CN218474671U - 介入器械的压握器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种介入器械的压握器，包括壳体、施力块、驱动把手以及限位部件，所述壳体带有贯通的器械通道；所述施力块有多个且活动安装在所述壳体内，各施力块绕所述器械通道分布，多个施力块具有相对的聚拢状态或分离状态，并在切换状态过程中相应的收放器械通道；驱动把手与所述施力块联动，用以同步驱动多个施力块切换状态，限位部件包括连接于所述壳体的固定部，以及与所述固定部活动配合的调节部，所述调节部与运动至极限位置的驱动把手相抵限位，且对应施力块的聚拢状态。该方案相对于现有技术，压握器中的各施力块的形状均相同，便于量产，可以更好的控制开模成本以及零件尺寸，起到组装简单，无繁琐的固定装配形式的效果。

Description

介入器械的压握器

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，特别是涉及一种介入器械的压握器。

背景技术

介入器械为了便于在体内输送，手术前需要利用压握器进行径向压缩，以获得较小的径向尺寸，压缩后装载至输送系统，并以压缩状态送至体内治疗部位，最后在期望位置处扩张至功能尺寸。

现有技术中的压握器包括多个作用于介入器械的施力部件，各施力部件的相对运动，可对介入器械进行径向压缩，例如现有技术中公开的一种压握器中配置有多个作为施力件的滑块，但由于受结构限制，各滑块的形状不同，在组装时存在对位繁琐，效率较低的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请公开了介入器械的压握器，包括：

壳体，所述壳体带有贯通的器械通道；

施力块，所述施力块有多个且活动安装在所述壳体内，各施力块绕所述器械通道分布，多个施力块具有相对的聚拢状态或分离状态，并在切换状态过程中相应的收放器械通道；

驱动把手，与所述施力块联动，用以同步驱动多个施力块切换状态；

限位部件，包括连接于所述壳体的固定部，以及与所述固定部活动配合的调节部，所述调节部与运动至极限位置的驱动把手相抵限位，且对应施力块的聚拢状态。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述压握器还包括有底座，所述壳体可拆卸安装于所述底座；

所述限位部件的固定部安装至所述底座。

可选的，所述底座的底面为支撑面，所述限位部件的调节运动路径与所述支撑面大致垂直。

可选的，所述限位部件具有一长度方向，所述限位部件沿自身长度方向的长度可调。

可选的，所述固定部与所述调节部相互插接，并能够滑动配合。

可选的，所述固定部与所述调节部两者中，其中一者为管状结构，另一者穿设在所述管状结构的内腔中。

可选的，所述限位部件还包括锁定机构，用于保持所述固定部和所述调节部的相对位置。

可选的，所述锁定机构包括螺接件，所述螺接件设置在所述固定部与所述调节部两者中的其中一者，并能够与另一者相抵靠，用以保持所述固定部和所述调节部的相对位置。

可选的，所述调节部的一端具有承托槽，并通过该承托槽与所述驱动把手相抵限位。

可选的，所述驱动把手通过以下部件与所述施力块联动：

齿圈，所述齿圈与所述壳体转动配合，所述齿圈同步驱动多个施力块切换状态，所述驱动把手与所述齿圈间接或直接连接；

齿条，固定于各施力块；

传动齿轮，转动安装于所述壳体内，各齿条与所述齿圈之间通过一个或多个所述传动齿轮啮合传动。

本申请公开的压握器中的各施力块的形状均相同，便于量产，可以更好的控制开模成本以及零件尺寸，起到组装简单，无繁琐的固定装配形式的效果。

具体的有益技术效果将在具体实施方式中结合具体结构或步骤进一步阐释。

附图说明

图1为本申请提供的一实施例中压握器的结构示意图；

图2为本申请提供的一实施例中压握器的结构示意图；

图3为图1中压握器省略部分壳体的结构示意图；

图4为图1中压握器省略部分壳体的结构示意图；

图5为图1中压握器的分解结构示意图；

图6为图3中齿圈与施力块的结构示意图；

图7为图3中齿圈与施力块的结构示意图；

图8为图6中齿圈的结构示意图；

图9为图6中传动机构的结构示意图；

图10为图7中传动机构的结构示意图；

图11为图6中施力块的结构示意图；

图12为驱动把手与壳体的连接结构示意图；

图13为图12中驱动把手与壳体的分解结构示意图；

图14为图1中壳体的分解结构示意图；

图15为图14中壳体的部分结构示意图；

图16为图14中本体的结构示意图；

图17为压握器的结构示意图；

图18为压握器的结构示意图；

图19为图18中压握器的分解结构示意图；

图20为本申请提供的一实施例介入器械的装载方法的流程图；

图21为介入器械的结构示意图；

图22为介入器械的结构示意图；

图23为介入器械装载至输送系统的结构示意图。

图中附图标记说明如下：

100、压握器；101、器械通道；103、输送系统；104、第一管件；105、第二管件；106、引导头；107、安装头；

10、壳体；11、操作窗；12、安装室；13、导向单元；131、导向板；132、导向槽；133、避让区；14、窗口；15、本体；16、盖板；

20、施力块；21、折弯部；211、第一边缘面；212、第二边缘面；213、弧形过渡面；

30、齿圈；31、环形部；32、驱动齿；33、减重槽；34、连接部；35、卡槽；

40、传动机构；41、齿条；42、传动齿轮；421、第一齿轮；422、第二齿轮；

50、驱动机构；51、驱动把手；511、握持部；512、卡接部；52、遮挡板；

60、底座；61、卡接结构；611、卡舌；612、卡槽；62、安装槽；

70、限位部件；71、固定部；72、调节部；721、承托槽；73、锁定机构；731、螺柱； 732、操作部；733、螺纹孔；

80、托架；81、承载托槽；811、卡块；82、弹性衬垫；821、凹槽；83、支撑部；84、承托部；85、磁吸件；86、配合件；87、贴合部；88、扩口段；89、半筒结构；

90、介入器械；91、支架；92、连接耳；93、第一段；94、第二段。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1至5所示，本申请公开了压握器100，包括：

壳体10，壳体10带有贯通的器械通道101；

施力块20，施力块20有多个且活动安装在壳体10内，各施力块20绕器械通道101分布，多个施力块20具有相对的聚拢状态(例如图3中各施力块20中的状态)或分离状态(例如图4中各施力块20中的状态)，并在切换状态过程中相应的收放器械通道101；

齿圈30，齿圈30与壳体10转动配合，齿圈30同步驱动多个施力块20切换状态。

介入器械90为了便于在体内输送，手术前需要利用压握器100进行径向压缩，以获得较小的径向尺寸，压缩后装载至输送系统，并以压缩状态送至体内治疗部位，最后在期望位置处扩张至功能尺寸。

