CN218462237U - 一种通用型车载便携式机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型车载便携式机械臂，包括外套筒和顶盖，外套筒的内部内置有机械臂机构，机械臂机构包含有升降电机、上顶板、下底板、连接导杆、防护外板、机械臂固定座、翻转板、机械臂、伸缩杆；连接导杆的数量为两根，连接导杆分别位于防护外板的左右两侧。本实用新型中将机械臂整体结构设置于套筒结构中，机械臂可根据需要从套筒中拉出，同时可以实现调节机械臂的高度，机械臂固定座在上下升降过程不仅仅能够保持平稳水平升降的作用，还能够被外侧的防护外板和两根连接导杆进行防护，避免碰撞损坏，不使用时，机械臂可进行翻转或者缩拢，从而顺利塞入套筒中，整体装置方便收纳携带，适合车载使用。

Description

一种通用型车载便携式机械臂

技术领域

本实用新型涉及车载机械臂领域，特别涉及一种通用型车载便携式机械臂。

背景技术

为满足在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪音、臭味、有放射性或其他毒性污染的场合中，将工作正常有效的进行，机械臂被广泛应用于移动式装置中，而一般车载的机械臂大多结构复杂，体积较大，容易受到外界碰撞，整体不方便进行收纳，导致自身难以进行携带，只能够固定设置在移动车上。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种通用型车载便携式机械臂。

本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种通用型车载便携式机械臂，包括外套筒和顶盖，所述外套筒的内部内置有机械臂机构，所述机械臂机构包含有升降电机、上顶板、下底板、连接导杆、防护外板、机械臂固定座、翻转板、机械臂、伸缩杆；

所述连接导杆的数量为两根，所述连接导杆分别位于防护外板的左右两侧，所述机械臂固定座和连接导杆滑动连接，所述机械臂固定座的底端部和伸缩杆固定连接，所述机械臂通过安装板设置于翻转板上，所述升降电机通过伸缩杆和机械臂固定座传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两根所述连接导杆和防护外板分别位于伸缩杆的前后左右四个外侧面处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂固定座的末端背面设置有小型气缸，所述机械臂固定座的内部设置有和机械臂相对应的两道槽口，所述小型气缸通过气缸的伸缩轴和机械臂的安装板相固定，实现机械臂在机械臂固定座内槽口的收拢作用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下底板的侧面边缘设置有和翻转板相对应的缺口平面，所述下底板和升降电机的间距和机械臂的夹爪长度相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中将机械臂整体结构设置于套筒结构中，机械臂可根据需要从套筒中拉出，同时可以实现调节机械臂的高度，机械臂固定座在上下升降过程不仅仅能够保持平稳水平升降的作用，还能够被外侧的防护外板和两根连接导杆进行防护，避免碰撞损坏，不使用时，机械臂可进行翻转或者缩拢，从而顺利塞入套筒中，整体装置方便收纳携带，适合车载使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的机械臂机构示意图；

图3是本实用新型的机械臂固定座和翻转板通过转轴铰接结构示意图；

图中：1、外套筒；2、顶盖；3、机械臂机构；4、升降电机；5、上顶板；6、下底板；7、连接导杆；8、防护外板；9、机械臂固定座；10、翻转板；11、机械臂；12、伸缩杆；13、小型气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-3，本实用新型提供一种通用型车载便携式机械臂，包括外套筒1和顶盖2，外套筒1的内部内置有机械臂机构3，机械臂机构3包含有升降电机4、上顶板5、下底板6、连接导杆7、防护外板8、机械臂固定座9、翻转板10、机械臂11、伸缩杆12；

连接导杆7的数量为两根，连接导杆7分别位于防护外板8的左右两侧，机械臂固定座9和连接导杆7滑动连接，机械臂固定座9的底端部和伸缩杆12固定连接，机械臂11通过安装板设置于翻转板10上，升降电机4通过伸缩杆12和机械臂固定座9传动连接。

