CN218474673U - 可指示介入器械压缩程度的压握器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可指示介入器械压缩程度的压握器，包括壳体、多个施力块以及至少一施力块上带有指示标识，所述壳体呈中空设置，并带有贯通的器械通道；各施力块活动安装于所述壳体内，并绕所述器械通道分布，多个施力块能够相对的聚拢和分离，并相应的收放器械通道；所述壳体开设有与所述指示标识位置相应的视窗。该方案相对于现有技术，通过视窗观察指示标识的位置，确定施力块的运动位置，以能够便于确定器械通道的缩放程度，从而能够确定介入器械的压缩程度。

Description

可指示介入器械压缩程度的压握器

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种可指示介入器械压缩程度的压握器。

背景技术

介入器械为了便于在体内输送，手术前需要利用压握器进行径向压缩，以获得较小的径向尺寸，压缩后装载至输送系统，并以压缩状态送至体内治疗部位，最后在期望位置处扩张至功能尺寸。

现有技术中的压握器包括多个作用于介入器械的施力部件，各施力部件的相对运动，可对介入器械进行径向压缩，例如现有技术中公开的一种压握器中配置有多个作为施力部件的滑块，滑块对介入器械进行进行径向压缩时，存在无法观察介入器械压缩程度的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请一种可指示介入器械压缩程度的压握器，包括：

壳体，所述壳体呈中空设置，并带有贯通的器械通道；

多个施力块，各施力块活动安装于所述壳体内，并绕所述器械通道分布，多个施力块能够相对的聚拢和分离，并相应的收放器械通道；

至少一施力块上带有指示标识，所述壳体开设有与所述指示标识位置相应的视窗。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述指示标识与所述施力块为一体结构或分体固定，沿壳体轴向(即器械通道的延伸方向)，所述指示标识位于所在施力块的一侧。

可选的，所述分体固定的方式为插接和/或粘结。

可选的，所述指示标识与所述施力块两者中，其中一者设置有插接部，另一者设置有与所述插接部相配合的插槽。

可选的，所述视窗为条形，且沿所述指示标识所在的施力块的运动方向延伸。

可选的，所述压握器还包括安装于所述壳体的底座；

带有指示标识的施力块的运动方向与所述底座的底面平行。

可选的，所述视窗镂空于所述壳体，且在镂空部位设置有透明盖板。

可选的，所述透明盖板扣合于所述壳体的镂空部位。

可选的，所述指示标识的端部伸出所述视窗形成指示部，所述指示部的宽度大于所述视窗的宽度。

可选的，所述壳体的具有环绕所述视窗的凹陷区，所述指示部置于所述凹陷区；

所述透明盖板扣合于所述凹陷区，并与所述壳体的周边部位等高。

可选的，所述指示标识至少具有两个，沿壳体轴向，至少两个指示标识分别位于所述壳体的两相对侧。

可选的，所述指示标识为两个，且固定于同一施力块。

可选的，所述指示部具有与所述壳体不同的颜色。

可选的，所述壳体和/或所述透明盖板上设有可与指示标识位移相对应的参照刻度。

可选的，所述压握器还包括齿圈，所述齿圈转动安装于所述壳体内且处在所述器械通道的外围，所述齿圈传动连接于各施力块，同步驱动多个施力块。

可选的，所述齿圈通过传动机构和各施力块之间传动连接，所述传动机构包括：

齿条，各施力块分别固定有至少一个所述齿条；

传动齿轮，包括多套，每套对应一个施力块，每套传动齿轮采用1～3级的齿轮传动，按照传动次序，其中首级传动齿轮与所述齿圈相啮合，末级传动齿轮与对应的齿条相啮合。

可选的，所述齿圈包括环形部，以及分布在所述环形部内缘的内齿；每套传动齿轮中包括第一传动齿轮以及与所述第一传动齿轮同轴固定设置的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述齿圈的内齿相啮合，第二传动齿轮与对应施力块上的齿条相啮合。

可选的，所述第一传动齿轮的轴向长度为L1，所述第二传动齿轮的轴向长度为L2，且满足，L1：L2＝(3～6)：1；

所述第一传动齿轮的分度圆直径为D1，所述第二传动齿轮的分度圆直径为D2，且满足 D1：D2＝1：(0.3～0.7)。

可选的，同一施力块上所固定的齿条为并排布置的两根，沿器械通道的延伸方向，各齿条分别位于所述齿圈的两侧。

可选的，所述压握器还包括与所述齿圈传动配合的动力源，所述动力源选自以下方式的至少一种：

驱动把手，固定于所述齿圈，沿齿圈径向延伸出所述壳体；

旋钮，转动安装于所述壳体且至少一部分暴露于所述壳体；

电机，安装在所述壳体内。

可选的，所述齿圈包括环形部，以及分布在环形部外缘的驱动齿；

所述旋钮或所述电机通过齿轮组与所述驱动齿啮合。

本申请中的压握器，施力块在运动的过程中，会带动指示标识运动，并通过指示标识能够指示施力块的位置；通过视窗观察指示标识的位置，确定施力块的运动位置，以能够便于确定器械通道的缩放程度，从而能够确定介入器械的压缩程度。

