CN218464557U - 一种防倾覆的agv货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防止倾覆的AGV货架，属于AGV货架装置技术领域，其技术方案的要点是包括用于放置物品的架体，所述架体用于AGV车体出入的两端分别设置有两个支撑杆，所述支撑杆的上端绕水平轴线与架体铰接，所述支撑杆的下端设置有配重块；当支撑杆处于自由状态时，所述支撑杆处于竖直状态；本实用新型在自动导引运输车对其进行托运时，能够有效减少货架摆动倾覆状况的发生。

Description

一种防倾覆的AGV货架

技术领域

本实用新型涉及AGV货架装置技术领域，尤其涉及一种防倾覆的AGV货架。

背景技术

随着物流仓储行业的发展，自动导引运输车(AGV,Automated Guided Vehicle)得到了越来越普及的应用。自动导引运输车是一类轮式移动机器人，沿着地板上的导线或标记块或磁条运动，或者通过视觉导航或激光导航。与自动导引运输车配合使用的货架称为AGV货架。AGV车体在移动过程中紧急刹车时，AGV车体托运的AGV货架在惯性的作用下容易与AGV车体发生相对运动，进而导致AGV产生摆动，使AGV货架的上货物从AGV货架上掉落下。当货物从AGV货架掉落时，需要人工对掉落的货物进行分拣，耗费人力，并且掉落的货物可能受到破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防倾覆的AGV货架，在自动导引运输车对其进行托运时，能够有效减少货架摆动倾覆状况的发生。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防倾覆的AGV货架，包括用于放置物品的架体，所述架体用于AGV车体出入的两端分别设置有两个支撑杆，所述支撑杆的上端绕水平轴线与架体铰接，所述支撑杆的下端设置有配重块；当支撑杆处于自由状态时，所述支撑杆处于竖直状态。

通过上述技术方案，当AGV车体在托运过程中，出现紧急刹车，架体发生倾斜时，支撑杆在惯性的作用下，仍然保持竖直状态，进而支撑板与架体之间形成斜撑，进而有效防止架体倾斜角度过大，从而减小货物物品从架体上掉落的可能。

较佳的，所述架体包括四根竖直设置的立柱以及若干个置于各个立柱之间的网孔板，所述网孔板分别与各个立柱固定连接；所述网孔板的下方设置有支撑板，所述支撑板分别与各个立柱固定连接。

通过上述技术方案，架体设置有支撑板以及若干个置于支撑板上方的网孔板，进而在对长条杆状物品进行放置时，能够由网孔板上方插设放置，由支撑板进行支撑，使用方便，节约空间。

较佳的，所述架体四周设置有若干个活动档杆，所述活动档杆的一端绕水平轴线与架体铰接，所述活动档杆的另一端下部开设有卡槽，所述架体上固定有用于与卡槽配合的定位柱。

通过上述技术方案，通过在架体的四周设置活动档杆，进而利用活动档杆对放置在架体上的物品进行限位，从而减小物品滑落的可能，活动档杆铰接安装，并且通过卡槽与定位柱的配合进行定位，进而通过转动活动档杆即可对其进行操作，使用方便。

较佳的，所述支撑板的四周设置有挡板，所述挡板下部设置有若干个插块，所述支撑板上部开设有用于与插块插接的插槽。

通过上述技术方案，通过在支撑板的四周设置挡板，进而利用挡板对放置在支撑板上的物品进行围护，减小放置在支撑板上物品滑落的可能；挡板采用插接的方式安装在支撑板上，安装和拆卸方便。

较佳的，所述架体的下端四角处分别设置有万向脚轮。

通过上述技术方案，通过在架体的下端四角处分别设置有万向脚轮，进而通过万向脚轮，方便工作人员对AGV货架进行移动。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是防倾覆的AGV货架结构示意图。

图2是AGV货架在倾倒时的工况示意图。

图3是图1中A的局部放大图。

图4是挡板的结构示意图。

其中，1、架体；11、立柱；12、支撑板；121、插槽；13、网孔板；2、万向脚轮；3、支撑杆；4、配重块；5、活动档杆；51、卡槽；6、定位柱；7、挡板；71、插块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，或下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向远离特定部件几何中心的方向。