介入器械90未进入到器械通道101内时，多个施力块20处于分离状态。介入器械90进入到器械通道101内后，旋转齿圈30、以同步带动多个施力块20由分离状态逐渐向聚拢状态切换，在多个施力块20切换状态的过程中，多个施力块20会收缩器械通道101，器械通道101的内壁挤压介入器械90，器械通道101的内壁将介入器械90均匀地缩小尺寸，直至多个施力块20处于聚拢状态。多个施力块20的同步运动是指：各施力块20同时运动，以及各施力块20运动速度相同。

壳体10开设有对应布置的窗口14，各窗口14均与安装室12相连通，且两窗口14之间形成器械通道101；各施力块20在收拢状态下，各施力块20暴露在对应窗口14处。

本申请中，通过齿圈30驱动施力块20运动，使压握器100的零部件的数样减少，可以更好的控制开模成本以及零件尺寸，起到组装简单，无繁琐的固定装配形式的效果。

器械通道101的内壁由各施力块20相互配合构成。需要解释的是，多个施力块20处于聚拢状态与分离状态是一个相对概念，分离状体对应：各施力块20径向向外、具有相互远离的趋势。多个施力块20处于聚拢状态时，例如器械通道101的内径处于最小值；多个施力块 20由聚拢状态径向向外运动时，多个施力块20即处于分离状态。

参考附图21，介入器械90在具体形状上没有严格限制，例如可包括支架91，在支架91 的轴向一端带有连接耳92，连接耳92可以是末端带有一膨胀头。支架91为径向可压缩或扩张结构，一般是采用切割或编制方式形成的网筒状结构。在本实施例中，介入器械90为人工心脏瓣膜。

在本实施例中，齿圈30采用啮合传动的方式同步驱动多个施力块20在聚拢状态和分离状态之间切换。啮合传动的方式可以提高齿圈30驱动多个施力块20的稳定性以及精度。关于齿圈30如何同步驱动多个施力块20切换状态详见下文中关于传动机构40的具体描述，在此不予以展开。

参考附图6至附图11，在本实施例中，压握器100还包括传动机构40，传动机构40在齿圈30和各施力块20之间传动连接。传动机构40是为了将齿圈30的输出传递至各施力块20，使各施力块20同步运动，根据齿圈30与各施力块20的安装位置和运动形式可以采用现有技术中的各类传动方式，并对运动的方向和速度进行改变以适应各施力块20的工作特点。传动机构40至少保证必要的机械强度以及良好、精密的配合方式，以保证各施力块20运动轨迹、速度以及反应时间。

参考附图6至附图7，在本实施例中，传动机构40包括齿条41以及传动齿轮42，齿条41设置于各施力块20，传动齿轮42转动安装于壳体10内，各齿条41与齿圈30之间通过一个或多个传动齿轮42与齿圈30啮合传动。齿圈30转动的过程中，会通过传动齿轮42同步带动各齿条41运动，以能够驱动施力块20运动。本申请中齿圈30、传动齿轮42以及齿条 41三者之间采用啮合传动的方式，能够使齿圈30稳定的驱动施力块20运动。

其中，传动齿轮42具有一转动轴线，该轴线为传动齿轮42绕自身的几何中心旋转时的轴线。齿圈30具有一转动轴线，该轴线为齿圈30绕自身的几何中心旋转时的轴线。

在本实施例中，传动齿轮42包括多套，每套对应一施力块20。各传动齿轮42的形状均相同，便于量产；在传动齿轮42安装的过程中，无需识别传动齿轮42的类型，简化了传动齿轮42的组装方式。

齿圈30的具体结构，参考附图8，在本实施例中，齿圈30包括环形部31，以及分布在环形部31上且与施力块20传动配合的驱动齿，驱动齿32的设置方式为以下方式中的至少一种：

驱动齿32为分布在环形部内缘的内齿；

驱动齿32为分布在环形部31外缘的外齿；

驱动齿32为分布在环形部31轴向端面的侧齿。

在本实施例中，驱动齿32为分布在环形部31内缘的内齿，以下各实施例均在此基础上进行阐述。

为了降低齿圈30的重量，参考其中一实施例中，沿齿圈30的周向，环形部31开设有多个减重槽33。

环形部31内具有一定的空间，为了使压握器100的结构更加紧凑，并减小压握器100的尺寸，参考其中一实施例中，齿圈30环绕在多个施力块20的外围。同样的，齿圈30同样环绕在各传动齿轮42的外围。

在本实施例中，齿圈30的转动轴线与器械通道101的延伸方向相互平行。器械通道101 具有一中心轴线，该中心轴线穿过器械通道101的几何中心，各施力块20收放器械通道101 的过程中，器械通道101的中心轴线位置不会发生改变。其中，器械通道101的中心轴线与齿圈30的转动轴线大致呈一致(在本实施方式中，器械通道101的中心轴线与齿圈30的转动轴线呈一致)。为了减小压握器100在器械通道延伸方向的尺寸，参考其中一实施例中，传动齿轮42的转动轴线与齿圈30的转动轴线相互平行。

如果齿条41的运动路径不避让齿圈30，会缩短施力块20的运动路径，从而影响器械通道101的收放，为了能够使齿条41的运动路径避让齿圈30，参考其中一实施例中，参考附图7，沿器械通道101的延伸方向，齿条41与齿圈30呈错位设置。

参考附图9至附图11，在本实施例中，同一施力块20上所固定的齿条41为并排布置的两根，沿器械通道101的延伸方向，各齿条41分别位于齿圈30的两侧。传动齿轮42通过驱动两齿条41带动施力块20运动，两齿条41的设置能够增加作用在施力块20沿通道延伸方向的施力点，以使施力块20的运行稳定。

在本实施例中，齿条41与施力块20之间一体设置，以能够增加齿条41与施力块20之间的结构强度，同时还能够降低齿条41与施力块20的加工工艺。当然，在其它实施例中，齿条41与施力块20之间也可以为分体设置，齿条41可以通过粘接或焊接等方式固定在施力块20。

在本实施例中，驱动齿32的数量是施力块20的数量的整数倍，以使齿圈30、传动齿轮 42以及齿条41三者相位同步，从而保证施力块20同步运动。优选地，驱动齿32上齿的数量是施力块20的数量的8倍。在本实施方式中，驱动齿32的数量为96个，施力块20的数量为12个。当然，在其它实施例中，驱动齿32的数量为104个，施力块20的数量为8个。