附图说明

图1为本申请提供的一实施例中压握器的结构示意图；

图2为图1中压握器另一视角的结构示意图；

图3为图1中压握器的分解结构示意图；

图4为图1中压握器的局部分解结构示意图；

图5为图4中省略透明盖板的结构示意图；

图6为图3中指示标识与施力块的结构示意图；

图7为图6中指示标识与施力块的分解结构示意图；

图8为图1中压握器省略部分壳体的结构示意图；

图9为图8中部分壳体的结构示意图；

图10为图9中壳体的局部剖视图；

图11为图8中施力块与齿圈的结构示意图；

图12为图8中施力块与齿圈的结构示意图；

图13为图11中齿圈的结构示意图；

图14为图11中施力块与传动机构的结构示意图；

图15为图14中传动机构的结构示意图；

图16为图15中传动机构的分解结构示意图；

图17为图1中压握器的部分结构示意图；

图18为图17中旋钮与转轴的分解结构示意图；

图19为本申请提供的一实施例中压握器的结构示意图；

图20为图19中档位件与壳体的局部结构示意图；

图21为图20中壳体的结构示意图；

图22为档位件与齿圈的结构示意图；

图23为档位件与齿圈的另一视角的结构示意图；

图24为图20中档位件的结构示意图；

图25为图22中第一传动齿轮的结构示意图；

图26为图22中第二传动齿轮的结构示意图；

图27为图19中压握器与托架的分解结构示意图；

图28为图27中压握器与托架的分解结构示意图；

图29为图27中托架的分解结构示意图；

图30为图29中托架的第一半筒的结构示意图；

图31为图29中托架的第二半筒的结构示意图；

图32为压握器中壳体与底座的分解结构示意图；

图33为图32中底座的结构示意图；

图34为本申请提供的一实施例中介入器械的结构示意图；

图35为图34中介入器械压缩后的结构示意图。

图中附图标记说明如下：

100、压握器；101、正面；102、背面；

10、壳体；11、器械通道；12、第一半壳；121、第二半壳；122、装饰板；123、内凹区；13、窗口；14、视窗；141、透明盖板；142、第一卡块；143、第一卡槽；144、凹陷区； 15、安装柱；151、轴孔；152、内筒；153、外筒；154、封板；16、固定柱；17、安装区； 18、固定部；181、卡舌；182、悬臂；19、导向槽；191、扩口；192、导向板；193、让位区；194、引导槽；

20、施力块；21、插槽；22、折弯部；221、第一边缘面；222、第二边缘面；223、弧形过渡面；

30、指示标识；31、插接部；32、指示部；

40、齿圈；41、环形部；411、驱动齿；42、内齿；43、传动机构；431、齿条；432、传动齿轮；433、第一传动齿轮；434、第二传动齿轮；435、转轴；436、第二卡块；437、第二卡槽；438、过孔；44、卡齿；441、第一导向齿面；442、第二导向齿面；45、限位结构；451、限位台阶；452、过渡面；46、偏移区；47、避让区；

50、驱动轴；51、动力源；52、旋钮；521、配合槽；522、外壳；523、连接件；524、第三卡块；525、第三卡槽；526、凹陷；53、联动组件；531、第一齿轮；532、第二齿轮； 533、第一单元齿；534、第二单元齿；535、轮轴；536、轮轴；54、第一对位标识；

60、档位件；61、驱动机构；611、操作钮；612、凸轮；613、弹性件；62、传动齿轮；621、第一传动齿轮；622、第二传动齿轮；63、锁紧件；631、锁舌；632、锁槽；633、连接臂；64、第二对位标识；65、驱动部；651、锁定部；652、传动部；653、第一槽结构； 654、第二槽结构；655、第三槽结构；656、柱体；

70、弹片；71、连接部；72、触发部；

80、托架；81、第一半筒；811、第二半筒；812、承载托槽；813、转动槽；814、限位齿；815、固定轴；816、卡合块；817、操作耳；818、导向面；819、锁合面；82、弹性衬垫；83、贴合部；831、卡块；832、卡槽；84、过渡段；

90、底座；91、凸台；911、安装槽；912、锁合槽；92、定位组件；921、防呆凸棱； 922、防呆凹槽；923、扩口；

200、介入器械；201、支架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、次序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

参考图1至7所示，本申请提供了一种用于指示介入器械200压缩程度的压握器100，包括：

壳体10，壳体10呈中空设置，并带有贯通的器械通道11；

多个施力块20，各施力块20活动安装于壳体10内，并绕器械通道11分布，多个施力块20能够相对的聚拢和分离，并相应的收放器械通道11；

至少一施力块20上带有指示标识30，壳体10开设有与指示标识30位置相应的视窗14。

介入器械200为了便于在体内输送，手术前需要利用压握器100进行径向压缩，以获得较小的径向尺寸，压缩后装载至输送系统，并以压缩状态送至体内治疗部位，最后在期望位置处扩张至功能尺寸。

介入器械200未进入到器械通道11内时，多个施力块20处于相对分离状态。介入器械 200进入到器械通道11内后，多个施力块20由分离逐渐向聚拢切换，在此过程中，多个施力块20会收缩器械通道11，器械通道11的内壁挤压介入器械200，器械通道11的内壁将介入器械200均匀地缩小尺寸。

各施力块20的形状均相同；在施力块20安装的过程中，无需识别施力块20的类型，简化了施力块20的组装方式。压握器100具有相对的正面101和背面102；压握器100具有与支撑台面(例如操作台)相配合的底面(例如图2中的A)，以及与底面相对的顶面(例如图2中的B)。其中，器械通道11的两端分别开放于压握器100的正面101和背面102。

壳体10的内部形成安装室，各施力块20活动设置于安装室内。壳体10的形状并没有严格限制，例如图中壳体10大致呈圆筒状。为了便于装配其他部件，可采用分体结构，即壳体10包括相互扣合的两个半壳，当然为了便于局部的维护或操作，也可以分为更多部分。为了便于两个半壳之间相互固定，可采用卡扣、螺钉等多种方式。

壳体10在空间上具有一轴向，壳体10沿轴向的两端分别与压握器100的正面101以及背面102相对应。其中，器械通道11沿壳体10的轴向延伸。

各半壳分别设置有窗口13，各窗口13均与安装室相连通，器械通道11的轴向两端分别开放于两窗口13。其中，各施力块20在压握介入器械200时，各施力块20暴露在对应窗口 13处。

器械通道11的内壁由各施力块20相互配合构成。需要解释的是，多个施力块20处于聚拢与分离是一个相对概念；分离对应：各施力块20径向向外、具有相互远离的趋势；多个施力块20处于聚拢时，会对介入器械200进行压缩。

器械通道11具有一中心轴线，该中心轴线穿过器械通道11的几何中心，各施力块20 收放器械通道11的过程中，器械通道11的中心轴线位置不会发生改变，以避免影响对介入器械200的压缩。

