CN218459909U - 一种动态喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动态喷涂装置，包括底座，底座上通过左右导向机构连接有活动座，底座与活动座之间还设有用于驱动活动座左右移动的驱动机构，活动座上通过机械臂组件驱动连接有喷枪；机械臂组件包括固定在底座上的固定座，固定座上铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的第一臂体，固定座上固定有用于驱动第一臂体相对固定座转动的第一旋转气缸，第一臂体远离固定座的一端铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的第二臂体，第二臂体上固定有用于驱动第二臂体相对第一臂体转动的第二旋转气缸，第二臂体远离第一臂体的一端铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的转动件，第二臂体上还固定有用于驱动转动件转动的第三旋转气缸，喷枪固定在转动件上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种动态喷涂装置。
背景技术
目前为了提高喷涂效率，往往会直接在生产线旁设置跟踪喷涂装置对流水线上的工件进行喷涂，而不是将工件从流水线转移到专用喷房中再进行喷涂，但是常见的跟踪喷涂装置只是单纯驱动喷枪沿流水线平移，而且喷枪的位置、朝向都是固定的，因此每次只能针对一种工件进行作业，一旦工件改变就需要手工调整喷枪的位置，同时这种相对固定的喷枪也无法进行复杂的喷涂作业。
因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
实用新型内容
本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种动态喷涂装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种动态喷涂装置，包括底座1，所述底座1上通过左右导向机构2连接有活动座3，所述底座1与活动座3之间还设有用于驱动所述活动座3左右移动的驱动机构4，所述活动座3上通过机械臂组件5驱动连接有喷枪6；所述机械臂组件5包括固定在所述底座1上的固定座51，所述固定座51上铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的第一臂体52，所述固定座51上固定有用于驱动所述第一臂体52相对固定座51转动的第一旋转气缸53，所述第一臂体52远离固定座51的一端铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的第二臂体54，所述第二臂体54上固定有用于驱动第二臂体54相对第一臂体52转动的第二旋转气缸55，所述第二臂体54远离第一臂体52的一端铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的转动件56，所述第二臂体54上还固定有用于驱动所述转动件56转动的第三旋转气缸57，所述喷枪6固定在所述转动件56上。
优选的，所述左右导向机构2包括分别设置在所述底座1前后侧左右延伸的导轨21、设置在所述活动座3上能够分别套入前、后侧导轨21以便于所述活动座3沿导轨21前后移动的导轨座22。
优选的，所述驱动机构4包括伺服电机41、固定在所述活动座3上的减速箱42、固定在所述底座1上左右延伸的齿条43，所述伺服电机41通过所述减速箱42驱动连接有与所述齿条43啮合的齿轮44。
优选的，所述活动座3前后其中一侧的左右两端分别设有行程开关7，所述底座1左右两端分别设有挡片8，所述活动座3移动到左端极限位置时左端的挡片8能够触发左端的行程开关7，所述活动座3移动到右端极限位置时右端的挡片8能够触发右端的行程开关7。
优选的，所述底座1左右两端分别设有挡板9，所述挡板9上设有若干便于供所述活动座3接触的缓冲块91。
优选的，所述底座1下方设有若干用于调整底座1高度的调节脚10。
优选的，所述底座1上还设有用于自动注油对所述左右导向机构2进行润滑的自动注油组件11。
优选的，所述机械臂组件5有左右分布的若干组，每个机械臂组件5都分别驱动连接有喷枪6。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本案动态喷涂装置的底座通过左右导向机构连接有活动座，同时底座与活动座之间设有用于驱动活动座左右移动的驱动机构，如此，将喷涂装置设置在流水线旁时活动座便可以在一定范围内沿流水线方向移动，而且活动座上通过机械臂组件连接有喷枪，这样便可以使喷枪能够对流水线上的工件进行动态跟踪的喷涂，另外，通过机械臂组件动作改变第一臂体、第二臂体、转动件三者的相对位置即可调整喷枪的位置、角度，从而完成更复杂的喷涂任务。
附图说明
图1是本案喷涂装置示意图。
图2是本案活动座和底座示意图。
图3是本案机械臂组件示意图。
具体实施方式
以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1至图3所示，一种动态喷涂装置，包括底座1，所述底座1上通过左右导向机构2连接有活动座3，所述底座1与活动座3之间还设有用于驱动所述活动座3左右移动的驱动机构4，所述活动座3上通过机械臂组件5驱动连接有喷枪6；所述机械臂组件5包括固定在所述底座1上的固定座51，所述固定座51上铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的第一臂体52，所述固定座51上固定有用于驱动所述第一臂体52相对固定座51转动的第一旋转气缸53，所述第一臂体52远离固定座51的一端铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的第二臂体54，所述第二臂体54上固定有用于驱动第二臂体54相对第一臂体52转动的第二旋转气缸55，所述第二臂体54远离第一臂体52的一端铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的转动件56，所述第二臂体54上还固定有用于驱动所述转动件56转动的第三旋转气缸57，所述喷枪6固定在所述转动件56上。
如上所述，本案动态喷涂装置的底座1通过左右导向机构2连接有活动座3，同时底座1与活动座3之间设有用于驱动活动座3左右移动的驱动机构4，如此，将喷涂装置设置在流水线旁时活动座3便可以在一定范围内沿流水线方向移动，而且活动座3上通过机械臂组件5连接有喷枪6，这样便可以使喷枪6能够对流水线上的工件进行动态跟踪的喷涂，另外，通过机械臂组件5动作改变第一臂体52、第二臂体54、转动件56三者的相对位置即可调整喷枪6的位置、角度，从而完成更复杂的喷涂任务。
