CN218472021U - 拘束机分段变距机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拘束机分段变距机构,涉及电池生产设备技术领域,包括底板、导轨、拘束增压缸、拘束挡板、插板推入导轨、拘束推板、左右分离气缸、分段气缸、分段推头、分段杆、电池隔板;本实用新型在原拘束机的总分离行程不变的条件下将电池隔板分为左右两组,进而将电池隔板分成两次变距,依此可以增加电池隔板的分离距离;且每次变距参与的电池隔板减少一半,使得需要工作时的变距扩开的行程增加一倍,大幅度提高了自动化设备取放电池成功率,进而保障了设备的高稼动率;此外,本实用新型中的左右分离气缸的相对固定,减少了设备布线布气管的麻烦,减少了可能存在的隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备技术领域,具体为一种拘束机分段变距机构。
背景技术
现有的电池的自动拘束机在取放电池前需要将拘束模具电池隔板拉开到一定的距离,以便于自动化设备取放电池,目前常用的方法是一次性的将所有电池隔板分开一个相同间距,因为拘束块宽度限制,使得隔板分开的间距比较小,目前使用的拘束机的每个隔板扩开的行程只有1.75mm,由于扩开的行程比较小,因此留给自动化设备取放电池的动作区间很小,从而使得动作完成的成功率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种拘束机分段变距机构,以解决上述背景技术中提出的电池隔板扩开的行程小,自动化设备取放电池的成功率不高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种拘束机分段变距机构,包括底部水平设置的底板,所述底板的顶面上以其横向中心线前后对称设置有两个与之平行的导轨,两导轨的左右两端在所述底板的顶面上分别竖直设置有左侧的拘束挡板和右侧的拘束增压缸支架,所述拘束增压缸支架上水平安装有拘束增压缸,所述拘束增压缸的活塞轴杆水平向左侧伸出并在末端连接有同轴的拘束推拉杆继而连接有竖直的拘束推板,所述拘束推板和拘束挡板之间并排设置有多个电池隔板,并且相邻的两个电池隔板之间放入电池。
进一步的,两个导轨前后两侧的外侧在所述底板上分别设置有两个与所述底板的横向中心线垂直设置的插板推入导轨,位于同一侧的两个插板推入导轨上均共同设置有一个插板辅助推板,所述插板辅助推板的左右两端均设置有一个竖直的安装板并分别安装有左侧分离气缸和右侧分离气缸,并在两气缸之间还设置有多个分离间隙条,并且每个分离间隙条在靠近所述电池隔板的一侧设置有插板。
优选的,所述电池隔板、分离间隙条、插板的数量相同并一一对应设置。
进一步的,前后侧的所述插板辅助推板中间位置处在所述底板的顶面上靠近前后侧边沿处分别设置有一个插板推入气缸,所述插板推入气缸的活塞轴杆的末端连接在所述插板辅助推板的底面上。
进一步的,在多个电池隔板的中间处还设置有分段杆,通过所述分段杆将电池隔板分为左右数量相同的两组;所述分段杆的前后两端分别设置有一个定位孔。
进一步的,所述左侧分离气缸收缩、右侧分离气缸推出、拘束增压缸推出,通过拘束推拉杆推动拘束推板将所有的电池隔板以及分段杆推动到左侧;在与所述分段杆相对应位置处在前侧的插板辅助推板上设置有分段气缸,所述分段气缸的轴杆上设置有可插入到分段杆前端的定位孔内分段推头。
进一步的,左侧分离气缸推出、右侧分离气缸收缩,将电池隔板整体移动到右侧;在与所述分段杆相对应位置处在后侧的插板辅助推板上设置有分段气缸,所述分段气缸的轴杆上设置有可插入到分段杆后端定位孔内的分段推头。
优选的,所述电池隔板的分开行程为3.5mm。
进一步的,所述拘束推板的底边连接有水平向右侧伸出的推板滑板,所述推板滑板置于两个导轨上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型是在现有的拘束机基础上进行改变的,在原有的总分离行程不变的条件下,将电池隔板分为左右两组,进而将电池隔板分成两次变距,依此可以增加电池隔板的分离距离;这样的变距方式在总分离行程不变的条件下增加了电池隔板的分离距离,且每次变距参与的电池隔板减少一半,使得需要工作时的变距扩开的行程增加一倍,大幅度提高了自动化设备取放电池成功率,进而保障了设备的高稼动率;此外,本实用新型中的左右分离气缸的相对固定,减少了设备布线布气管的麻烦,减少了可能存在的隐患。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2:为图1中A二段右侧分距图;
图3:为图1中A二段左侧分距图;
图中:底板-1,导轨-11,拘束增压缸支架-12,拘束挡板-13,插板推入导轨-14,拘束增压缸-2,拘束推拉杆-21,拘束推板-22,推板滑板-23,插板辅助推板-3,左侧分离气缸-31,右侧分离气缸-32,分离间隙条-33,插板-34,插板推入气缸-35,分段气缸-36,分段推头-37,电池隔板-4,分段杆-41,电池-5。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参考图1-3,图1为本实用新型结构示意图;图2:为图1中A二段右侧分距图;图3:为图1中A二段左侧分距图。