例如附图34至附图35中，介入器械200(例如为人工心脏瓣膜，图中仅表达支架部分) 为例，介入器械200包括筒状的支架201，支架201一般可采用切割或编织的方式形成，为了实现径向可形变，多为网格结构，支架201内设有瓣叶(一般为两片或三片，相互配合控制血流)，并可根据需要设置贴覆在支架201内壁或外壁的覆膜。

指示标识30的具体形状没有严格的限制(例如图中指示标识30为杆状)，至少便于操作者进行观察。在不同的实施例中指示标识30可以是外凸于施力块20的外表面；或者指示标识30是施力块20的一部分，仅仅是颜色与施力块20的其它部分的颜色不同。

沿壳体10轴向，指示标识30位于所在施力块20的一侧，且视窗14位于壳体10对应侧，以便于缩短视窗14与指示标识30之间的距离，相应的视窗14为条形，且沿指示标识 30所在的施力块20的运动方向延伸。

在本实施例中，指示标识30与施力块20为分体固定，分体固定方式为插接和/或粘结。当然，在其它实施方式中，指示标识30与施力块20可为一体结构。

插接配合时，指示标识30与施力块20两者中，其中一者设置有插接部31，另一者设置有与插接部31相配合的插槽21。例如图中，插接部31为柱状，且固定于指示标识30朝向施力块20的一端，施力块20的侧壁设置有与插接部31轮廓大致呈一致的插槽21。

带有指示标识30的施力块20的运动方向与压握器100的底面平行，使用过程中底面一般呈水平，指示标识30水平运动相对于斜向运动有利于消除视觉误差。

视窗14镂空于壳体10，且在镂空部位扣合有透明盖板141，例如透明盖板141设置有第一卡块142，壳体10设置有与第一卡块142相配合的第一卡槽143，透明盖板141即可密封视窗14又不干涉观察指示标识30。壳体10的具有环绕视窗14的凹陷区144，指示部32 置于凹陷区144；透明盖板141扣合于凹陷区144，并与壳体10的周边部位等高，即透明盖板141与壳体10两者外侧面大致平齐。

壳体10和/或透明盖板141上可设有获知指示标识30位移的参照刻度，参照刻度沿指示标识30的运动方向依次排布，且临近指示标识30以便对照。

指示标识30的端部伸出视窗14形成指示部32，指示部32的宽度大于视窗14的宽度(可理解为图2中的高度方向)，可兼顾防脱和醒目，指示部32与壳体10可配置不同的颜色，以便区分。

指示标识30可配置多个，例如有两个且分别位于壳体10轴向的两相对侧，操作者可从压握器100的不同侧观察指示标识30。两个指示标识30还可以固定于同一施力块20，以保证指示的精准同步。

各施力块20可采用多种方式驱动，本实施例提供一种改进的方式，如图8至图16所示，压握器100还包括齿圈40，齿圈40与壳体10转动配合，齿圈40同步驱动多个施力块20。

旋转齿圈40，以带动多个施力块20相对的分离或聚拢。其中，同步运动可以理解为各施力块20同时运动，且运动速度相同。

通过齿圈40驱动施力块20运动，使压握器100的零部件的数量减少，可以更好的控制开模成本以及零件尺寸，起到组装简单，无繁琐的固定装配形式的效果。

齿圈40的转动轴线与器械通道11的延伸方向相互平行；齿圈40的转动轴线与施力块 20的运动方向呈垂直设置。齿圈40包括环形部41(如图中圆环)，以及分布在环形部41内缘且与施力块20传动配合的内齿42。齿圈40通过内齿42可以采用啮合传动的方式同步驱动多个施力块20，以提高齿圈40驱动多个施力块20的稳定性以及精度。相应的，环形部 41内具有一定的空间，环形部41环绕在多个施力块20的外围，使压握器100的结构更加紧凑，并减小压握器的尺寸。

在本实施例中，齿圈40通过传动机构43和各施力块20之间传动连接；传动机构43包括齿条431以及传动齿轮432，齿条431设置于各施力块20，传动齿轮432转动安装于壳体10内，各齿条431与齿圈40上的内齿42之间通过一个或多个传动齿轮432啮合传动。

齿圈40转动的过程中，会通过传动齿轮432同步带动各齿条431运动，以能够驱动施力块20运动。其中，齿圈40、传动齿轮432以及齿条431三者之间采用啮合传动的方式，能够使齿圈40稳定的驱动施力块20运动。

齿圈40环绕在传动齿轮432的外围；传动齿轮432的转动轴线与齿圈40的转动轴线相互平行；沿器械通道11的延伸方向，齿条431与齿圈40呈错位设置可减少干涉，允许齿条431有更大的行程。

在本实施例中，传动齿轮432包括多套，每套对应一施力块20，每套传动齿轮432采用 1～3级的齿轮传动；其中首级传动齿轮与齿圈40相啮合，末级传动齿轮与齿条431相啮合。各传动齿轮432的形状均相同；在传动齿轮432安装的过程中，无需识别传动齿轮432的类型，简化了传动齿轮432的组装方式。

每套传动齿轮432中包括第一传动齿轮433以及与第一传动齿轮433同轴固定设置的第二传动齿轮434，第一传动齿轮433与齿圈40相啮合，第二传动齿轮434与对应施力块20上的齿条431相啮合。其中，在施力块20运行时，施力块20避让第一传动齿轮433以及第二传动齿轮434。

第一传动齿轮433的轴向长度为L1，第二传动齿轮434的轴向长度为L2，且满足，L1： L2＝(3～6)：1；第一传动齿轮433的分度圆直径为D1，第二传动齿轮434的分度圆直径为 D2，且满足D1：D2＝1：(0.3～0.7)。优选地，D1：D2＝1：(0.4～0.6)。

在本实施例中，同一施力块20上所固定的齿条431为并排布置的两根，沿器械通道11 的延伸方向，各齿条431分别位于齿圈40的两侧。传动齿轮432通过驱动两齿条431带动施力块20运动，两齿条431的设置能够增加作用在施力块20沿器械通道11延伸方向的施力点，以使施力块20的运行稳定。其中，插槽21位于齿条431的一侧。