如图1至图2所示，优选的，所述左右导向机构2包括分别设置在所述底座1前后侧左右延伸的导轨21、设置在所述活动座3上能够分别套入前、后侧导轨21以便于所述活动座3沿导轨21前后移动的导轨座22，如此，通过前后两侧的导轨21、导轨座22相互配合便可以保证活动座3能够沿左右方向移动。
如图1至图2所示，优选的，所述驱动机构4包括伺服电机41、固定在所述活动座3上的减速箱42、固定在所述底座1上左右延伸的齿条43，所述伺服电机41通过所述减速箱42驱动连接有与所述齿条43啮合的齿轮44，如此，通过齿轮44、齿条43的相对运动便可驱动活动座3移动。
如图1所示，优选的，所述活动座3前后其中一侧的左右两端分别设有行程开关7，所述底座1左右两端分别设有挡片8，所述活动座3移动到左端极限位置时左端的挡片8能够触发左端的行程开关7，所述活动座3移动到右端极限位置时右端的挡片8能够触发右端的行程开关7，如此，便可通过行程开关7的触发与否判断活动座3是否移动至左右极限位置，以便于装置控制驱动机构4停止工作避免活动座3脱出。
如图1所示，优选的，所述底座1左右两端分别设有挡板9，所述挡板9上设有若干便于供所述活动座3接触的缓冲块91。
如图1至图2所示，优选的，所述底座1下方设有若干用于调整底座1高度的调节脚10。
如图1至图3所示，优选的，所述底座1上还设有用于自动注油对所述左右导向机构2进行润滑的自动注油组件11。
如图1、图3所示，优选的，所述机械臂组件5有左右分布的若干组，每个机械臂组件5都分别驱动连接有喷枪6。
如上所述，本案保护的是一种动态喷涂装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。
Claims (8)
1.一种动态喷涂装置，其特征在于包括底座(1)，所述底座(1)上通过左右导向机构(2)连接有活动座(3)，所述底座(1)与活动座(3)之间还设有用于驱动所述活动座(3)左右移动的驱动机构(4)，所述活动座(3)上通过机械臂组件(5)驱动连接有喷枪(6)；所述机械臂组件(5)包括固定在所述底座(1)上的固定座(51)，所述固定座(51)上铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的第一臂体(52)，所述固定座(51)上固定有用于驱动所述第一臂体(52)相对固定座(51)转动的第一旋转气缸(53)，所述第一臂体(52)远离固定座(51)的一端铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的第二臂体(54)，所述第二臂体(54)上固定有用于驱动第二臂体(54)相对第一臂体(52)转动的第二旋转气缸(55)，所述第二臂体(54)远离第一臂体(52)的一端铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的转动件(56)，所述第二臂体(54)上还固定有用于驱动所述转动件(56)转动的第三旋转气缸(57)，所述喷枪(6)固定在所述转动件(56)上。
2.根据权利要求1所述的一种动态喷涂装置，其特征在于所述左右导向机构(2)包括分别设置在所述底座(1)前后侧左右延伸的导轨(21)、设置在所述活动座(3)上能够分别套入前、后侧导轨(21)以便于所述活动座(3)沿导轨(21)前后移动的导轨座(22)。
3.根据权利要求1所述的一种动态喷涂装置，其特征在于所述驱动机构(4)包括伺服电机(41)、固定在所述活动座(3)上的减速箱(42)、固定在所述底座(1)上左右延伸的齿条(43)，所述伺服电机(41)通过所述减速箱(42)驱动连接有与所述齿条(43)啮合的齿轮(44)。
4.根据权利要求1所述的一种动态喷涂装置，其特征在于所述活动座(3)前后其中一侧的左右两端分别设有行程开关(7)，所述底座(1)左右两端分别设有挡片(8)，所述活动座(3)移动到左端极限位置时左端的挡片(8)能够触发左端的行程开关(7)，所述活动座(3)移动到右端极限位置时右端的挡片(8)能够触发右端的行程开关(7)。
5.根据权利要求1所述的一种动态喷涂装置，其特征在于所述底座(1)左右两端分别设有挡板(9)，所述挡板(9)上设有若干便于供所述活动座(3)接触的缓冲块(91)。
6.根据权利要求1所述的一种动态喷涂装置，其特征在于所述底座(1)下方设有若干用于调整底座(1)高度的调节脚(10)。
7.根据权利要求1所述的一种动态喷涂装置，其特征在于所述底座(1)上还设有用于自动注油对所述左右导向机构(2)进行润滑的自动注油组件(11)。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种动态喷涂装置，其特征在于所述机械臂组件(5)有左右分布的若干组，每个机械臂组件(5)都分别驱动连接有喷枪(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221435697.1U CN218459909U (zh) | 2022-06-09 | 2022-06-09 | 一种动态喷涂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221435697.1U CN218459909U (zh) | 2022-06-09 | 2022-06-09 | 一种动态喷涂装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218459909U true CN218459909U (zh) | 2023-02-10 |
Family
ID=85134244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221435697.1U Active CN218459909U (zh) | 2022-06-09 | 2022-06-09 | 一种动态喷涂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218459909U (zh) |
-
2022
- 2022-06-09 CN CN202221435697.1U patent/CN218459909U/zh active Active
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