本实用新型提供一种拘束机分段变距机构,用于电池生产的过程中自动化设备可以对电池进行定量的取放使用,包括底部水平设置的底板1,所述底板1的顶面上以其横向中心线前后对称设置有两个与其横向中心线平行的导轨11,两导轨11的右端在所述底板1的顶面上设置有竖直的拘束增压缸支架12、左端在所述底板1的顶面上设置有竖直的拘束挡板13;所述拘束增压缸支架12上水平安装有拘束增压缸2,所述拘束增压缸2的活塞轴杆水平向左侧伸出并在轴杆的末端连接有同轴的拘束推拉杆21,所述拘束推拉杆21的左端连接有竖直设置的拘束推板22,所述拘束推板22和拘束挡板13之间并排设置有多个电池隔板4,并且相邻的两个电池隔板4之间可以放入电池。
所述拘束推板22的底边连接有水平向右侧伸出的推板滑板23,所述推板滑板23置于两个导轨11上,用于辅助所述拘束推板22的移动导向使用。
在多个电池隔板4的中间处还设置有分段杆41,通过所述分段杆41将电池隔板4分为左右数量相同的两组;所述分段杆41的前后两端分别设置有一个定位孔。
两个导轨11前后两侧的外侧在所述底板1上分别设置有两个与所述底板1的横向中心线垂直设置的插板推入导轨14,前后两侧位于同一侧的两个插板推入导轨14上分别共同设置有一个插板辅助推板3,所述插板辅助推板3的左右两端均设置有一个竖直的安装板并分别安装有左侧分离气缸31和右侧分离气缸32,并在两气缸之间还设置有多个分离间隙条33,并且每个分离间隙条33在靠近所述电池隔板4的一侧设置有插板34。
所述电池隔板4、分离间隙条33、插板34的数量相同并一一对应设置。
前后侧所述插板辅助推板3中间位置处在所述底板1的顶面上靠近前后侧边沿处分别设置有一个插板推入气缸35,所述插板推入气缸35的活塞轴杆的末端连接在所述插板辅助推板3的底面上,从而可以驱动所述插板辅助推板3前后移动。
当左侧分离气缸31收缩、右侧分离气缸32推出、拘束增压缸2推出,通过拘束推拉杆21推动拘束推板22将所有的电池隔板4以及分段杆41推动到左侧;此时在与所述分段杆41相对应位置处在前侧的所述插板辅助推板3上设置有分段气缸36,所述分段气缸36的轴杆上设置有分段推头37,所述分段推头37可以插入到所述分段杆41前端设置的定位孔内,从而将分段杆41左侧的电池隔板4锁紧,使其不能移动。
分段气缸36收缩使得分段推头37收回,同时左侧分离气缸31推出、右侧分离气缸32收缩,将电池隔板4整体移动到右侧;此时在与所述分段杆41相对应位置处在后侧的所述插板辅助推板3上设置有分段气缸36,所述分段气缸36的轴杆上设置有分段推头37,所述分段推头37可以插入到所述分段杆41后端设置的定位孔内,从而将分段杆41右侧的电池隔板4锁紧,使其不能移动。
在使用时,第一步,首先左侧分离气缸31收缩、右侧分离气缸32推出时,拘束增压缸2推出、通过拘束推拉杆21推动拘束推板22将所有的电池隔板4推动到左侧;之后插板推入气缸35沿插板推入导轨14方向将所有的插板34插入电池隔板4中、使得插板34能带动电池隔板4在左右方向运动;前侧的分段气缸36推出、使得分段推头37插入分段杆41的前端的定位孔中,此时右侧分离气缸32收缩、左侧的插板34因为前侧的分段气缸36左右方向已经固定而无法运动,右侧的插板34的间距拉开、通过分隔间隙条33控制相邻的右侧的插板34拉开的距离,同时带动电池隔板4分离开合适的间距。
第二步,前侧的分段气缸36收缩、使得分段推头37收回、左侧分离气缸31推出、右侧分离气缸32收缩,将插板34带动电池隔板4整体移动到右侧;后侧的分段气缸36推出、使得分段推头37插入分段杆41的后端定位孔中,此时左侧分离气缸31收缩:右侧的插板34因为后侧的分段气缸36左右方向已经固定而无法运动,左侧的插板34的间距拉开、通过分隔间隙条33控制相邻的左侧的插板34拉开的距离,同时带动电池隔板4分离开合适的间距。
通过上述分段进行变距作业,使得电池隔板4的分开的行程达到3.5mm,相对于传统的分开行程1.75mm,距离增大了一倍,进而为自动化设备取放电池提供了足够的动作区间,保证了电池的取放成功率。
本实用新型是在现有的拘束机基础上进行改变的,在原有的总分离行程不变的条件下,将电池隔板分为左右两组,进而将电池隔板分成两次变距,依此可以增加电池隔板的分离距离;这样的变距方式在总分离行程不变的条件下增加了电池隔板的分离距离,且每次变距参与的电池隔板减少一半,使得需要工作时的变距扩开的行程增加一倍,大幅度提高了自动化设备取放电池成功率,进而保障了设备的高稼动率;此外,本实用新型中的左右分离气缸的相对固定,减少了设备布线布气管的麻烦,减少了可能存在的隐患。
尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下,在没有做出创造性劳动前提下,对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
Claims (9)
