CN218464069U - 下卸袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了下卸袋机构，包括：安装架；设在所述安装架上将松开后的包装袋打落的卸袋部；以及用于驱动所述卸袋部的动力部；所述卸袋部包括旋转的卸料件，所述卸料件旋转过程中将包装袋向下打落；过设置可伸缩运动的卸料件，在包装袋传输至下料板之前，卸料件收缩在下料板的背面，以免对包装袋的传输动作造成干涉，在卸袋时，卸料件旋转后向下冲击包装袋，从而将包装袋打落，完成对包装袋进行卸袋的功能，由于下料件对包装袋进行向下击打，即使包装袋未被完全松开，卸料件也能将包装袋打落，从而提高卸袋工作的顺利性。

Description

下卸袋机构

技术领域

本实用新型涉及中药调剂技术领域，尤其涉及下卸袋机构。

背景技术

中药饮片的生产已实现流水线自动化操作，在生产过程中，通过运转机构将包装打开，将中药颗粒灌装至包装袋内，再进行封口和卸袋。

中国专利CN 111661370 B公开了一种中药颗粒定量调配方法、主控装置、系统、设备及介质，其中，中药颗粒定量调配系统包括出料装置，出料装置用于对顶边密封后的药袋进行出料处理，当药袋未全部完成封口时，则驱动配料盘移动至下一个工位，并依次启动所述顶升单元、封口移动单元、出料单元及回位单元，直到所述目标处方所对应的药袋全部完成封口。

但是该技术方案还存在一些问题，其仅通过驱动热封机构松开药袋，药袋在依靠自重掉落的方式来进行卸袋操作，而塑料包装袋在热封口之后，可能出现包装袋因弯折扭曲或受热变形粘附而附着在热封机上未掉落的情况，存在卸袋工作不稳定的缺陷；另外，上述技术方案在检测到封口异常后，需要启动配料盘移动至下一个工位，并依次启动所述顶升单元、封口移动单元、出料单元及回位单元，对封口异常的包装袋的处理中，不仅启动的设备部件较多，操作复杂，而且需要转移至下一工位进行操作，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供下卸袋机构，通过设置摆动的卸料件对包装袋进行向下打落，提高了卸袋工作的顺利完成性，解决了直推式结构卸袋工作不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

下卸袋机构，包括：

安装架；

设在所述安装架上将松开后的包装袋打落的卸袋部；以及

用于驱动所述卸袋部的动力部。

具体的，所述卸袋部包括旋转的卸料件，所述卸料件旋转过程中将包装袋向下打落运转机构位于安装架的上方，运转机构用于传输包装袋；

初始状态下，卸料件位于包装袋的背面，以免对包装袋的传输造成影响；

在卸袋时，包装袋传输至卸料件的正面；然后启动卸料件旋转至与包装袋接触，卸料件将包装袋向下打落，完成卸袋工作；

由于下料件对包装袋进行向下击打，即使包装袋未被完全松开，下料件也能将包装袋打落，从而提高卸袋工作的顺利性。

作为一种优选，所述卸袋部包括：

设在所述安装架上的支架；

转动安装在所述支架上的导向件和从动盘；以及

一端偏心铰接于所述从动盘上且另一端活动穿插于所述导向件内的卸料件。

具体的，安装架上设有下料板，卸料件穿过下料板打在包装袋上，将包装袋打落，包装袋沿着下料板下滑；

导向件的轴线与从动盘的轴线相平行且在水平方向错位设置，下料板为下料通道，导向件的轴线靠近下料通道位置设置，从动盘的轴线远离下料通道位置设置；

通过对导向件的位置进行设置，卸料件在摆动卸袋的过程中，当卸料件与包装袋接触时，卸料件顶部贯穿导向件的幅度达到最大值，且此时卸料件开始向下摆动，从而对包装袋产生向下的击打力，以提高卸料件对包装袋的击打力以及击打幅度。

由于卸料件的一端安装在从动盘的偏心处，且卸料件的另一端被限制在可旋转的安装架内，因此，从动盘旋转的过程中带动卸料件来回摆动，且卸料件远离从动盘的一端在导向件的内部作抽插运动；当卸料件伸出至下料板的上方并旋转时，可将包装袋打落至下料板上；

