CN211478046U

CN211478046U - 一种高效率球销成品检测机

Info

Publication number: CN211478046U
Application number: CN201922498381.1U
Authority: CN
Inventors: 林雪泉; 阮刚
Original assignee: Zhejiang Gongjiao Machinery Co ltd
Current assignee: Zhejiang Gongjiao Machinery Co ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-09-11
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

一种高效率球销成品检测机，包括机座，所述机座上表面从左至右依次设有上料装置、导料装置、定位装置；所述上料装置包括设于机座上表面的上料架；所述上料架左侧架设有一主动轮，上料架右侧架设有一从动轮，主动轮与从动轮之间通过一输送带相连接；所述机座上表面左侧设有第一电机，第一电机的电机轴与主动轮相连接；所述导料装置包括设于机座上表面的导料座，导料座上表面与输送带上表面齐平；所述导料座上设有一向右下方倾斜的导料通道；所述导料通道一端端口位于导料座上表面上。本实用新型的高效率球销成品检测机能够自行完成整个检测过程，有效提高检测效率，且能够始终保持高效的检测效率。

Description

一种高效率球销成品检测机

技术领域

本实用新型涉及一种球销成品检测机，特别是一种高效率球销成品检测机。

背景技术

球销是一种用于连接两个部件之间的零件，被广泛应用于独立悬架系统中，球销由销身以及设于销身一端的球头组成，为了保证球销的使用性能，因此在球销被加工成成品后需要进行检测，而传统的检测方式，则是通过人工将一个球销固定于夹具上后，扫描检测装置则会对球销进行扫描并得出相应的数据，根据数据便可直接判定球销成品是否合格，扫描检测的方式虽然极为高效，但每当一个球销成品完成检测后，工作人员需要先将检测完成的球销成品取下，然后再次安装上第二个需要进行检测的球销成品，取料与上料的过程严重增加了检测的整体时间，导致整体检测效率低下，且随着工作时间变长，工作人员则会变得疲惫，检测效率则会进一步降低。

发明内容

本实用新型要解决现有的技术问题是提供一种高效率球销成品检测机，它能够自行完成整个检测过程，有效提高检测效率，且能够始终保持高效的检测效率。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种高效率球销成品检测机，包括机座，其特征在于：所述机座上表面从左至右依次设有上料装置、导料装置、定位装置；所述上料装置包括设于机座上表面的上料架；所述上料架左侧架设有一主动轮，上料架右侧架设有一从动轮，主动轮与从动轮之间通过一输送带相连接；所述机座上表面左侧设有第一电机，第一电机的电机轴与主动轮相连接；所述导料装置包括设于机座上表面的导料座，导料座上表面与输送带上表面齐平；所述导料座上设有一向右下方倾斜的导料通道；所述导料通道一端端口位于导料座上表面上，导料通道另一端端口位于导料座右侧侧壁上；所述导料通道位于导料座上表面的端口前后两侧设有互为对称的引导板；所述导料通道位于导料座上表面的端口右侧内壁设有第一感应探头；所述定位装置包括设于机座上表面的第二电机；所述第二电机的电机轴连接有一位于其上方的定位座，定位座上平面与导料通道位于导料左侧侧壁上的端口下侧内壁齐平；所述导料座上端右侧设有一扫描检测器；所述扫描检测器下表面设有一位于定位座正上方的扫描检测摄像头。

所述定位座上表面设有一引导槽，引导槽槽底向右下方倾斜；所述定位座右部内设有与引导槽相贯通的升降孔；所述升降孔内设有与其相匹配的升降块；所述升降块上表面设有一向右下方倾斜的引导面，引导面斜度与引导槽槽底斜度相同；所述定位座内设有一位于升降孔下方的安装腔室，安装腔室通过一伸缩孔与升降孔相贯通的，伸缩孔直径小于升降孔直径；所述安装腔室内设有与其相匹配的第一气缸；所述第一气缸的活塞杆上端通过伸缩孔穿入至升降孔内并与升降块下表面中心相连接；所述定位座上表面设有一与引导槽上端槽口相匹配的夹紧装置。