参考附图9至附图10，在本实施例中，传动齿轮42采用1～3级的齿轮传动，按照传动次序，其中首级与齿圈30相啮合，末级与齿条41相啮合。具体地，在本实施方式中，每套传动齿轮42中包括第一齿轮421以及与第一齿轮421同轴固定设置的第二齿轮422，第一齿轮421与齿圈30相啮合，第二齿轮422与对应施力块20上的齿条41相啮合。

沿器械通道101的径向，施力块20处于聚拢状态时，各齿条41背向施力块20的一临近第二齿轮422；施力块20处于分离状态的极限位置时，各齿条41临近壳体10的内壁。在施力块20的运行时，施力块20避让第一齿轮421以及第二齿轮422，以避免第一齿轮421以及第二齿轮422干涉施力块20的运动。

参考附图9至附图11，在本实施例中，同一施力块20上，针对每根齿条41，分别配置一个第二齿轮422。沿器械通道101的延伸方向，每套传动齿轮42包括两第二齿轮422，两第二齿轮422分别位于第一齿轮421的两侧，并分别通过一转轴与壳体10转动配合。两沿器械通道的延伸方向，第二齿轮422至少局部位于齿圈30的两侧，且该局部位置与对应齿条 41啮合。当然，在其它实施例中，同一施力块20上，针对每根齿条41，所有齿条41配置同一第二齿轮422。

在本实施例中，第一齿轮421的轴向长度为L1，第二齿轮422的轴向长度为L2，且满足，L1：L2＝(3～6)：1。第一齿轮421的轴向长度以及第二齿轮422的轴向长度根据：第一齿轮421的分度圆直径、第二齿轮422的分度圆直径以及齿圈30的周向长度进行调整。

由于各施力块20均配置有一传动齿轮42，多个传动齿轮42均处于齿圈30的环形部31 内时，为了避免各传动齿轮42之间相互干涉，对传动齿轮42的分度圆直径具有一定的限制，参考其中一实施例中，第一齿轮421的分度圆直径为D1，第二齿轮422的分度圆直径为D2，且满足D1：D2＝1：(0.3～0.7)。优选地，D1：D2＝1：(0.4～0.6)。

为了使齿圈30在较小的行程下，能够尽可能的驱使施力块20的行程，参考其中一实施例中，第一齿轮421与齿圈30的传动比范围为1：(5～15)；第二齿轮422与齿圈30的传动比范围为1：(5～15)。例如，第一齿轮421的齿数与第二齿轮422的齿数均为10个；齿圈30 的齿数为96个，第一齿轮421与齿圈30的传动比为1：9.6；第二齿轮422与齿圈30的传动比为1：9.6。第一齿轮421的齿数与第二齿轮422的齿数均为12个；齿圈30的齿数为104 个，第一齿轮421与齿圈30的传动比为3：26；第二齿轮422与齿圈30的传动比为3：26。

参考附图1至附图5以及附图12及附图13，在本实施例中，压握器100还包括用以驱动齿圈30转动的驱动机构50。驱动机构50主要是为了带动齿圈30沿器械通道101的中心方向转动运动，为了实现其基本功能可以在现有技术中选取电机、气缸、液压缸甚至是手动驱动部件，当驱动机构50直接输出的运动方式与齿圈30的运动方式不一致时，可以利用适当的传动部件对运动形式进行转行和传递。

参考附图1至附图5以及附图12及附图13，本申请公开了驱动机构50，驱动机构50包括与齿圈30间接或直接连接的驱动把手51。操作人员通过握持驱动把手51、并扳动驱动把手51，以使齿圈30相对于壳体10转动。

驱动把手51的具体结构，参考其中一实施例中，驱动把手51呈杆状结构，驱动把手51 的一端与齿圈30连接，另一端朝远离器械通道101的方向延伸。

在驱动把手51与齿圈30的连接方式上，参考其中一实施例中，壳体10开设有操作窗 11，齿圈30的至少一部分暴露于操作窗11，且该部分与驱动把手51连接。其中，操作窗11与齿圈30的外缘相对布置，驱动把手51与齿圈30的外周连接，并背向齿圈30延伸，驱动扳手的延伸方向沿器械通道101的径向延伸，以便于操作员操控驱动把手51。

在本实施例中，齿圈30的至少一部分为暴露于操作窗11的连接部34，驱动把手51可拆卸的固定于连接部34。连接部34主要是用于安装驱动把手51，为了实现其基本功能，连接部34可以是槽结构或凸起结构，驱动把手51可以采用螺栓、销钉等方式将驱动把手51固定在连接部34上。

参考附图12至附图13，在本实施例中，驱动把手51包括握持部511与卡接部512，齿圈30开设有与卡接部512相配合的卡槽35，通过将卡接部512卡接在卡槽35内，以将驱动把手51进行固定。

卡接部512呈块状，卡接部512的外轮廓与卡槽35的轮廓大致呈一致，以使卡接部512 置于卡槽35内时紧密配合。沿器械通道101的延伸方向，卡槽35的至少一侧呈开放设置，以便于卡接部512进入到卡槽35内。

为了增加卡接部512固定在卡槽35内牢固性，参考其中一实施例中，驱动机构50还包括遮挡板52，遮挡板52通过卡接、粘接或螺栓等方式固定在齿圈30，遮挡板52与齿圈30相互配合以限定卡槽35背向器械通道101的开口大小。

沿延伸通道的周向，操作窗11的两相对侧能够限制驱动把手51的行程。在本实施例中，驱动把手51的行程所对应的圆心夹角为30度～120度，驱动把手51的行程根据驱动通道的收放程度所决定。优选地，驱动把手51的行程所对应的圆心夹角为30度～60度。在本实施方式中，驱动把手51的行程所对应的圆心夹角为45度。

当然，在其它实施例中，驱动机构50包括与齿圈30传动连接的电动件。电动件能够自动驱使齿圈30转动，以实现压握器100自动化操作。电动件的设置上，参考其中一实施例中，电动件安装于壳体10，驱动齿圈30相对于壳体10转动。在本实施例中，电动件为电机。

电机具有一输出轴，输出轴安装有驱动齿轮。环形部31的外缘或环形部31轴向端面设置有驱动齿，驱动机构50还包括与驱动齿相啮合额的驱动齿轮，电动件通过驱动齿轮驱动齿圈30。

各施力块20相互配合构成器械通道101的内壁，器械通道101在收放的过程中，为了使器械通道101在周向上保持连续性，参考附图9至附图11，本实施例中，施力块20由聚拢状态切换至分离状态时，沿器械通道101的周向，相邻两施力块20之间始终相互抵靠。