两根连接导杆7和防护外板8分别位于伸缩杆12的前后左右四个外侧面处。

机械臂固定座9的末端背面设置有小型气缸13，机械臂固定座9的内部设置有和机械臂11相对应的两道槽口，小型气缸13通过气缸的伸缩轴和机械臂11的安装板相固定，实现机械臂11在机械臂固定座9内槽口的收拢作用。

下底板6的侧面边缘设置有和翻转板10相对应的缺口平面，下底板6和升降电机4的间距和机械臂11的夹爪长度相对应。

进一步的，本装置工作原理如下所示：

本装置中机械臂机构整体是竖直状态，通过机械臂11通过机械臂固定座9在上顶板5和下底板6的两根连接导杆7上实现上下升降作用，小型气缸13通过气缸的伸缩轴将机械臂11从机械臂固定座9顶出，升降电机4控制机械臂固定座9在连接导杆7处上下升降位移，机械臂固定座9在上下升降过程中是位于防护外板8内侧的，防护外板8和两根连接导杆7分别位于伸缩杆12的四周处，使得机械臂固定座9在上下升降过程不仅仅能够保持平稳水平升降的作用，还能够被外侧的防护外板8和两根连接导杆7进行防护，避免碰撞损坏；

本装置中在正常未使用状态下时，整个机械臂机构3都是位于外套筒1的内部，通过顶盖2采用螺栓固定进行封闭，放置时，机械臂11可以通过小型气缸13控制，将机械臂一部分收缩至机械臂固定座9内部的槽口中，让机械臂11外侧裸露的部分能够塞入外套筒1的内部空腔中；同时机械臂11还能够在拉出后，通过将翻转板10从机械臂固定座9端部向下翻转，饭后机械臂11的长轴部分可以向下垂直，让机械臂11长轴部分贴合下底板6的边缘端面，并位于下底板6和升降电机4之间的间距槽处，同样的也能够塞入外套筒1的内部。

本装置中外套筒1上外接电连接导线，用于控制升降电机4和小型气缸13的工作。

本实用新型中将机械臂整体结构设置于套筒结构中，机械臂可根据需要从套筒中拉出，同时可以实现调节机械臂11的高度，机械臂固定座9在上下升降过程不仅仅能够保持平稳水平升降的作用，还能够被外侧的防护外板8和两根连接导杆7进行防护，避免碰撞损坏，不使用时，机械臂11可进行翻转或者缩拢，从而顺利塞入套筒中，整体装置方便收纳携带，适合车载使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种通用型车载便携式机械臂，包括外套筒(1)和顶盖(2)，其特征在于，所述外套筒(1)的内部内置有机械臂机构(3)，所述机械臂机构(3)包含有升降电机(4)、上顶板(5)、下底板(6)、连接导杆(7)、防护外板(8)、机械臂固定座(9)、翻转板(10)、机械臂(11)、伸缩杆(12)；

所述连接导杆(7)的数量为两根，所述连接导杆(7)分别位于防护外板(8)的左右两侧，所述机械臂固定座(9)和连接导杆(7)滑动连接，所述机械臂固定座(9)的底端部和伸缩杆(12)固定连接，所述机械臂(11)通过安装板设置于翻转板(10)上，所述升降电机(4)通过伸缩杆(12)和机械臂固定座(9)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种通用型车载便携式机械臂，其特征在于，两根所述连接导杆(7)和防护外板(8)分别位于伸缩杆(12)的前后左右四个外侧面处。

3.根据权利要求1所述的一种通用型车载便携式机械臂，其特征在于，所述机械臂固定座(9)的末端背面设置有小型气缸(13)，所述机械臂固定座(9)的内部设置有和机械臂(11)相对应的两道槽口，所述小型气缸(13)通过气缸的伸缩轴和机械臂(11)的安装板相固定，实现机械臂(11)在机械臂固定座(9)内槽口的收拢作用。

4.根据权利要求1所述的一种通用型车载便携式机械臂，其特征在于，所述下底板(6)的侧面边缘设置有和翻转板(10)相对应的缺口平面，所述下底板(6)和升降电机(4)的间距和机械臂(11)的夹爪长度相对应。

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