所述夹紧装置包括设于引导槽上端槽口前后两侧的固定板；所述固定板邻近引导槽上端槽口的一侧侧壁设有一收纳槽，固定板远离引导槽上端槽口的一侧侧壁设有与收纳槽相贯通的顶动孔；所述收纳槽内设有与其相匹配的夹紧块；所述定位座上表面前后两侧的第二气缸，固定板位于第二气缸之间；所述第二气缸的活塞杆穿过顶动孔连接于夹紧块上；所述夹紧块邻近收纳槽上端槽口的一侧侧壁设有一防磨垫，防磨垫为橡胶材质；所述定位座右端上表面设有一定位板；所述扫描检测器右端下表面设有第二感应探头。

所述定位座右侧侧壁设有一下料斗；所述下料斗通过一下料口与升降孔相贯通，升降块将下料口上部遮蔽堵塞。

所述上料架前后内壁皆设有一位于输送带边缘位置的挡板，挡板下端面高于输送带上表面。

前后两侧的引导板之间的间距从左至右逐渐递减。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，采用本实用新型结构的高效率球销成品检测机可通过上料装置自动对需要进行检测的球销成品进行上料，而导料装置能够对处于最右侧的球销成品进行引导，使球销成品移动至定位装置上后能够实现快速定位，最终通过扫描检测器对定位后的球销成品进行快速扫描检测，球销成品在扫描检测完成后则会自动完成集料，从而实现自动化检测的效果，由于无需人工参与上料和取料，能够有效提高整体检测的效率，且当一个球销成品完成检测后，后续的球销成品则会有序的开始另一轮的检测，使检测工作不断的进行着，有效避免随着时间延长导致检测效率的情况，最大程度上保证高效的检测效率。

附图说明

图1是本实用新型高效率球销成品检测机的结构示意图；

图2是图1的A部的放大图；

图3是导料装置与定位装置装配时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种高效率球销成品检测机，包括机座1，所述机座1上表面从左至右依次设有上料装置2、导料装置3、定位装置4；所述上料装置2包括设于机座1上表面的上料架5；所述上料架5左侧架设有一主动轮6，上料架5右侧架设有一从动轮7，主动轮6与从动轮7之间通过一输送带8相连接；所述机座1上表面左侧设有第一电机9，第一电机9的电机轴901与主动轮6相连接；所述导料装置3包括设于机座1上表面的导料座10，导料座10上表面与输送带8上表面齐平；所述导料座10上设有一向右下方倾斜的导料通道11；所述导料通道11一端端口位于导料座10上表面上，导料通道11另一端端口位于导料座10右侧侧壁上；所述导料通道11位于导料座10上表面的端口前后两侧设有互为对称的引导板12；所述导料通道11位于导料座10上表面的端口右侧内壁设有第一感应探头13；所述定位装置4包括设于机座1上表面的第二电机14；所述第二电机14的电机轴1401连接有一位于其上方的定位座15，定位座15上平面与导料通道11位于导料左侧侧壁上的端口下侧内壁齐平；所述导料座10上端右侧设有一扫描检测器16；所述扫描检测器16下表面设有一位于定位座15正上方的扫描检测摄像头17。

所述定位座15上表面设有一引导槽18，引导槽18槽底向右下方倾斜；所述定位座15右部内设有与引导槽18相贯通的升降孔19；所述升降孔19内设有与其相匹配的升降块20；所述升降块20上表面设有一向右下方倾斜的引导面21，引导面21斜度与引导槽18槽底斜度相同；所述定位座15内设有一位于升降孔19下方的安装腔室22，安装腔室22通过一伸缩孔23与升降孔19相贯通的，伸缩孔23直径小于升降孔19直径；所述安装腔室22内设有与其相匹配的第一气缸24；所述第一气缸24的活塞杆2401上端通过伸缩孔23穿入至升降孔19内并与升降块20下表面中心相连接；所述定位座15上表面设有一与引导槽18上端槽口相匹配的夹紧装置。

所述夹紧装置包括设于引导槽18上端槽口前后两侧的固定板25；所述固定板25邻近引导槽18上端槽口的一侧侧壁设有一收纳槽26，固定板25远离引导槽18上端槽口的一侧侧壁设有与收纳槽26相贯通的顶动孔27；所述收纳槽26内设有与其相匹配的夹紧块28；所述定位座15上表面前后两侧的第二气缸29，固定板25位于第二气缸29之间；所述第二气缸29的活塞杆2901穿过顶动孔27连接于夹紧块28上；所述夹紧块28邻近收纳槽26上端槽口的一侧侧壁设有一防磨垫30，防磨垫30为橡胶材质；所述定位座15右端上表面设有一定位板31；所述扫描检测器16右端下表面设有第二感应探头32。