初始状态下，卸料件收缩至下料板的背面，以免对包装袋传输至下料板前上方的运动造成干涉。

作为又一种优选，所述导向件位于从动盘的上方，所述卸料件贯穿至所述导向件的上方，所述导向件的侧壁上贯穿开设用于所述卸料件活动穿插其中的限位孔。

作为一种优选，所述导向件的轴线与所述从动盘的轴线相平行且在水平方向错位设置。

作为又一种优选，所述导向件的轴线靠近下料通道位置设置，所述从动盘的轴线远离下料通道位置设置。

具体的，从动盘的旋转带动卸料件摆动，且卸料件在摆动过程中，卸料件的顶端经由导向件向外伸出，通过这种设置，和传统的推动结构相比，可对包装袋产生更大的击打力，从而提高卸袋效果，另外，该装置中，卸料件的大部分活动区域即从动盘的旋转区间都位于包装袋的下方，因此，安装架的顶部与包装袋之间可留出更多的空间，以便为其他对包装袋进行操作的部件留出安装空间，适用性更好。

作为一种优选，所述动力部包括：

设在所述从动盘上的驱动轴；以及

用于驱动所述驱动轴旋转的驱动装置。

具体的，驱动装置优选但不局限于电机，驱动轴转动安装在安装架内，驱动装置带动驱动轴和从动盘旋转，进而带动卸料件来回摆动。

作为又一种优选，所述安装架上设置有对打落的包装袋进行导向的下料板。

作为一种优选，所述下料板中设有供所述卸料件穿过的通槽。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过设置可伸缩运动的卸料件，在包装袋传输至下料板之前，卸料件收缩在下料板的背面，以免对包装袋的传输动作造成干涉，且结构紧凑，占用空间少，在卸袋时，卸料件旋转后向下冲击包装袋，从而将包装袋打落，完成对包装袋进行卸袋的功能，由于下料件对包装袋进行向下击打，即使包装袋未被完全松开，卸料件也能将包装袋顺利打落，从而提高卸袋工作的稳定性。

（2）本实用新型通过设置摆动结构的卸料件，可对包装袋产生更大的击打力，从而提高卸袋效果。

（3）本实用新型通过设置摆动结构的卸料件，卸料件的大部分活动区域位于包装袋的下方，因此，安装架的顶部与包装袋之间可留出更多的空间，以便为其他对包装袋进行操作的部件留出安装空间，适用性更好。

综上所述，本实用新型具有顺利完成包装的卸袋工作，结构简单紧凑等优点。

附图说明

图1为本实用新型与包装袋配合结构立体图；

图2为本实用新型整体立体图；

图3为本实用新型安装架内部结构立体图；

图4为本实用新型安装架内部结构炸开图；

图5为本实用新型卸料件安装结构侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-5所示，本实施例提供下卸袋机构，包括：

安装架1；

设在所述安装架1上将松开后的包装袋200打落的卸袋部3；以及

用于驱动所述卸袋部3的动力部4；

所述卸袋部3包括旋转的卸料件31，所述卸料件31旋转过程中将包装袋200向下打落。

具体的，运转机构100位于安装架1的上方，运转机构100用于传输包装袋200；

初始状态下，卸料件31位于包装袋200的背面，以免对包装袋200的传输造成影响；

在卸袋时，包装袋200传输至卸料件31的正面；然后启动卸料件31旋转至与包装袋200接触，卸料件31将包装袋200向下打落，完成卸袋工作；

由于下料件31对包装袋200进行向下击打，即使包装袋200未被完全松开，下料件31也能将包装袋200打落，从而提高卸袋工作的顺利性。

如图3-5所示，更进一步，所述卸袋部3还包括：

设在所述安装架1上的支架101；

转动安装在所述安装架1上的导向件32和从动盘33；

转动安装在所述支架101上的导向件32和从动盘33；以及

一端偏心铰接于所述从动盘33上且另一端活动穿插于所述导向件32内的卸料件31。

具体的，所述卸料件31的一端活动插接在所述导向件32的内部；卸料件31的另一端与从动盘33的偏心处活动铰接，导向件32的侧壁上贯穿开设有用于卸料件31活动穿插其中的限位孔321,安装架1上设有下料板5，卸料件31穿过下料板5打在包装袋200上，将包装袋200打落，包装袋200沿着下料板5下滑；