施力块20的具体结构，参考附图9至附图11，本实施例中，施力块20朝向器械通道101 的一端具有折弯部21(大致为钩状)；沿器械通道101的周向，折弯部21具有处于外侧的第一边缘面211以及处在内侧的第二边缘面212；器械通道101的内壁由各施力块20的第一边缘面211与第二边缘面212的交汇处围成。齿条41与施力块20背向折弯部21的一端连接；沿器械通道101的延伸方向，施力块20的两相对侧分别与齿条41的外表面平齐设置；沿器械通道101的周向，施力块20的两相对侧(不包括折弯部21)与齿条41外表面呈平齐设置。

参考附图9至附图11，在本实施例中，沿器械通道101的周向，相邻两施力块20中，其中一施力块20的第一边缘面211与另一施力块20的第二边缘面212相贴合。具体地，参考其中一实施例中，沿器械通道101的周向，相邻两施力块20中，第二边缘面212遮挡板分第一边缘面211，第一边缘面211暴露于器械通道101的部分为作用面；施力块20由聚拢状态切换至分离状态时，作用面沿沿器械通道101的周向的长度逐渐增加。

在本实施例中，第一边缘面211与第二边缘面212均通过弧形过渡面213与施力块20上相邻的其他部位衔接，以使第一边缘面211与第二边缘面212与施力块20上相邻的其他部位平滑过渡。

进一步地，施力块20的具体设置，参考其中一实施例中，针对同一施力块20，第一边缘面211与第二边缘面212沿器械通道101的周向的夹角为30度。针对同一施力块20，施力块20的运动方向与第二边缘之间的夹角为105度，与第一边缘的夹角为75度。沿器械通道101的周向，相邻两施力块20的运动方向之间的夹角为30度。

各施力块20的形状均相同，便于量产；在施力块20安装的过程中，无需识别施力块20 的类型，简化了施力块20的组装方式。

参考附图14至附图16，公开了壳体10的设置细节。参考一实施例中，壳体10为中空的圆盘状，器械通道101贯通于圆盘状的轴线部位，壳体10的内部为安装室12，齿圈30以及施力块20均处在安装室12内。参考其中一实施例中，器械通道101位于壳体10的中心位置。

为了限定施力块20的运动路径，参考附图15至附图16，本申请公开了导向单元13，导向单元13用以限制施力块20的运动方向。导向单元13是沿预定方向布置的导轨，对于导轨的形状和构造并没有严格限制，导轨可以是表面设有沿预定方向布置的槽或脊，也可以导向杆，或者是其他具有沿预定方向布置的外表面的部件，例如沿预定方向设置的挡板等。为了适应导向单元13，施力块20带有与导向单元13形状相应的滑动座，例如当导向单元13为导向杆时，对应的滑动座可以是套设在导向杆上的滑动套，当导向部件为条形槽时，对应的滑动座可以是嵌装在条形槽中的支撑块或支撑条。

参考附图15至附图16，本申请公开了导向单元13，导向单元13包括导向槽132以及导向块，导向槽132开设于壳体10与施力块20的其中一者；导向块设置于壳体10与施力块20的另一者，并与导向槽132相配合。导向槽132能够限定施力块20的运行路径，以使施力块20沿预设路径运动。在本实施方式中，导向槽132开设于壳体10的内壁，导向块设置在施力块20。为了使施力块20的运行更加稳定，参考其中一实施例中，针对同一施力块20，导向单元13的数量为两套，各导向单元13分别位于施力块20沿器械通道101的延伸方向的两相对侧。

参考附图15至附图16，在本实施例中，导向槽132的形成方式为壳体10的内壁固定有两导向板131，两导向板131之间形成导向槽132。导向板131与壳体10之间呈一体设置，以能够加强导向板131与壳体10的连接强度，同时还降低导向板131与壳体10的加工工艺难度。

在本实施例中，两导向板131呈平行设置，沿器械通道101的周向，导向块的两相对侧分别与导向槽132的内壁贴合，以避免施力块20在沿器械通道101的周向发生晃动。

在本实施例中，导向块与施力块20之间呈一体设置，导向块为施力块20的部分结构，能够加强导向板131与壳体10的连接强度，同时还能够降低导向板131与壳体10的加工工艺难度。当然，在其它实施例中，导向块与施力块20之间呈分体设置，导向块通过焊接或粘接等方式固定在壳体10上。

导向块安装在导向槽132内时，为了降低安装难度，参考其中一实施例，导向槽132的开口朝向施力块20，且开口处具有扩口，扩口能够引导导向块进入到导向槽132内。

在本实施例中，第二齿轮422的至少部分结构位于导向槽132内。第二齿轮422的齿顶圆大于导向槽132的宽度时，导向槽132的局部外扩，以形成避让第二齿轮422的避让区133；第二齿轮422的齿顶圆小于导向槽132的宽度时，第二齿轮422的部分结构可直接置于导向槽132内。

在本实施例中，压握器100还包括传动机构40，传动机构40位于安装室12内、且在齿圈30和各施力块20之间传动连接。在本实施例中，压握器100还包括用以驱动齿圈30转动的驱动机构50，驱动机构50完全处在安装室12内，或驱动机构50的至少一部分处在安装室12外。

在本实施例中，壳体10为分体扣合结构，分体扣合结构为至少两部分，且各部分沿壳体 10的轴向(即器械通道的延伸方向)布置。各扣合部分包括呈开口设置的本体15以及扣合于本体15开口处的盖板16，本体15具有腔体，齿圈30、各施力块20以及各传动机构40均位于腔体内，器械通道101依次贯通盖板16以及本体15。

参考附图5及附图17，在本实施例中，压握器100还包括有底座60，壳体10可拆卸安装于底座60。压握器100通过底座60固定在支撑台面上。压握器100具有与支撑台面相配合的底面(例如图17中的A)，以及与底面相对的顶面(例如图17中的B)。没有特殊说明的前提下，压握器100的底面应理解为底座60的底面，由于压握器100可以有多种放置角度，不同的放置角度时，竖直朝下的一面可能是A面也可能不是A面，因此本申请中的底面并非指实际使用中朝下的那一面。

壳体10固定在底座60上的形式，参考附图5，本实施例中，压握器100还包括卡接结构61，壳体10通过卡接结构61可拆卸安装于底座60。卡接结构61是为了将壳体10固定在底座60，同时还能够便于壳体10相对底座60拆卸，根据壳体10与底座60的安装位置可以采用现有技术中的各类卡接方式，例如：螺母螺栓、粘接等。

参考附图5，本申请公开了卡接结构61，卡接结构61包括卡舌611以及与卡舌611相配合的卡槽612，卡舌611设置于底座60与壳体10两者中的其中一者；卡槽612开设于底座60与壳体10两者中的另一者。壳体10安装在底座60的预定位置时，卡舌611与卡槽612 相互卡接固定，以能够将壳体10固定在底座60；壳体10从底座60拆卸时，只需将卡舌611 与卡槽612分离，即可将壳体10从底座60上拆卸。