所述定位座15右侧侧壁设有一下料斗33；所述下料斗33通过一下料口34与升降孔19相贯通，升降块20将下料口34上部遮蔽堵塞。

所述上料架5前后内壁皆设有一位于输送带8边缘位置的挡板35，挡板35下端面高于输送带8上表面。

前后两侧的引导板12之间的间距从左至右逐渐递减。

本实用新型的使用方法如下：

需要对球销成品进行检测时，工作人员可一次性将大量的球销成品放置输送带8上，此时第一电机9开始运行，第一电机9的电机轴901则会带动主动轮6开始旋转，当主动轮6开始旋转后，在输送带8的作用下，从动轮7则会随之发生旋转，在主动轮6与从动轮7旋转的情况下，输送带8能够带着大量球销成品顺畅的向着右侧方向移动，当球销成品移动至输送带8与导料座10上表面之间的交界处时，在输送带8的输送力作用下，球销成品则会进入至导料座10的上表面，而前后两侧的引导板12之间的间距从左至右逐渐递减，在引导板12的引导下，位于最右侧的球销成品则会通过导料通道11位于导料座10上表面的端口进入至导料通道11内，由于导料通道11的端口尺寸只能容纳一根球销成品进入，因此不会出现两根球销成品或者两根以上球销成品同时进入至导料通道11内的情况，当位于最右侧的球销成品在后续球销成品的推动下进入至导料通道内，第一感应探头13则会第一时间探测到该情况，此时第一电机9立马关闭，使输送带8不再对位于上方的大量球销成品向右输送，避免出现大量球销成品不间断进入至导料通道内的情况。

当最右侧的球销成品进入至导料通道11内后，球销成品则会顺着导料通道11的轨迹进入至引导槽18内，进入引导槽18内的球销产品则会在引导槽18槽底的倾斜轨迹以及升降块20上方的引导面21的倾斜轨迹引导下向右下方移动，最终球销成品的右端与引导槽18右侧槽壁相接触，此时第一气缸24通过自身活塞杆2401对升降块20上顶，随着升降块20上移，原本向右下方倾斜的球销成品逐渐恢复平直的状态，当球销成品恢复平直状态时，球销成品位于固定板25之间，此时定位座15上表面前后两侧的第二气缸29同时运行，第二气缸29的活塞杆2901则会带动夹紧块28向着位于固定板25之间的球销成品靠近，最终将球销成品夹紧于前后两侧的夹紧块28上，而夹紧块28邻近收纳槽26上端槽口的一侧侧壁设有防磨垫30，防磨垫30为橡胶材质，防磨垫30的存在能够保证球销成品被夹紧的同时不会磨损的情况。

由于球销成品是随意放置在输送带8上的，且输送过程中，大量球销成品之间会出现碰触的情况，因此导料通道11内的存在仅能保证球销成品呈横行排列，但进入导料通道11内的球销成品的右端是球头还是销身的端部则无法确定，当第二感应探头探查到球销成品的右端为销身的端部时，扫描检测器16直接启动，通过扫描检测摄像头17对球销成品进行扫描检测，当第二感应探头32探查到球销成品的右端为球头时，第二电机14便会通过自身电机轴1401带动定位座15旋转180度，使球销成品的球头旋转至左侧，使球销成品的销身端部旋转至右侧，紧接着通过扫描检测器16的扫描检测摄像头17开始扫描检测，从而保证所有球销成品在检测时保持相同的检测状态。

当检测完成后，第一气缸24则会通过自身活塞杆2401使升降块20下落，并使升降块20下落至与下料口34下侧内壁齐平的位置，此时球销成品则会顺着引导槽18以及引导面21的轨迹滑入至下料口内，最终通过下料斗33落入最初就摆放在下料斗33下方的集料箱内，当第二感应探头32感知到已完成检测的球销成品从自身正下方消失时，第一气缸24则会通过自身的活塞杆2401带动升降块20复位，与此同时第一电机9再次开始带动主动轮6旋转，使输送带8再次带动大量球销成品向着右侧移动，开始另一轮的检测，如此形成循环，实现自动检测的效果。

