CN218461095U - 一种自动退料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动退料装置，包括一送料机构、一攻牙检测机构和一退料机构；送料机构包括一底座和一设置于底座上的送料组件，底座的一端具有一出料口，送料组件包括一气缸、一攻牙支撑座、一检测支撑座、一滑板和一滑轨；攻牙检测机构设于底座上方，退料机构设置于底座上且位于出料口的上方，其包括一固定架和一退料钩，固定架的一端固定于底座上，另一端与退料钩固定连接，退料钩的一端底部具有一U形槽，U形槽内设有一转动杆穿设U形槽的两侧壁，转动杆上设有一转动块，U形槽的开口处设有一限位块。本实用新型一种结构简单，操作方便，占用空间小，提高生产效率，方便不良品自动区分的自动退料装置。

Description

一种自动退料装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种自动退料装置。

背景技术

对于需要攻牙的产品来说，须在工件上先打底孔，然后由攻牙机在底孔上进行攻螺纹。但是工件检测完，许人工手动进行退料，其影响生产效率。目前，为了加工如附图1所示的工件，先将工件放入攻牙机内上攻牙，然后放入检测装置内进行检测，最后退料时需要人工对产品进行退料，导致其生产效率低，人工成本高，自动化程度低，无法满足企业的生产加工需求，制约了企业的进一步发展需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种结构简单，操作方便，可自动退料，提高生产效率自动退料装置。

本实用新型是这样实现的：一种自动退料装置，包括一送料机构、一攻牙检测机构和一退料机构；所述送料机构包括一底座和一设置于所述底座上的送料组件，所述底座的一端具有一出料口，所述送料组件包括一气缸、一攻牙支撑座、一检测支撑座、一滑板和一滑轨，所述攻牙支撑座和所述检测支撑座并排设置于所述滑板上，所述滑板滑设于所述滑轨上，所述滑轨设置于所底座上，且所述滑板的一侧固定于所述气缸的活塞杆上；所述攻牙检测机构设于所述底座上方，其包括一攻牙机和一检测机，且所述检测机位于所述出料口的上方；所述退料机构设置于所述底座上且位于出料口的上方，其包括一固定架和一退料钩，所述固定架的一端固定于所述底座上，另一端与所述退料钩固定连接，所述退料钩的一端底部具有一U形槽，所述U形槽内设有一转动杆穿设所述U形槽的两侧壁，所述转动杆上设有一转动块，所述U形槽的开口处设有一限位块，使所述转动块向一侧转动。

进一步的，所述转动块的外侧面为斜面。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置气缸，可来回推拉攻牙支撑座和检测支撑座，通过设置退料机构可方便检测完的工件，在气缸收缩时卡设工件，将工件从检测支撑座上拉出掉入出料口内，不需要人工对工件进行退料，节省时间，提高了工作效率。本实用新型是一种结构简单，操作方便，提高生产效率的自动退料装置。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一种自动退料装置的工件结构示意图。

图2为本实用新型一种自动退料装置的结构示意图。

图3为本实用新型一种自动退料装置送料组件的结构示意图。

图4为本实用新型一种自动退料装置退料机构的结构示意图。

附图标号说明：送料机构1、底座11、出料口111、送料组件12、气缸121、攻牙支撑座122、检测支撑座123、滑板124、滑轨125、攻牙检测机构2、攻牙机21、检测机22、退料机构3、固定架31、退料钩32、U形槽321、转动杆322、转动块323、斜面324、限位块325、工件100。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，本实用新型一种自动退料装置，包括一送料机构1、一攻牙检测机构2和一退料机构3；所述送料机构1包括一底座11和一设置于所述底座11上的送料组件12，所述底座11的一端具有一出料口111，所述送料组件12包括一气缸121、一攻牙支撑座122、一检测支撑座123、一滑板124和一滑轨125，所述攻牙支撑座122和所述检测支撑座123并排设置于所述滑板124上，所述滑板124滑设于所述滑轨125上，所述滑轨125设置于所底座11上，且所述滑板124的一侧固定于所述气缸121的活塞杆上；所述攻牙检测机构2设于所述底座11上方，其包括一攻牙机21和一检测机22，且所述检测机22位于所述出料口111的上方；所述退料机构3设置于所述底座11上且位于出料口111的上方，其包括一固定架31和一退料钩32，所述固定架31的一端固定于所述底座11上，另一端与所述退料钩32固定连接，所述退料钩32的一端底部具有一U形槽321，所述U形槽321内设有一转动杆322穿设所述U形槽321的两侧壁，所述转动杆322上设有一转动块323，所述转动块323的外侧面为斜面324，在工件推入检测机22下方时，避免工件碰到转动块323时损坏，还可以使工件推入更加流畅；所述U形槽321的开口处设有一限位块325，使所述转动块323向一侧转动。

工作原理：将工件100放置于攻牙支撑座122上，然后通过气缸121推动所述滑板124滑动于所述底座11上，将工件推送至攻牙机21下方进行攻牙，攻牙完成后将工件放入检测支撑座123上继续检测，工件被推入检测机22下方进行检测时，所述退料钩32的转动块323因工件的推入向U形槽321内转动，当工件推入到位后，转动块323因自身重力的原因又恢复向下垂直状态，检测机进行检测，当检测完成后，气缸121的活塞杆收缩，而转动块323因为限位块325的限制无法向外转动而卡住工件的边缘或者凹槽处，将工件拉住，而气缸121带动滑板124将攻牙支撑座122和检测支撑座123退出攻牙检测机构2下方，工件即可掉落至出料口111，后续通过不良品的区分装置进行区分，无需人工退料，节约了人工成本，提高工作效率，且攻牙完的工件放入检测支撑座123上时，下一个工件即可同时放入攻牙支撑座122上，两个工件同时进行工作，提高工作效率。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置气缸，可来回推拉攻牙支撑座和检测支撑座，通过设置退料机构可方便检测完的工件，在气缸收缩时卡设工件，将工件从检测支撑座上拉出掉入出料口内，不需要人工对工件进行退料，节省时间，提高了工作效率。本实用新型是一种结构简单，操作方便，提高生产效率的自动退料装置。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (2)

1.一种自动退料装置，其特征在于：包括

一送料机构，包括一底座和一设置于所述底座上的送料组件，所述底座的一端具有一出料口，所述送料组件包括一气缸、一攻牙支撑座、一检测支撑座、一滑板和一滑轨，所述攻牙支撑座和所述检测支撑座并排设置于所述滑板上，所述滑板滑设于所述滑轨上，所述滑轨设置于所底座上，且所述滑板的一侧固定于所述气缸的活塞杆上；

一攻牙检测机构，设于所述底座上方，其包括一攻牙机和一检测机，且所述检测机位于所述出料口的上方；

一退料机构，设置于所述底座上且位于出料口的上方，其包括一固定架和一退料钩，所述固定架的一端固定于所述底座上，另一端与所述退料钩固定连接，所述退料钩的一端底部具有一U形槽，所述U形槽内设有一转动杆穿设所述U形槽的两侧壁，所述转动杆上设有一转动块，所述U形槽的开口处设有一限位块，使所述转动块向一侧转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动退料装置，其特征在于：所述转动块的外侧面为斜面。

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