同一施力块20上，针对每根齿条431，分别配置一个第二传动齿轮434。沿器械通道11 的延伸方向，每套传动齿轮432包括两个第二传动齿轮434，两个第二传动齿轮434分别位于第一传动齿轮433的两侧，第二传动齿轮434至少局部位于齿圈40的两侧，且该局部位置与对应齿条431啮合。

传动齿轮432通过一转轴435与壳体10转动配合。第一传动齿轮433以及各第二传动齿轮434均具有供转轴435穿过的过孔438。

第二传动齿轮434与第一传动齿轮433可以采用一体结构，另外第一传动齿轮433与至少一个第二传动齿轮434之间还可以呈分体设置，以便于传动齿轮432的脱模加工。例如，第一传动齿轮433与第二传动齿轮434两者之间，其中一者的端面设置有第二卡块436，另一者的端面设置有与第二卡块436配合的第二卡槽437。其中，第二卡块436置于第二卡槽437内时，可以通过粘接等方式进一步加强的连接强度。

内齿42的数量是施力块20的数量的整数倍(例如8倍)，以使齿圈40、传动齿轮432以及齿条431三者相位同步，从而保证施力块20同步运动。例如，内齿42的数量为96个，施力块20的数量为12个；内齿42的数量为104个，施力块20的数量为8个。

为了使齿圈40在较小的行程下，能够尽可能的驱使施力块20的行程，参考其中一实施第一传动齿轮433与齿圈40的传动比范围为1：(5～15)；第二传动齿轮434与齿圈40的传动比范围为1：(5～15)。例如，第一传动齿轮433的齿数与第二传动齿轮434的齿数均为10个；齿圈40的齿数为96个，第一传动齿轮433与齿圈40的传动比为1：9.6；第二传动齿轮434与齿圈40的传动比为1：9.6。第一传动齿轮433的齿数与第二传动齿轮434的齿数均为12个；齿圈40的齿数为104个，第一传动齿轮433与齿圈40的传动比为3：26；第二传动齿轮434与齿圈40的传动比为3：26。

器械通道11在收放的过程中，为了使器械通道11在周向上保持连续性，本实施例中，施力块20运动时，沿器械通道11的周向，相邻两施力块20之间始终相互抵靠。

参考附图6至附图7，本实施例中，施力块20朝向器械通道11的一端具有折弯部22(大致为钩状)；沿器械通道11的周向，折弯部22具有处于外侧的第一边缘面221以及处在内侧的第二边缘面222；器械通道11的内壁由各施力块20的第一边缘面221与第二边缘面222的交汇处围成。其中，齿条431与施力块20背向折弯部22的一端连接。

沿器械通道11的周向，相邻两施力块20中，其中一施力块20的第一边缘面221与另一施力块20的第二边缘面222相贴合。沿器械通道11的周向，相邻两施力块20中，第二边缘面222遮挡部分第一边缘面221，第一边缘面221暴露于器械通道11的部分为作用面；施力块20由聚拢切换至分离时，作用面沿器械通道11的周向的长度逐渐增加。

针对同一施力块，第一边缘面221与第二边缘面222均通过弧形过渡面223与施力块20 上相邻的其他部位平滑过渡；第一边缘面221与第二边缘面222沿器械通道11的周向的夹角为30度；施力块20的运动方向与第二边缘面222之间的夹角为105度，与第一边缘面221 的夹角为75度；沿器械通道11的周向，相邻两施力块20的运动方向之间的夹角为30度。

如图9，为了限制施力块20的运动，参考其中一实施例中，壳体10的内壁设置有导向槽19，施力块20的部分结构置于导向槽19内，并能够沿导向槽19滑动。例如，针对同一施力块20，导向槽19的数量为两个，各导向槽19分别位于施力块20沿器械通道11的延伸方向的两相对侧。其中，导向槽19内的开口朝向施力块20，且开口处具有扩口191，扩口 191能够引导施力块20进入到导向槽19内。导向槽19的局部外扩，以形成避让第二传动齿轮434的让位区193。

导向槽19的构成上，在本实施例中，壳体10的内壁一体设置有两相对布置的导向板192，两导向板192之间形成导向槽19。沿器械通道11的周向，施力块20的两相对侧分别与对应的导向板192贴合，以避免施力块20在器械通道11的周向发生晃动。

在本实施例中，如图8所示，压握器100还包括安装于壳体10的弹片70；齿圈40沿自身周向设置有多个与弹片70相配合的卡齿44，弹片70能够越过卡齿44、并振动或发出声音。

弹片70的一端为与壳体10固定连接的连接部71，另一端为与卡齿44相配合的触发部 72，触发部72延伸至齿圈40的外侧壁、并与齿圈40的外侧壁之间呈间隙配合。

连接部71大致呈筒状；壳体10的内壁设置有固定柱16，连接部71套设于固定柱16，并固定于固定柱16，固定柱16的轴线与壳体10的轴向呈平行设置。例如固定柱16的外侧壁带有卡块，连接部71具有与卡块相配合的卡槽。

触发部72为片状，且折弯大致呈C形；触发部72固定于连接部71的侧壁、并与连接部71呈一体设置；弹片70至少触发部72由弹性材料制成。

卡齿44的数量为多个(例如图中三个)、并设置于齿圈40的外周缘。沿齿圈40的周向，卡齿44的两侧分别具有第一导向齿面441与第二导向齿面442，第一导向齿面441与第二导向齿面442在背向齿圈的一侧交汇形成齿尖，触发片72越过齿尖时会振动或发出声音。

结合图1～图3，在本实施例中，壳体10包括：

相互扣合的第一半壳12和第二半壳121，第一半壳12与第二半壳121之间围成安装室；

扣合于第一半壳12或第二半壳121的装饰板122，装饰板122遮蔽壳体10的背面。

第一半壳12大致呈筒状(例如图中的圆筒)；第一半壳12的轴向一端呈封闭设置，另一端呈开口设置。其中，第一半壳的封闭端朝向壳体10的正面，开放端朝向壳体10的背面。