参考附图5，本实施例中，底座60具有与壳体10相配合的安装槽62，卡接结构61位于安装槽62的槽壁与壳体10之间。安装槽62背向底座60的底面开口，壳体10从安装槽62 的开口进入，直至卡舌611与卡槽612相互卡接固定，此时壳体10的部分结构置于安装槽 62内。

壳体10置于安装槽62内时：沿器械通道101的延伸方向，壳体10的轴向两端分别与安装槽62对应的两相对侧贴合；安装槽62的底壁与壳体10的外缘相贴合(在本实施方式中，安装槽62的底壁为与壳体10相配合的弧形)。

卡舌611与安装槽62的内壁一体成型，以加强卡舌611与壳体10的连接强度，以及降低卡舌611与壳体10之间的加工工艺。为了便于卡舌611与卡槽612卡接，卡舌611和/或卡槽612具有导向斜面，导向斜面能够引导卡舌611进入到卡槽612。

为了使壳体10稳定的固定在安装座上，参考其中一实施例中，卡接结构61至少为两组，两组卡接结构61分别位于壳体10轴向的两相对侧。在其它实施例中，处于壳体10同侧，卡接结构61同样设置有多组。

在本实施例中，压握器100使用状态下，驱动把手51行程的最低点与最高点均位于壳体 10纵剖面(如图17中的X)的同侧，纵剖面与底座60的底面垂直且过壳体10的轴线。参考其中一实施例中，压握器100使用状态下，驱动板手行程的最高点与壳体10的最高点两者对应的圆心角为40度～60度。优选地，驱动板手行程的最高点与壳体10的最高点两者对应的圆心角为40度。

附图5，在本实施例中，压握器100还包括限位部件70，限位部件70直接或间接干涉以下至少一者：

齿圈30；

施力块20；

传动机构40；

驱动机构50。

限位部件70主要是用限制各施力块20的收拢状态，因此对限位部件70的形状和具体结构并没有严格的限制。例如可以采用锁销、框架式结构或实心体部件，一般的原则是至少应有足够的力学强度，并保证与以上各部件之间的牢固连接。关于限位部件70的具体设置详见下文中关于限位部件70的具体描述，在此不予以展开。

压缩后的介入器械90需要装载到管件内，为了对管件进行支撑，参考附图5，本申请公开了托架80，托架80用于支撑介入器械90或输送系统，托架80安装于壳体10或底座60，并具有与器械通道101位置相对应的支撑位。管件放置在支撑位处时，管件内的通道与器械通道相对布置，以便于介入器械90进入到管件内的通道。关于托架80的具体设置详见下文中关于托架80的具体描述，在此不予以展开。

参考附图1至附图5，本申请还提供一种压握器100，包括：

壳体10，壳体10带有贯通的器械通道101；

施力块20，施力块20有多个且活动安装在壳体10内，各施力块20绕器械通道101分布，多个施力块20具有相对的聚拢状态(例如图3中各施力块20中的状态)或分离状态(例如图4中各施力块20中的状态)，并在切换状态过程中相应的收放器械通道101；

驱动把手51，与施力块20联动，用以同步驱动多个施力块20切换状态；

限位部件70，包括连接于壳体10的固定部71，以及与固定部71活动配合的调节部72，调节部72与运动至极限位置的驱动把手51相抵限位，且对应施力块20的聚拢状态。

介入器械90未进入到器械通道101内时，多个施力块20处于分离状态。介入器械90进入到器械通道101内后，驱动把手51驱动多个施力块20由分离状态逐渐向聚拢状态切换，在多个施力块20切换状态的过程中，多个施力块20会收缩器械通道101，器械通道101的内壁挤压介入器械90，器械通道101的内壁将介入器械90均匀地缩小尺寸，直至驱动把手 51与调节部72相抵，此时完成压握器100对介入器械90的压缩。施力块20的聚拢状态需要调整时，驱动把手51的行程会发生改变，此时可对调节部72与固定部71的两者之间的位置进行调整。

参考附图5及附图17，在本实施例中，压握器100还包括有底座60，壳体10可拆卸安装于底座60。其中，限位部件70的固定部71安装至底座60。压握器100通过底座60固定在支撑台面上。压握器100具有与支撑台面相配合的底面(例如图17中的A)，以及与底面相对的顶面(例如图17中的B)。

限位部件70的调节路径与底座60的底面未处于垂直时，驱动把手51作用在限位部件 70上的作用力会落在限位部件70与底座60的连接位置外，从而增大限位部件70与底座60 的连接位置处的作用力，为了解决该技术问题，参考其中一实施例中，使用状态下，底座60 的底面为支撑面，限位部件70的调节运动路径与支撑面呈垂直设置。

限位部件70采用杆件制成，杆件可以降低重量等原因可以选用管件，但是无论管件还是实心杆件，都是为了起到支撑作用，因此本文中的杆件并不严格的限定实心或空心结构，根据其空间走向可以是直杆或局部弯曲，同理截面形状也并不严格限制。

在本实施例中，限位部件70具有一长度方向，限位部件70沿自身长度方向的长度可调。以使限位部件70快速调节到位。

为了使限位部件70的结构紧凑，在本实施例中，固定部71与调节部72相互插接，并能够滑动配合。固定部71可插接到调节部72的内部，或调节部72插接到固定部71的内部，以能够缩小限位部件70在径向方向的长度。

参考其中一实施例中，固定部71与调节部72两者中，其中一者为管状结构，另一者穿设在管状结构的内腔中。管状结构自带内腔，管状结构不仅具有一定支撑强度，同时还具有降低重量的效果。

为了防止调节部72在管状结构的内腔中自转，固定部71沿自身轴线设置有限位槽，调节部72通过自身局部内陷构成与限位槽相配合的限位部；

和/或，固定部71的内腔与调节部72的径向截面均呈非圆型。

在本实施例中，限位部件70还包括锁定机构73，用于保持固定部71和调节部72的相对位置。锁定机构73是为了将调节部72固定在固定部71，同时还能够时调节部72能够沿固定部71运动，可以采用现有技术中的各类锁紧方式。

锁定机构73的具体设置上，参考附图5，本实施例中，锁定机构73包括螺接件，螺接件设置在固定部71与调节部72两者中的其中一者，并能够与另一者相抵靠，用以保持固定部71和调节部72的相对位置。

螺接件包括螺柱731以及固定在螺柱731端部的操作部732，固定部71上开设有与固定部71内部相连通的螺纹孔733，螺柱731螺接在螺纹孔733内，并通过操作部732操控螺柱 731。调节部72运动至预设设置时，操作人员握持并旋转操作部732，将螺柱731旋入到螺纹孔733内，直至螺柱731背向操作部732的一端与调节部72相抵靠。

