行运动，两个固定板5带动两个第二滑杆18朝向相靠近的方向进行运动，两个第二滑杆18在两个第三滑槽19内进行滑动，两个第二滑杆18带动两个磨边辊11接触PCB线路板的两侧，通过启动第一驱动电机10带动磨边辊11转动对PCB线路板的两侧进行磨边，通过启动第三驱动电机17带动转杆16进行转动，转杆16转动带动第一滑杆15进行圆周运动，第一滑杆15进行圆周运动时在第二滑槽14内进行滑动，带动横杆13进行往复的直线运动，从而带动第二滑杆18在第一滑槽6内滑动，带动磨边辊11进行直线往复的运动，可以有效地对PCB线路板的两侧进行磨边，两侧边磨好后，通过带动第一伺服电机12转动带动两侧磨边辊11远离PCB线路板，通过启动第二驱动电机23带动调节板3、第一夹持板4、第二夹持板41和PCB线路板进行90°的角度调整，再通过启动第一伺服电机12带动两侧磨边辊11靠近PCB线路板另外两侧进行打磨。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内；在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种PCB板磨边设备，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的上侧转动连接有放置PCB板的第一夹持板(4)，所述底座(1)的侧端固定连接有L型板(2)；

夹持机构，所述夹持机构设于L型板(2)和第一夹持板(4)之间，用以对PCB板进行夹持固定；

两个磨边辊(11)，两个所述磨边辊(11)设于底座(1)的上侧，两个所述磨边辊(11)用以对PCB板的两侧进行磨边；

驱动机构，所述驱动机构设于底座(1)内用以带动两个磨边辊(11)进行磨边；

调节机构，所述调节机构设于底座(1)内，所述调节机构用以调节两个磨边辊(11)距离PCB板两侧的距离。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板磨边设备，其特征在于，所述夹持机构包括转动连接于L型板(2)底端的调节板(3)，所述调节板(3)内开设有第三凹槽(25)，所述第三凹槽(25)内固定连接有两个第二限位杆(26)，两个所述第二限位杆(26)的圆周表面滑动连接有两个第二螺纹板(28)，所述第三凹槽(25)内转动连接有第二双向丝杆(27)，两个所述第二螺纹板(28)分别螺纹连接于第二双向丝杆(27)圆周表面的正反螺纹段，两个所述第二螺纹板(28)的底端均通过铰轴活动铰接有两个支撑杆(29)，四个所述支撑杆(29)的侧端通过铰轴活动铰接有同一个第二夹持板(41)，所述调节板(3)的侧端固定连接有第二伺服电机(24)，所述第二伺服电机(24)的输出端通过联轴器和第二双向丝杆(27)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板磨边设备，其特征在于，所述第一夹持板(4)和第二夹持板(41)相靠近的端部均设有防滑垫。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板磨边设备，其特征在于，所述L型板(2)的顶端固定连接有第二驱动电机(23)，所述第二驱动电机(23)通过联轴器和调节板(3)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板磨边设备，其特征在于，所述驱动机构包括开设于底座(1)内的第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)内滑动连接有横杆(13)，所述横杆(13)内开设有第二滑槽(14)和两个第三滑槽(19)，所述第二滑槽(14)内滑动连接有第一滑杆(15)，所述第一凹槽(7)内转动连接有转杆(16)，所述第一凹槽(7)内固定连接有第三驱动电机(17)，所述第三驱动电机(17)通过联轴器和转杆(16)相连接，所述第一滑杆(15)固定连接于转杆(16)的侧端，两个所述第三滑槽(19)内均滑动连接有第二滑杆(18)，两个所述第二滑杆(18)的顶端均固定连接有连接板(9)，两个所述磨边辊(11)分别转动连接于两个连接板(9)的底端，两个所述连接板(9)的顶端均固定连接有第一驱动电机(10)，两个所述第一驱动电机(10)分别通过联轴器和两个磨边辊(11)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板磨边设备，其特征在于，所述调节机构包括开设于底座(1)内的第二凹槽(20)，所述第二凹槽(20)内固定连接有两个第一限位杆(21)，两个所述第一限位杆(21)的圆周表面滑动连接有两个第一螺纹板(8)，所述第二凹槽(20)内转动连接有第一双向丝杆(22)，所述底座(1)的侧端固定连接有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)通过联轴器和第一双向丝杆(22)相连接，两个所述第一螺纹板(8)分别螺纹连接于第一双向丝杆(22)的正反螺纹段上，两个所述第一螺纹板(8)的顶端均固定连接有固定板(5)，两个所述固定板(5)内均开设有第一滑槽(6)，两个所述第二滑杆(18)分别滑动连接于两个第一滑槽(6)内。

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