实施例：

一种防倾覆的AGV货架，参照图1，包括用于放置物品的架体1，架体1包括四根竖直设置的立柱11以及若干个置于各个立柱11之间的网孔板13，网孔板13分别与各个立柱11固定连接。网孔板13的下方设置有支撑板12，支撑板12分别与各个立柱11固定连接。网孔板13上开设有镂空孔。网孔板13不仅质量更轻，而且通过网孔板13配合支撑板12，能够更好的适应多种不同种类的物品的摆放。例如，长条类的杆状物品，能够穿过各个网孔板13的镂空孔，进而通过支撑板12进行支撑，节省空间，易于摆放。架体1的下端四角处分别设置有万向脚轮2。四个万向脚轮2分别安装在四个立柱11下端。通过设置万向脚轮2，从而方便工作人员人工对架体1进行移动。

参照图1和图2，AGV车体从架体1的长度方向进入到架体1的下部，进而对架体1进行托运。架体1的两端分别设置有两个支撑杆3，支撑杆3的上端绕水平轴线与架体1铰接，支撑杆3的下端设置有配重块4。当支撑杆3处于自由状态时，支撑杆3处于竖直状态。当AGV车体对架体1进行托运时，当遇到高坡或者AGV车体紧急刹车时，此时支撑杆3在惯性的作用下仍然保持竖直状态，进而在地面和架体1之间对架体1进行斜撑，进而能够有效减少货架摆动倾覆状况的发生。

参照图1和图3，架体1四周设置有若干个活动档杆5，活动档杆5的一端绕水平轴线与架体1铰接，活动档杆5的另一端下部开设有卡槽51，架体1上固定有用于与卡槽51配合的定位柱6。通过设置活动档杆5，进而在货架放置物品时，对防止的物品进行限位，从而使摆放在架体1上的物品不易掉落。通常，活动档杆5配合网孔板13进行使用，能够良好的适用用于体积较大物品放置需求。

参照图1和图4，支撑板12的四周设置有挡板7，挡板7下部设置有若干个插块71，支撑板12上部开设有用于与插块71插接的插槽121。通过支撑板12四周设置的挡板7形成围挡。挡板7配合支撑板12进行使用，能够良好的满足体积较小物品的放置需求。挡板7通过插接的方式安装在支撑板12上，从而能够方便快捷的将挡板7从支撑板12上拆卸下来，从而方便将放置在支撑板12上物品取下。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (5)

1.一种防倾覆的AGV货架，包括用于放置物品的架体(1)，其特征在于：所述架体(1)用于AGV车体出入的两端分别设置有两个支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的上端绕水平轴线与架体(1)铰接，所述支撑杆(3)的下端设置有配重块(4)；当支撑杆(3)处于自由状态时，所述支撑杆(3)处于竖直状态。

2.根据权利要求1所述的一种防倾覆的AGV货架，其特征在于：所述架体(1)包括四根竖直设置的立柱(11)以及若干个置于各个立柱(11)之间的网孔板(13)，所述网孔板(13)分别与各个立柱(11)固定连接；所述网孔板(13)的下方设置有支撑板(12)，所述支撑板(12)分别与各个立柱(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防倾覆的AGV货架，其特征在于：所述架体(1)四周设置有若干个活动档杆(5)，所述活动档杆(5)的一端绕水平轴线与架体(1)铰接，所述活动档杆(5)的另一端下部开设有卡槽(51)，所述架体(1)上固定有用于与卡槽(51)配合的定位柱(6)。

4.根据权利要求2所述的一种防倾覆的AGV货架，其特征在于；所述支撑板(12)的四周设置有挡板(7)，所述挡板(7)下部设置有若干个插块(71)，所述支撑板(12)上部开设有用于与插块(71)插接的插槽(121)。

5.根据权利要求1所述的一种防倾覆的AGV货架，其特征在于：所述架体(1)的下端四角处分别设置有万向脚轮(2)。

Images