本实施例中，调节部72一端具有承托槽721，并通过承托槽721与驱动把手51相抵限位。承托槽721能够增大调节部72与驱动把手51之间的接触面。承托槽721大致呈U形，且U形的开口朝向驱动把手51。

驱动施力块20的方式可结合前文各实施例，例如，驱动把手51通过以下部件与施力块 20联动：

齿圈30，齿圈30与壳体10转动配合，齿圈30同步驱动多个施力块20切换状态，驱动把手51与齿圈30间接或直接连接；

齿条41，固定于各施力块20；

传动齿轮42，转动安装于壳体10内，各齿条41与齿圈30之间通过一个或多个所述传动齿轮42啮合传动。

齿圈30采用啮合传动的方式同步驱动多个施力块20在聚拢状态和分离状态之间切换。啮合传动的方式可以提高齿圈30驱动多个施力块20的稳定性以及精度。齿圈30转动的过程中，会通过传动齿轮42同步带动齿条41运动，以能够驱动施力块20运动。本申请中齿圈 30、传动齿轮42以及齿条41三者之间采用啮合传动的方式，能够使齿圈30稳定的驱动施力块20运动。

在本实施例中，传动齿轮42包括多套，每套对应一施力块20。各传动齿轮42的形状均相同，便于量产；在传动齿轮42安装的过程中，无需识别传动齿轮42的类型，简化了传动齿轮42的组装方式。

参考附图1至附图5，本申请还提供一种压握器100，包括：

壳体10，壳体10带有贯通的器械通道101；

施力块20，施力块20有多个且活动安装在壳体10内，各施力块20绕器械通道101分布，多个施力块20具有相对的聚拢状态或分离状态，并在切换状态过程中相应的收放器械通道101；

托架80，托架80包括相互连接的支撑部83以及承托部84，支撑部83与壳体10相配合，承托部84具有与器械通道101位置相对应的支撑位。

介入器械90未进入到器械通道101内时，多个施力块20处于分离状态。介入器械90进入到器械通道101内后，驱动多个施力块20由分离状态逐渐向聚拢状态切换，在多个施力块 20切换状态的过程会收缩器械通道101，器械通道101的内壁挤压介入器械90，器械通道101 的内壁将介入器械90均匀地缩小尺寸，直至完成压握器100对介入器械90的压缩。

压握器100完成对介入器械90的压缩后，驱使多个施力块20由聚拢状态向分离状态进行切换，然后将介入器械90移至位于托架80上的管件内。管件放置在支撑位处时，管件内的通道与器械通道相对布置，以便于介入器械90进入到管件内的通道。

参考附图5及附图17，在本实施例中，压握器100还包括有底座60，壳体10可拆卸安装于底座60。其中，支撑部83也可以插接在底座60。压握器100通过底座60固定在支撑台面上。压握器100具有与支撑台面相配合的底面(例如图17中的A)，以及与底面相对的顶面(例如图17中的B)。

在本实施例中，在壳体10的外壁设置有沿直线延伸的插槽，支撑部83滑动配合于插槽，以使支撑部83的插入到插槽内后的运动方向呈直线设置。在其中一实施例中，插槽的一端作为入口端且临近器械通道101，插槽的另一端向底座60方向延伸。

在本实施例中，插槽的延伸方向为器械通道的径向，插槽入口与器械通道101对正。压握器100在使用状态下，插槽位于器械通道101的下方。

在本实施例中，支撑部83与承托部84之间呈一体设置，以能够加强支撑部83与承托部 84的结构强度，以及降低托架80的工艺难度。当然，在其它实施例中，支撑部83与承托部 84之间也可以呈分体设置，支撑部83与承托部84之间可通过螺栓或焊接等方式进行固定。

在本实施中，支撑位沿器械通道101方向延伸，并形成与器械通道101相对接承载托槽 81。其中，为了便于观察支撑位处的管件，并能够及时对管件进行调整，参考其中一实施例中，托架80的顶部为截面呈U形的半筒结构，该半筒结构顶面开放，内部作为承载托槽81。

为了对管体进一步夹紧的外侧进行防护，参考附图5，在本实施例中，承载托槽81内设有弹性衬垫82，弹性衬垫82安装于承载托槽81的内壁。弹性衬垫82的材质为硅胶。当然，在其它一些实施例中，承载托槽81的内壁也可以由硅胶材质制成，此时可省略弹性衬垫82 的设置。

弹性衬垫与承载托槽的固定形式上，参考附图5，在本实施例中，弹性衬垫82通过卡扣、粘结或紧固件的方式安装于承载托槽81内，以便于弹性衬垫82与承载托槽81的拆装。

在本实施例中，承载托槽81内壁与弹性衬垫82两者中，其中一者设置有凹槽821，另一者设置有与凹槽821配合的卡块811。沿承载托槽的延伸方向，卡块811以及凹槽821设置有多个，各卡块811分别卡接在对应的凹槽821内。

参考附图5，在本实施例中，支撑部83为板状，且贴靠于壳体10的外壁。考附图5，在本实施例中，支撑部83具有一长度方向，支撑部83沿长度方向的一端与插槽配合，另一端与承托部84连接。

为了加强半筒结构与支撑部之间的连接强度，在本实施例中，在所述半筒结构的底部与所述支撑部之间固定有加强肋。加强肋呈板状，半筒结构的延伸方向与支撑部的延伸方向呈垂直设置，加强肋位于半筒结构与支撑部两者的连接处时，加强肋板的两个侧边分别与半筒结构以及支撑部贴合固定。

驱动施力块20的方式可结合前文各实施例，例如压握器100还包括：

齿圈30，齿圈30与壳体10转动配合，齿圈30同步驱动多个施力块20切换状态；

齿条41，固定于各施力块20；

传动齿轮42，转动安装于壳体10内，各齿条41与齿圈30之间通过一个或多个所述传动齿轮42啮合传动。

齿圈30采用啮合传动的方式同步驱动多个施力块20在聚拢状态和分离状态之间切换。啮合传动的方式可以提高齿圈30驱动多个施力块20的稳定性以及精度。齿圈30转动的过程中，会通过传动齿轮42同步带动齿条41运动，以能够驱动施力块20运动。本申请中齿圈 30、传动齿轮42以及齿条41三者之间采用啮合传动的方式，能够使齿圈30稳定的驱动施力块20运动。

在本实施例中，传动齿轮42包括多套，每套对应一施力块20。各传动齿轮42的形状均相同，便于量产；在传动齿轮42安装的过程中，无需识别传动齿轮42的类型，简化了传动齿轮42的组装方式。