第二半壳121呈板状，并扣合于第一半壳12开口处；第二半壳121与第一半壳12之间可以采用螺钉进行连接。其中，装饰板122扣合于第二半壳121。

在本实施例中，壳体10的外周缘与底座90连接以外的部分为中上部，中上部外周为封闭设置，壳体10内部的部件不会从中上部的径向向外伸出。进一步地，中上部外周平滑延伸，以使壳体10的外观更加简洁避免不必要的刮擦。

在本实施例中，压握器100还包括与齿圈40传动配合的动力源51。动力源51为驱动轴 50提供动力，驱动轴50只需驱动齿圈40转动，即可能够带动各施力块20分离或聚拢，以能够降低驱动轴50与齿圈40之间的对位难度，同时还能够降低驱动轴50与齿圈40的装配难度。

动力源51为驱动把手，驱动把手固定于所述齿圈40，沿齿圈40径向延伸出壳体10。通过扳动驱动把手转动齿圈40。其中，驱动把手的转动轴线与齿圈40的转动轴线共线。

动力源51为电机，电机安装在壳体10内，电机具有一转轴，转轴与齿圈40直接或间接联动。例如，齿圈40具有啮合齿，转轴带有与啮合齿相结合的驱动齿轮，电机通过驱动齿轮带动齿圈40转动。

动力源51为旋钮52，转动安装于壳体10且至少一部分暴露于壳体10。操作者通过暴露于壳体10的部分对旋钮52进行操作。动力源51通过驱动轴50与齿圈40联动，驱动轴 50至少一部分处在壳体10内并与齿圈40联动，至少一部分用于连接动力源51。

驱动轴50为至少可以传递扭矩的一部件。旋钮52与驱动轴50为一体或分体结构；分体结构时，旋钮52与驱动轴50之间直接或间接连接。例如图中，旋钮52具有配合槽521，驱动轴50的轴向一端伸入至配合槽521内，并与配合槽521相卡接，以使驱动轴50能够随旋钮52同步旋转。沿驱动轴50的径向，配合槽521的截面为非圆形，驱动轴50的外轮廓与配合槽521大致相同，以确保驱动轴50与旋钮52之间同步转动。

旋钮52的设置，参考其中一实施例中，旋钮52包括外壳522以及嵌套于外壳522内、并与外壳522相卡接的连接件523，配合槽521开设于连接件523。操作者通过握持外壳522的外侧壁，通过连接件523带动驱动轴50运动。

外壳522与连接件523大致呈筒状。外壳522的轴向一端呈封闭设置，另一端呈开口设置，外壳522开口处的外缘与壳体10的侧壁相贴合；连接件523的轴向一端伸入至外壳522内，另一端伸入至壳体10内。例如，连接件523的外侧壁设置有第三卡块524，外壳522 的内侧壁设置有与第三卡块524相配合的第三卡槽525，以将外壳522与连接件423之间进行连接。其中，为了便于握持，外壳522的外周设置有多个凹陷526。

在本实施例中，器械通道11的延伸方向，旋钮52处在壳体10的正面。旋钮52的至少一部分处在壳体10的外部，且该部分与壳体10的外壁之间设置有弹性垫片，弹性垫片能够增加旋钮52与壳体10之间的摩擦力，对旋钮52的位置进行锁定。壳体的外壁具有与旋钮 52位置对应的具有内凹区123，弹性垫片置于内凹区123，并与壳体10的周边部位等高。例如，弹性垫片呈环形，弹性垫片套设于旋钮52(连接件523)，且弹性垫片的轴向一侧与壳体10相贴靠，另一侧与旋钮52(外壳522朝向壳体10的一侧)相贴靠。

驱动轴50在空间上具有一轴线，旋钮52能够带动驱动轴50绕自身轴线自转，此时驱动轴50的轴线可以理解为驱动轴50的转动轴线。驱动轴50的转动轴线与齿圈40的转动轴线平行；沿齿圈40的径向，驱动轴50处在齿圈40的外侧，以能够避免增加压握器100在器械通道11延伸方向的尺寸，以使压握器100的结构更加紧凑。

驱动轴50与齿圈40之间直接传动或通过联动组件53传动。其中，环形部41的外周分布有与联动组件53啮合的驱动齿411。其中，壳体10的径向外凸，外凸部分与壳体10的其它部分通过圆弧面进行过渡，外凸部分能够增加壳体10的内部空间，便于对驱动轴50以及联动组件53进行装配。

联动组件53是将驱动轴50的输出传递至齿圈40，使齿圈40转动，联动组件53根据驱动轴50与齿圈40的安装位置和运动形式可以采用现有技术中的各类传动方式，并对运动的方向和速度进行改变以适应驱动轴与齿圈的工作特点。例如联动组件53采用齿轮组或蜗轮蜗杆的方式传动。以下各实施例以联动组件53采用齿轮组进行阐述。

齿轮组包括啮合传动的多个齿轮，且各个齿轮的转动轴线均与驱动轴平行。齿轮的数量的2～5个，例如图中齿轮的数量为2个。例如，齿轮组包括第一齿轮531与第二齿轮532，第一齿轮531与驱动轴50同轴线固定设置，第二齿轮532与壳体10转动配合，第二齿轮532 啮合传动于第一齿轮531与齿圈40之间。其中，第一齿轮531与第二齿轮532均处于壳体内，沿齿圈40的径向，第一齿轮531与第二齿轮532均处于齿圈40的外侧。

第二齿轮532包括至少同轴设置的第一单元齿533和第二单元齿534，第一单元齿533 与第一齿轮531相啮合，第二单元齿534与驱动齿411相啮合。第一单元齿533和第二单元齿534的齿厚比为1：0.7～1.5，以能够加强第一单元齿533与第二单元齿534之间结构强度。沿齿圈40的轴向，齿圈40外周缘局部偏移、并形成偏移区46，驱动齿411位于偏移区46；齿圈40在偏移区46的正面(朝向壳体10的正面)形成避让区47，避让区47容纳第一单元齿533。第一单元齿533的分度圆直径为D3，第二单元齿534的分度圆直径为D4，且满足 D3：D4＝1：(0.4～0.7)。