1.一种拘束机分段变距机构,其特征在于:包括底部水平设置的底板(1),所述底板(1)的顶面上以其横向中心线前后对称设置有两个与之平行的导轨(11),两导轨(11)的左右两端在所述底板(1)的顶面上分别竖直设置有左侧的拘束挡板(13)和右侧的拘束增压缸支架(12),所述拘束增压缸支架(12)上水平安装有拘束增压缸(2),所述拘束增压缸(2)的活塞轴杆水平向左侧伸出并在末端连接有同轴的拘束推拉杆(21)继而连接有竖直的拘束推板(22),所述拘束推板(22)和拘束挡板(13)之间并排设置有多个电池隔板(4),并且相邻的两个电池隔板(4)之间放入电池(5)。
2.根据权利要求1所述的拘束机分段变距机构,其特征在于:两个导轨(11)前后两侧的外侧在所述底板(1)上分别设置有两个与所述底板(1)的横向中心线垂直设置的插板推入导轨(14),位于同一侧的两个插板推入导轨(14)上均共同设置有一个插板辅助推板(3),所述插板辅助推板(3)的左右两端均设置有一个竖直的安装板并分别安装有左侧分离气缸(31)和右侧分离气缸(32),并在两气缸之间还设置有多个分离间隙条(33),并且每个分离间隙条(33)在靠近所述电池隔板(4)的一侧设置有插板(34)。
3.根据权利要求2所述的拘束机分段变距机构,其特征在于:所述电池隔板(4)、分离间隙条(33)、插板(34)的数量相同并一一对应设置。
4.根据权利要求3所述的拘束机分段变距机构,其特征在于:前后侧的所述插板辅助推板(3)中间位置处在所述底板(1)的顶面上靠近前后侧边沿处分别设置有一个插板推入气缸(35),所述插板推入气缸(35)的活塞轴杆的末端连接在所述插板辅助推板(3)的底面上。
5.根据权利要求4所述的拘束机分段变距机构,其特征在于:在多个电池隔板(4)的中间处还设置有分段杆(41),通过所述分段杆(41)将电池隔板(4)分为左右数量相同的两组;所述分段杆(41)的前后两端分别设置有一个定位孔。
6.根据权利要求5所述的拘束机分段变距机构,其特征在于:所述左侧分离气缸(31)收缩、右侧分离气缸(32)推出、拘束增压缸(2)推出,通过拘束推拉杆(21)推动拘束推板(22)将所有的电池隔板(4)以及分段杆(41)推动到左侧;在与所述分段杆(41)相对应位置处在前侧的插板辅助推板(3)上设置有分段气缸(36),所述分段气缸(36)的轴杆上设置有可插入到分段杆(41)前端的定位孔内分段推头(37)。
7.根据权利要求5所述的拘束机分段变距机构,其特征在于:左侧分离气缸(31)推出、右侧分离气缸(32)收缩,将电池隔板(4)整体移动到右侧;在与所述分段杆(41)相对应位置处在后侧的插板辅助推板(3)上设置有分段气缸(36),所述分段气缸(36)的轴杆上设置有可插入到分段杆(41)后端定位孔内的分段推头(37)。
8.根据权利要求6或7所述的拘束机分段变距机构,其特征在于:所述电池隔板(4)的分开行程为3.5mm。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的拘束机分段变距机构,其特征在于:所述拘束推板(22)的底边连接有水平向右侧伸出的推板滑板(23),所述推板滑板(23)置于两个导轨(11)上。
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CN202222692380.2U CN218472021U (zh) | 2022-10-13 | 2022-10-13 | 拘束机分段变距机构 |
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CN202222692380.2U Active CN218472021U (zh) | 2022-10-13 | 2022-10-13 | 拘束机分段变距机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116620640A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-08-22 | 山东瑞邦智能装备股份有限公司 | 一种推盒入箱装置 |
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2022
- 2022-10-13 CN CN202222692380.2U patent/CN218472021U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116620640A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-08-22 | 山东瑞邦智能装备股份有限公司 | 一种推盒入箱装置 |
CN116620640B (zh) * | 2023-07-18 | 2023-10-17 | 山东瑞邦智能装备股份有限公司 | 一种推盒入箱装置 |
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