参考附图1至附图5及附图18至附图19，本申请还提供一种压握器100，包括：

壳体10，壳体10带有贯通的器械通道101；

施力块20，施力块20有多个且活动安装在壳体10内，各施力块20绕器械通道101分布，多个施力块20具有相对的聚拢状态或分离状态，并在切换状态过程中相应的收放器械通道101；

托架80，托架80以磁吸方式可拆卸安装于壳体10，并具有与器械通道101位置相对应的支撑位。

在本实施例中，托架80与壳体10两者中，其中一者设置有磁吸件85，另一者设置有与磁吸件85相磁吸配合的配合件86。托架80朝向壳体10的一端与壳体10贴合，磁吸件85 设置在托架80与壳体10贴合的贴合面处。在本实施例中，配合件86为铁磁性材料。

为了使托架80固定在壳体10上更加牢固，在本实施例中，磁吸件85的数量为多个，至少两个磁吸件85在器械通道的周向上错位布置。进一步地，在本实施例中，各磁吸件85沿器械通道的周向依次布置。

在本实施例中，托架80与壳体10两者相贴合的端面均具有安装位，磁吸件85与配合件 86固定在对应的安装位。为了降低托架80与壳体10之间的间隙，参考其中一实施例中，安装位为槽结构，磁吸件85或配合件86嵌装于对应的槽结构，以能够使托架80的端面与壳体 10的外面相贴靠。在本实施方式中，支撑位沿器械通道101方向延伸，并形成与器械通道101 相对接承载托槽81。

磁吸件85与配合件86两者中，其中一者外凸于安装位，另一者内嵌于槽结构的底部，外凸于安装位的部件能够伸入对应的槽结构内，并与位于槽结构内的部件吸和。在本实施方式中，磁吸件85安装于托架80，配合件86安装于壳体10，磁吸件85外凸于托架80的端面，配合件86嵌在槽结构底部。托架80安装在壳体10上时，托架80上的磁吸件85伸入到壳体10上的槽结构，并与槽结构内的配合件86相磁吸，以将托架80固定在壳体10上。

托架80的具体设置上，参考其中一实施例中，参考附图19，托架80包括：

截面呈U形的半筒结构89，该半筒结构89顶面开放，内部作为承载托槽81；

以磁吸方式与壳体10贴靠固定的贴合部87，贴合部87处在器械通道101的外围且沿器械通道101的周向延伸；

固定连接在半筒结构89与贴合部87之间的扩口段88，沿器械通道轴向，扩口段88的小口端连接至半筒结构89的中部，大口端连接至贴合部87。

半筒结构89在沿器械通道的径向的截面呈U形；压握器100在使用状态下，该U形的开口朝上设置，以使半筒结构89的顶面开放。安装位置于贴合部87朝向壳体10的一侧，沿器械通道的径向，贴合部87的尺寸均大于半筒结构89壁厚与扩口段88的壁厚，以能够增大托架80与壳体10之间的接触面。参考其中一实施例中，贴合部87对应的圆心角为120度～180度，贴合部87处在器械通道101的下半部。贴合部87呈板状，贴合部87与半筒结构89之间呈一体设置。

扩口段88呈半筒状，扩口段88在沿器械通道的径向的截面呈U形，扩口段88在压握器100在使用状态下的顶部呈开放。沿器械通道的延伸方向，扩口段88内的通道由半筒结构89的中部向壳体10方向逐渐增大，以在扩口段88的两端形成大口端与小口端。

扩口段88的小口端绕半筒结构89周向设置，并与半筒结构的外侧壁相连，扩口段88的大口端与半筒结构89之间具有的一定间隙。半筒结构89的顶面与扩口段88的顶面大致平齐设置，以使半筒结构89的部分结构位于扩口段88内。参考其中一实施例中，沿器械通道径向，半筒结构89处在器械通道101中部，且与贴合部87之间留有避让间隙。

为了对管体进一步夹紧的外侧进行防护，参考附图19，在本实施例中，承载托槽81内设有弹性衬垫82，弹性衬垫82安装于承载托槽81的内壁。弹性衬垫82的材质为硅胶。当然，在其它一些实施例中，承载托槽81的内壁也可以由硅胶材质制成，此时可省略弹性衬垫82的设置。

弹性衬垫与承载托槽的固定形式上，参考附图19，在本实施例中，弹性衬垫82通过卡扣、粘结或紧固件的方式安装于承载托槽81内，以便于弹性衬垫82与承载托槽81的拆装。

在本实施例中，承载托槽81内壁与弹性衬垫82两者中，其中一者设置有凹槽821，另一者设置有与凹槽821配合的卡块811。沿承载托槽的延伸方向，卡块811以及凹槽821设置有多个，各卡块811分别卡接在对应的凹槽821内。

驱动施力块20的方式可结合前文各实施例，例如，压握器100还包括：

齿圈30，齿圈30与壳体10转动配合，齿圈30同步驱动多个施力块20切换状态；

齿条41，固定于各施力块20；

传动齿轮42，转动安装于壳体10内，各齿条41与齿圈30之间通过一个或多个所述传动齿轮42啮合传动。

齿圈30采用啮合传动的方式同步驱动多个施力块20在聚拢状态和分离状态之间切换。啮合传动的方式可以提高齿圈30驱动多个施力块20的稳定性以及精度。齿圈30转动的过程中，会通过传动齿轮42同步带动齿条41运动，以能够驱动施力块20运动。本申请中齿圈 30、传动齿轮42以及齿条41三者之间采用啮合传动的方式，能够使齿圈30稳定的驱动施力块20运动。

在本实施例中，传动齿轮42包括多套，每套对应一施力块20。各传动齿轮42的形状均相同，便于量产；在传动齿轮42安装的过程中，无需识别传动齿轮42的类型，简化了传动齿轮42的组装方式。

参考附图20至附图23，本申请一实施例还提供一种介入器械90的装载方法，包括：

提供以上各实施例的压握器100；

将介入器械90放置在器械通道101内；

旋转齿圈30，齿圈30驱动多个施力块20同步运动压缩介入器械90；

将压缩后的介入器械90转移至用于装载介入器械90的管件内。

介入器械90装载前：管件预先安装在托架80处，各施力块20均处于分离状态；将介入器械90放置在器械通道101内后，扳动驱动把手51，驱动把手51带动齿圈30旋转、以驱动多个施力块20向收拢状态切换，此时多个施力块20同步运动压缩介入器械90，直至将介入器械90压缩到位。介入器械90压缩到位后，推动介入器械90，以将介入器械90压缩部分转移至管件内。为了便于介入器械90装载至管件内，参考其中一实施例中，管件预先定位，且位置与器械通道101对正。管件的空腔与器械通道101对正。