结合图3、图9、图10，壳体10的内壁设置有安装柱15，安装柱15呈内外嵌套的双层结构，双层结构的内部具有与第二齿轮532的轮轴536相配合的轴孔151，双层结构能够加强安装柱15与壳体10之间的连接强度以及对轮轴536的稳定支撑。其中，安装柱15与壳体之间呈一体设置。

安装柱15包括内筒152、外筒153以及封板154，内筒152带有轴孔151，外筒153外筒套设于内筒152外侧，封板154呈环形，封板154的内周缘与内筒152端部连接，外周缘与外筒153端部连接。

安装柱15还包括加强肋板，加强肋板固定于内筒152与外筒153之间，并沿安装柱15 的轴向延伸。其中，加强肋板的数量为多个，多个加强肋板沿内筒152的轴向布置。

在本实施例中，驱动轴50与壳体10之间设置有第一对位标识54，用以指示旋钮52的预定指向，能够确定旋钮52的安装位置。其中，第一对位标识54成对设置，其中一第一对位标识54设置于壳体10的内壁，另一第一对位标识54设置于驱动轴50。

第一对位标识54的具体形状没有严格的限制。例如：第一对位标识54为三角、方块等。旋钮52的预定指向可以是通过设置在旋钮52上的指向标识，或者旋钮52(例如图中旋钮52呈条状)的自身形状进行指向。

在本实施例中，如图19至图26所示，提供了一种应用于介入器械200的压握器100，包括：

壳体10，壳体10呈中空设置，并带有贯通的器械通道11；

多个施力块20，各施力块20活动安装于壳体10内，并绕器械通道11分布，多个施力块20能够相对的聚拢和分离，并相应的收放器械通道11；

齿圈40，齿圈40转动安装于壳体10内且处在器械通道11的外围，齿圈40传动连接于齿圈40，并同步驱动多个施力块20，齿圈40设置有多处限位结构45，多个限位结构45在齿圈29的周向位置不同；

档位件60，档位件60相对于壳体10活动安装，档位件60具有多个工作位，在各工作位下与相应的限位结构45配合、限制齿圈40的转动。

齿圈40在转动的过程中，各限位结构45会随着齿圈40同步转动；档位件60与限位结构45进行配合时，能够将齿圈40位置进行固定，此时能够对施力块20的位置进行固定，以限制施力块20对介入器械200压缩；在齿圈40转动的过程中，会使不同的限位结构45 与档位件60配合，以能够实现对介入器械200逐级压缩的效果。

其中，齿圈40驱动施力块20的方式以及壳体10的结构可结合前文各实施例。

各限位结构45在齿圈40的径向位置不同；档位件60沿齿圈40的径向运动至对应的工作位。限位结构45为设置在齿圈40的限位台阶451，档位件60在工作位下与相应的限位台阶451沿齿圈40周向相抵限位。各限位台阶451为沿齿圈40内周缘阶梯设置，相邻两限位台阶451之间具有沿齿圈40周向延伸的过渡面452，档位件60在相邻两限位台阶451切换时，档位件60避让过渡面452。其中，沿器械通道11的周向，档位件60位于相邻两施力块 20之间，且档位件60的运动路径避让各施力块20。

在本实施例中，压握器100还包括用于驱动档位件60的驱动机构61；驱动机构61包括操作钮611、传动件以及弹性件613，操作钮611转动安装于壳体10；传动件与操作钮611联动，并能够驱使档位件60在各工作位切换；弹性件613作用于档位件60，以保持档位件 60处于工作位。

操作钮611处在壳体10的正面。例如图中，操作钮611与处于同侧的视窗14分别设置于器械通道11的两相对侧。

传动件为凸轮612，凸轮612的转动轴线与档位件60的运动方向垂直；档位件60的运动方向与压握器100的底面平行。凸轮612的外周侧为连续的曲面，档位件60能够与凸轮612的外周侧相抵靠，在档位件60与凸轮612的外周侧不同位置进行抵靠时，能够改变档位件60的工作位。

凸轮612与壳体10两者之间设置有第二对位标识64，第二对位标识64用以指示凸轮 612、使档位件60处于非工作位。其中，档位件60的非工作理解为除工作位以外的状态。例如，凸轮612的外侧距转动轴线最远处与档位件60的锁定部651相贴合。

第二对位标识64成对设置，其中一第二对位标识64置于壳体10的内壁，另一第二对位标识64设置于凸轮612的侧壁。第二对位标识64的具体形状没有严格的限制。例如：第二对位标识64为三角、方块等。

操作钮611与凸轮612之间通过多个相互啮合的传动齿轮62传动，且操作钮611的转动轴线、凸轮612的转动轴线以及各传动齿轮62的转动轴线平行。例如图中，传动齿轮62的数量为两个，分别为第一传动齿轮621与第二传动齿轮622，第一传动齿轮621与操作钮611同轴设置，第二传动齿轮622与凸轮612同轴设置，第一传动齿轮621与第二传动齿轮622相啮合传动。

为了限制档位件60的运动，参考其中一实施例中，壳体10的内壁设置有引导槽194，档位件60的部分结构置于引导槽194内，并能够沿引导槽194滑动，用以限制档位件60运动路径。例如，引导槽194的数量为两个，各引导槽194分别位于档位件60沿壳体10轴向的两相对侧。

在本实施例中，档位件60至少包括与凸轮612的外周侧抵靠的驱动部65，与限位结构 45配合的锁定部651，以及与弹性件613连接的传动部652；沿齿圈40的轴向，驱动部65与锁定部651位于档位件60的两相对侧。其中，驱动部65朝向档位件60的径向外侧；锁定部651的朝向与档位件60的朝向呈垂直设置。