导向件32的轴线与从动盘33的轴线相平行且在水平方向错位设置，下料板5为下料通道，导向件32的轴线靠近下料通道位置设置，从动盘33的轴线远离下料通道位置设置；

通过对导向件32的位置进行设置，卸料件31在摆动卸袋的过程中，当卸料件31与包装袋200接触时，卸料件31顶部贯穿导向件32的幅度达到最大值，且此时卸料件31开始向下摆动，从而对包装袋200产生向下的击打力，以提高卸料件31对包装袋200的击打力以及击打幅度。

由于卸料件31的一端安装在从动盘33的偏心处，且卸料件31的另一端被限制在可旋转的安装架1内，因此，从动盘33旋转的过程中带动卸料件31来回摆动，且卸料件31远离从动盘33的一端在导向件32的内部作抽插运动；当卸料件31伸出至下料板5的上方并旋转时，可将包装袋200打落至下料板5上；

初始状态下，卸料件31收缩至下料板5的背面，以免对包装袋200传输至下料板5前上方的运动造成干涉。

如图3-4所示，更进一步，所述导向件32位于从动盘33的上方，所述卸料件31贯穿至所述导向件32的上方。

所述导向件32的轴线与所述从动盘33的轴线相平行且在水平方向错位设置。

所述导向件32的轴线靠近下料通道位置设置，所述从动盘33的轴线远离下料通道位置设置。

具体的，从动盘33的旋转带动卸料件31摆动，且卸料件31在摆动过程中，卸料件31的顶端经由导向件32向外伸出，通过这种设置，和传统的推动结构相比，可对包装袋200产生更大的击打力，从而提高卸袋效果，另外，该装置中，卸料件31的大部分活动区域即从动盘33的旋转区间都位于包装袋200的下方，因此，安装架1的顶部与包装袋200之间可留出更多的空间，以便为其他对包装袋200进行操作的部件留出安装空间，适用性更好。

如图2-4所示，进一步，所述动力部4包括：

设在所述从动盘33上的驱动轴41；以及

用于驱动所述驱动轴41旋转的驱动装置42。

具体的，驱动装置42优选但不局限于电机，驱动轴41转动安装在安装架1内，驱动装置42带动驱动轴41和从动盘33旋转，进而带动卸料件31来回摆动。

所述安装架1上设置有对打落的包装袋200进行导向的下料板5。

所述下料板5中设有供所述卸料件31穿过的通槽51。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.下卸袋机构，其特征在于，包括：

安装架（1）；

设在所述安装架（1）上的卸袋部（3）；以及

用于驱动所述卸袋部（3）摆动将松开后的包装袋（200）打落的动力部（4）。

2.根据权利要求1所述的下卸袋机构，其特征在于，

所述卸袋部（3）包括：

设在所述安装架（1）上的支架（101）；

转动安装在所述支架（101）上的导向件（32）和从动盘（33）；以及

一端偏心铰接于所述从动盘（33）上且另一端活动穿插于所述导向件（32）内的卸料件（31）。

3.根据权利要求2所述的下卸袋机构，其特征在于，

所述导向件（32）的侧壁上贯穿开设用于所述卸料件（31）活动穿插其中的限位孔（321）。

4.根据权利要求2所述的下卸袋机构，其特征在于，

所述导向件（32）的轴线与所述从动盘（33）的轴线相平行且在水平方向错位设置。

5.根据权利要求4所述的下卸袋机构，其特征在于，

所述导向件（32）的轴线靠近下料通道位置设置，所述从动盘（33）的轴线远离下料通道位置设置。

6.根据权利要求2所述的下卸袋机构，其特征在于，

所述动力部（4）包括：

转动安装在所述安装架（1）上的驱动轴（41）：以及

用于驱动所述驱动轴（41）旋转的驱动装置（42）。

7.根据权利要求2-6任一所述的下卸袋机构，其特征在于，

所述安装架（1）上设置有对打落的包装袋（200）进行导向的下料板（5）。

8.根据权利要求7所述的下卸袋机构，其特征在于，

所述下料板（5）中设有供所述卸料件（31）穿过的通槽（51）。

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