参考附图21，介入器械90在具体形状上没有严格限制，例如可包括支架91，在支架91 的轴向一端带有连接耳92，连接耳92可以是末端带有一膨胀头。支架91为径向可压缩或扩张结构，一般是采用切割或编制方式形成的网筒状结构。在本实施例中，介入器械90为人工心脏瓣膜。

介入器械90具有一轴向，介入器械90沿自身的轴向的各部分的径向尺寸不同时，参考其中一实施例中，压缩介入器械90时，根据介入器械90不同位置的径向尺寸，采用逐级压缩方式。介入器械90根据径向尺寸的不同分为多段，然后通过压握器100对介入器械90的各段分别压缩，直至介入器械90能够装载至管件内。

参考附图21至附图22，在本实施例中，介入器械90沿自身的轴向包括第一段93与第二段94，第一段93的径向尺寸大于第二段94的径向尺寸；逐级压缩方式包括：介入器械90内穿设芯棒，将第一段93的径向尺寸压缩至与第二段94的径向尺寸大致相等。其中，第一段93的轴线与第二段94的轴线大致趋于一致。

在对介入器械90进行压缩前，需要将干燥的介入器械90湿润。通过夹具夹持介入器械 90的第二段94，将第一段93放置在器械通道101内，夹具抵靠壳体10以限制第一段93在器械通道101内的位置，然后调整介入器械90，使介入器械90的轴线与器械通道101的轴线相共线，最后对第一段93进行压缩。夹具在具体形状上没有严格限制，例如夹具呈筒状，介入器械90的第二段94置于夹具的内部。

将压缩后的介入器械90从夹具上拆卸下来，为了能够减小介入器械90的径向尺寸，参考其中一实施例中，逐级压缩方式还包括：介入器械内穿设芯棒，再将第一段93和第二段 94同步压缩至芯棒相贴合。介入器械90在被压缩前，在介入器械90的外侧套设保护套，保护套能够避免压握器100对介入器械90的损伤。芯棒在具体形状上没有严格限制，例如芯棒呈筒状。

参考附图23，在本实施例中，压缩后的介入器械90装载至输送系统103。输送系统103 可被用于治疗心脏瓣膜(例如，二尖瓣，主动脉瓣，三尖瓣、腔静脉瓣膜、肺动脉瓣)。该治疗可以包括，但不限于，瓣膜置换术，瓣膜修复或影响瓣膜功能的其他手术。

参考附图23，在本实施例中，输送系统103包括由内而外同轴布置的两根管件，以及驱动两根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械90，各管件的近端连接至控制手柄，在控制手柄处采用液压方式驱动各管件相对运动。

本申请在控制手柄处采用液压方式驱动各管件可实现对介入器械的操作，例如释放、切割、旋转、抓取或回收等，整个液压系统配置在近端，更便于现场调试或组装，即使出现非预期状况，也便于体外解决，而若在远端配置液压机构则对设备体积和安全性提出更为苛刻的要求，能够调控的运动形式和方向也因设备问题而受限。

两根管件分别为由内而外依次滑动嵌套的第一管件104和第二管件105，第一管件104 的远端用于放置介入器械90，第二管件105用于包裹或释放介入器械90。第一管件104的最远端处为引导头106，在邻近引导头106近端处还固定有安装头107，介入器械90装载时位于引导头106和安装头107之间且径向压缩，介入器械90一般均带有与安装头107相连接的连接耳92，装载时连接耳92与安装头107配合以限制介入器械90的轴向位置。

在本实施例中，介入器械90内穿设输送系统103的第一管件104，压缩介入器械90与第一管件104相贴合，并将压缩后的介入器械90推送至输送系统103的第二管件105内。

将介入器械90装配在第一管件104，将第二管件105放置在托架80上，并压缩介入器械90至预设尺寸后，控制手柄驱动第一管件104相对于第二管件105轴向滑动后撤，使得介入器械90置于第二管件105内。在对介入器械90进行压缩时，可压缩一段时间(例如10秒)后，对介入器械90进行查看。

第一管件104和第二管件105为介入器械90领域常用塑料管，或金属管，比如切割海波管或金属编织管或金属编织管与海波管混合管材。第一管件104和/或第二管件105也可以是多层复合管。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.介入器械的压握器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体带有贯通的器械通道；

施力块，所述施力块有多个且活动安装在所述壳体内，各施力块绕所述器械通道分布，多个施力块具有相对的聚拢状态或分离状态，并在切换状态过程中相应的收放器械通道；

驱动把手，与所述施力块联动，用以同步驱动多个施力块切换状态；

限位部件，包括连接于所述壳体的固定部，以及与所述固定部活动配合的调节部，所述调节部与运动至极限位置的驱动把手相抵限位，且对应施力块的聚拢状态。

2.根据权利要求1所述的介入器械的压握器，其特征在于，所述压握器还包括有底座，所述壳体可拆卸安装于所述底座；

所述限位部件的固定部安装至所述底座。

3.根据权利要求2所述的介入器械的压握器，其特征在于，使用状态下，所述底座的底面为支撑面，所述限位部件的调节运动路径与所述支撑面大致垂直。

4.根据权利要求1所述的介入器械的压握器，其特征在于，所述限位部件具有一长度方向，所述限位部件沿自身长度方向的长度可调。

5.根据权利要求1或4所述的介入器械的压握器，其特征在于，所述固定部与所述调节部相互插接，并能够滑动配合。

6.根据权利要求5所述的介入器械的压握器，其特征在于，所述固定部与所述调节部两者中，其中一者为管状结构，另一者穿设在所述管状结构的内腔中。

7.根据权利要求1所述的介入器械的压握器，其特征在于，所述限位部件还包括锁定机构，用于保持所述固定部和所述调节部的相对位置。

8.根据权利要求7所述的介入器械的压握器，其特征在于，所述锁定机构包括螺接件，所述螺接件设置在所述固定部与所述调节部两者中的其中一者，并能够与另一者相抵靠，用以保持所述固定部和所述调节部的相对位置。

9.根据权利要求1所述的介入器械的压握器，其特征在于，所述调节部的一端具有承托槽，并通过该承托槽与所述驱动把手相抵限位。

10.根据权利要求1所述的介入器械的压握器，其特征在于，所述驱动把手通过以下部件与所述施力块联动：

齿圈，所述齿圈与所述壳体转动配合，所述齿圈同步驱动多个施力块切换状态，所述驱动把手与所述齿圈间接或直接连接；

齿条，固定于各施力块；

传动齿轮，转动安装于所述壳体内，各齿条与所述齿圈之间通过一个或多个所述传动齿轮啮合传动。

Images