档位件60大致呈块状(例如图中的矩形体)，并具有相对的顶面与底面；档位件60位于壳体10内壁与齿圈40之间。档位件60沿齿圈40的轴向具有第一槽结构653与第二槽结构654，径向内侧具有第三槽结构655；其中，第一槽结构653容纳齿圈40的部分结构；第二槽结构654容纳凸轮612，且该第二槽结构654的其中一内壁为驱动部65，并为弧形面；第三槽结构655的底壁为传动部652，弹性件613抵压在第三槽结构655的底壁；锁定部651 位于档位件60的顶面，并位于第一槽结构653与第三槽结构655之间。

在本实施例中，弹性件613为压簧，弹性件613抵压在传动部652与壳体10的内壁(引导槽194径向内侧的槽壁)之间，并对档位件60的径向内侧施力。其中，第三槽结构655内设置有柱体656，弹性件613的端部套设于柱体656的外侧，以能够对弹性件613进行固定。

在本实施例中，压握器100还包括用以将档位件60锁定在对应工作位的锁紧件63，锁紧件63直接或间接干涉以下至少一个运动部件：

档位件60；

操作钮611；

凸轮612；

传动齿轮62。

壳体10的内壁具有与锁紧件63相互配合的多个锁槽632，多个锁槽632沿运动部件的转动或运动方向依次设置。

锁紧件63设置于第一传动齿轮621，壳体10设置有多个沿第一传动齿轮621周向布置的多个锁槽632。例如图中，锁槽632的数量为3个。

锁紧件63包括锁舌631以及连接臂633，连接臂633连接于锁舌631与运动部件之间，连接臂633的延伸趋势呈弧形，连接臂633的两端均与运动部件连接，锁舌位于连接部弧顶处。如图中，连接臂633的两端分别与第一传动齿轮621连接，连接臂633的弧形开口朝向第一传动齿轮621的转动轴线；锁舌631位于连接臂633的中间部位、且背向第一传动齿轮621的转动轴线设置。第一传动齿轮621转动的过程中，会使锁舌631卡入到对应的锁槽632内，以能够限制第一传动齿轮621的转动，连接臂633能够形变适应锁舌631进出对应的锁槽632。

压缩后的介入器械200需要装载到管件内，为了对管件进行支撑，在本实施例中，如图 27至图31所示，壳体10的正面还安装有托架80，托架80以卡合方式可拆卸安装于壳体10，并具有与器械通道11位置相对应的支撑位。管件放置在支撑位处时，管件内的通道与器械通道11相对布置，以便于介入器械200进入到管件内的通道。

托架80的内部作为支撑位的承载托槽812。托架80呈筒状结构，托架80包括两个径向拼合第一半筒81与第二半筒811，第一半筒81与第二半筒811之间围成的空间为承载托槽812。

第一半筒81与第二半筒811相卡接。例如图中，第一半筒81位于第二半筒811的下方，第一半筒81的一侧具有半开放的转动槽813，相对的另一侧设置有限位齿814，第二半筒811 的一侧设置有与转动槽813相配合的固定轴815，相对的另一侧设置有与限位齿814相配合的卡合块816。其中，限位齿814外凸于第一半筒81的外侧壁；卡合块816具有导向面818以及锁合面819，限位齿814由导向面818越过卡合块816后、与锁合面819相抵限位。

第二半筒811的侧壁带有操作耳817，卡合块816位于操作耳817处，在卡合块816越过限位齿814的过程中，操作耳817能够发生形变。其中，操作耳817外凸于第二半筒811，并与第二半筒811平滑过渡。

第一半筒81朝向壳体10的一侧还设置有贴合部83，贴合部83设置有多个卡块831，壳体10设置有与各卡块831相配合的多个卡槽832。例如图中，卡块831的数量为两个，两个卡块831设置于贴合部83、并位于器械通道11的径向两侧；相应的，卡槽832的数量为两个，两个卡槽832位于壳体10，且两个卡槽832的开口朝向不同。安装托架80时，通过旋转托架80，将各卡块831分别卡入到对应的卡槽832内，以能够将托架80固定在壳体10 上。

贴合部83呈扇环状，贴合部83对应的圆心角为120度～180度，贴合部83处在器械通道11的下半部。壳体10具有绕器械通道11的安装区17，安装区17呈凹陷设置，贴合部 83置于安装区17内时，贴合部83外表面与壳体10的外表面平齐设置。

托架80还包括固定连接在第一半筒81与贴合部83之间的过渡段84，沿器械通道11的延伸方向，过渡段84内的通道由第一半筒81向壳体10方向逐渐增大，以在过渡段84的两端形成大口端与小口端。过渡段84的小口端与第一半筒81平滑过渡，大口端与贴合部83 平滑过渡。其中，过渡段84呈半筒状，过渡段84在沿器械通道11的径向的截面呈U形，过渡段84在压握器100在使用状态下的顶部呈开放。其中，过渡段84的顶面与第一半筒81 的顶面大致平齐设置。

承载托槽812内设有弹性衬垫82，弹性衬垫82安装于承载托槽812的内壁，弹性衬垫 82可以增加与管件之间摩擦力。例如，弹性衬垫82的材质为硅胶。当然，在其它一些实施例中，承载托槽812的内壁也可以由硅胶材质制成，此时可省略弹性衬垫82的设置。

弹性衬垫82呈筒状结构，弹性衬垫82的侧壁与承载托槽812的内壁相贴靠。弹性衬垫 82包括两个径向拼合的单元垫，两单元垫之间形成供管体穿过的通道。

参考附图32及附图33，在本实施例中，压握器100还包括有底座90，底座90具有安装槽911，壳体10的外侧壁带有固定部18，固定部18能够伸入至安装槽911内，以将壳体 10固定在底座90上。

底座90大致呈板状，底座90的中间部位具有向上凸出的凸台91，安装槽911位于凸台 91。安装槽911的顶面开放于凸台91的端面，固定部18置于安装槽911内时，凸台91的端面与壳体10的侧面相贴靠。