综上所述可知，本实用新型可通过上料装置自动对需要进行检测的球销成品进行上料，而导料装置3能够对处于最右侧的球销成品进行引导，使球销成品移动至定位装置上后能够实现快速定位，最终通过扫描检测器16对定位后的球销成品进行快速扫描检测，球销成品在扫描检测完成后则会自动完成集料，从而实现自动化检测的效果，由于无需人工参与上料和取料，能够有效提高整体检测的效率，且当一个球销成品完成检测后，后续的球销成品则会有序的开始另一轮的检测，使检测工作不断的进行着，有效避免随着时间延长导致检测效率的情况，最大程度上保证高效的检测效率。

上料架5前后内壁皆设有位于输送带边缘位置的挡板35，挡板35下端面高于输送带8上表面，挡板35的存在能够保证大量球销成品被输送带8输送时不会在彼此碰触的情况下卡于输送带8的边缘位置。

Claims

1.一种高效率球销成品检测机，包括机座，其特征在于：所述机座上表面从左至右依次设有上料装置、导料装置、定位装置；所述上料装置包括设于机座上表面的上料架；所述上料架左侧架设有一主动轮，上料架右侧架设有一从动轮，主动轮与从动轮之间通过一输送带相连接；所述机座上表面左侧设有第一电机，第一电机的电机轴与主动轮相连接；所述导料装置包括设于机座上表面的导料座，导料座上表面与输送带上表面齐平；所述导料座上设有一向右下方倾斜的导料通道；所述导料通道一端端口位于导料座上表面上，导料通道另一端端口位于导料座右侧侧壁上；所述导料通道位于导料座上表面的端口前后两侧设有互为对称的引导板；所述导料通道位于导料座上表面的端口右侧内壁设有第一感应探头；所述定位装置包括设于机座上表面的第二电机；所述第二电机的电机轴连接有一位于其上方的定位座，定位座上平面与导料通道位于导料左侧侧壁上的端口下侧内壁齐平；所述导料座上端右侧设有一扫描检测器；所述扫描检测器下表面设有一位于定位座正上方的扫描检测摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种高效率球销成品检测机，其特征在于：所述定位座上表面设有一引导槽，引导槽槽底向右下方倾斜；所述定位座右部内设有与引导槽相贯通的升降孔；所述升降孔内设有与其相匹配的升降块；所述升降块上表面设有一向右下方倾斜的引导面，引导面斜度与引导槽槽底斜度相同；所述定位座内设有一位于升降孔下方的安装腔室，安装腔室通过一伸缩孔与升降孔相贯通的，伸缩孔直径小于升降孔直径；所述安装腔室内设有与其相匹配的第一气缸；所述第一气缸的活塞杆上端通过伸缩孔穿入至升降孔内并与升降块下表面中心相连接；所述定位座上表面设有一与引导槽上端槽口相匹配的夹紧装置。

3.根据权利要求2所述的一种高效率球销成品检测机，其特征在于：所述夹紧装置包括设于引导槽上端槽口前后两侧的固定板；所述固定板邻近引导槽上端槽口的一侧侧壁设有一收纳槽，固定板远离引导槽上端槽口的一侧侧壁设有与收纳槽相贯通的顶动孔；所述收纳槽内设有与其相匹配的夹紧块；所述定位座上表面前后两侧的第二气缸，固定板位于第二气缸之间；所述第二气缸的活塞杆穿过顶动孔连接于夹紧块上；所述夹紧块邻近收纳槽上端槽口的一侧侧壁设有一防磨垫，防磨垫为橡胶材质；所述定位座右端上表面设有一定位板；所述扫描检测器右端下表面设有第二感应探头。

4.根据权利要求3所述的一种高效率球销成品检测机，其特征在于：所述定位座右侧侧壁设有一下料斗；所述下料斗通过一下料口与升降孔相贯通，升降块将下料口上部遮蔽堵塞。

5.根据权利要求1所述的一种高效率球销成品检测机，其特征在于：所述上料架前后内壁皆设有一位于输送带边缘位置的挡板，挡板下端面高于输送带上表面。

6.根据权利要求1所述的一种高效率球销成品检测机，其特征在于：前后两侧的引导板之间的间距从左至右逐渐递减。