固定部18大致呈筒状，固定部18在空间上具有一轴向，固定部18的轴向一端与壳体 10连接，另一端向底座90延伸、并成开放设置。

底座90与壳体10之间设置有定位组件92，使固定部18与安装槽911在周向上有唯一的匹配关系，定位组件92能够确定底座90与壳体10之间的安装位置。例如，定位组件92包括防呆凸棱921以及与防呆凸棱921相配合的防呆凹槽922，防呆凸棱921设置于安装槽911的槽壁与固定部18的侧壁两者中的其中一者，防呆凹槽922开设于安装槽911的槽壁与固定部18的侧壁两者中的另一者。

唯一的匹配关系可理解为：固定部18与安装槽911在旋转360度中，只有唯一的位置使固定部18与安装槽911匹配。例如：防呆凸棱921的数量为1个，相应的防呆凹槽922 的数量为1个。防呆凹槽922设置于固定部18的侧壁，并沿固定部18的轴向延伸，且防呆凹槽922的底部呈开放设置。其中，防呆凹槽922的底部具有引导防呆凸棱921进入的扩口 923。

为了进一步加强固定部18与安装槽911的连接强度，固定部18的带有卡舌181，安装槽911的槽壁开设有与卡舌181相配合的锁合槽912。卡舌181的数量为多个，且沿固定部18的周向延伸。

各卡舌181均通过悬臂182连接于固定部18的底部，锁合槽912位于安装槽911的底壁。其中，悬臂182由固定部18的底部起，向底座90延伸，悬臂182能够形变、以适应卡舌181的安装就位。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (17)

1.可指示介入器械压缩程度的压握器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体呈中空设置，并带有贯通的器械通道；

多个施力块，各施力块活动安装于所述壳体内，并绕所述器械通道分布，多个施力块能够相对的聚拢和分离，并相应的收放器械通道；

至少一施力块上带有指示标识，所述壳体开设有与所述指示标识位置相应的视窗。

2.根据权利要求1所述的可指示介入器械压缩程度的压握器，其特征在于，所述指示标识与所述施力块为一体结构或分体固定，沿壳体轴向，所述指示标识位于所在施力块的一侧。

3.根据权利要求2所述的可指示介入器械压缩程度的压握器，其特征在于，所述分体固定的方式为插接和/或粘结。

4.根据权利要求1所述的可指示介入器械压缩程度的压握器，其特征在于，所述视窗为条形，且沿所述指示标识所在的施力块的运动方向延伸。

5.根据权利要求1或4所述的可指示介入器械压缩程度的压握器，其特征在于，所述压握器还包括安装于所述壳体的底座；

带有指示标识的施力块的运动方向与所述底座的底面平行。

6.根据权利要求1所述的可指示介入器械压缩程度的压握器，其特征在于，所述指示标识的端部伸出所述视窗形成指示部，所述指示部的宽度大于所述视窗的宽度。

7.根据权利要求6所述的可指示介入器械压缩程度的压握器，其特征在于，所述视窗镂空于所述壳体，且在镂空部位设置有透明盖板。

8.根据权利要求7所述的可指示介入器械压缩程度的压握器，其特征在于，所述壳体的具有环绕所述视窗的凹陷区，所述指示部置于所述凹陷区；

所述透明盖板扣合于所述凹陷区，并与所述壳体的周边部位等高。

9.根据权利要求1所述的可指示介入器械压缩程度的压握器，其特征在于，所述指示标识至少具有两个，沿壳体轴向，至少两个指示标识分别位于所述壳体的两相对侧。

10.根据权利要求9所述的可指示介入器械压缩程度的压握器，其特征在于，所述指示标识为两个，且固定于同一施力块。

11.根据权利要求1所述的可指示介入器械压缩程度的压握器，其特征在于，所述压握器还包括齿圈，所述齿圈转动安装于所述壳体内且处在所述器械通道的外围，所述齿圈传动连接于各施力块，同步驱动多个施力块。

12.根据权利要求11所述的可指示介入器械压缩程度的压握器，其特征在于，所述齿圈通过传动机构和各施力块之间传动连接，所述传动机构包括：

齿条，各施力块分别固定有至少一个所述齿条；

传动齿轮，包括多套，每套对应一个施力块，每套传动齿轮采用1～3级的齿轮传动，按照传动次序，其中首级传动齿轮与所述齿圈相啮合，末级传动齿轮与对应的齿条相啮合。

13.根据权利要求12所述的可指示介入器械压缩程度的压握器，其特征在于，所述齿圈包括环形部，以及分布在所述环形部内缘的内齿；每套传动齿轮中包括第一传动齿轮以及与所述第一传动齿轮同轴固定设置的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述齿圈的内齿相啮合，第二传动齿轮与对应施力块上的齿条相啮合。

14.根据权利要求13所述的可指示介入器械压缩程度的压握器，其特征在于，所述第一传动齿轮的轴向长度为L1，所述第二传动齿轮的轴向长度为L2，且满足，L1：L2＝(3～6)：1；

所述第一传动齿轮的分度圆直径为D1，所述第二传动齿轮的分度圆直径为D2，且满足D1：D2＝1：(0.3～0.7)。

15.根据权利要求12所述的可指示介入器械压缩程度的压握器，其特征在于，同一施力块上所固定的齿条为并排布置的两根，沿器械通道的延伸方向，各齿条分别位于所述齿圈的两侧。

16.根据权利要求12所述的可指示介入器械压缩程度的压握器，其特征在于，所述压握器还包括与所述齿圈传动配合的动力源，所述动力源选自以下方式的至少一种：

驱动把手，固定于所述齿圈，沿齿圈径向延伸出所述壳体；

旋钮，转动安装于所述壳体且至少一部分暴露于所述壳体；

电机，安装在所述壳体内。

17.根据权利要求16所述的可指示介入器械压缩程度的压握器，其特征在于，所述齿圈包括环形部，以及分布在环形部外缘的驱动齿；

所述旋钮或所述电机通过齿轮组与所述驱动齿啮合。

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