CN218456371U - 一种微型伺服电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型伺服电缸，包括缸体、伺服电机、伸缩组件和防护组件；其中，所述伸缩组件包括与所述伺服电机连接的丝杆、与所述丝杆相适配且通过一滑块滑接在所述凹槽的螺母、一端与所述螺母连接另一端延伸至所述缸体外部的伸缩杆和设置在所述伸缩杆内部与所述丝杆相适配的定位圈；所述防护组件包括设置在所述丝杆靠近所述伺服电机一端的安装套、设置在所述安装套靠近所述螺母一侧的第一限位开关、设置在所述安装套靠近所述伺服电机一侧的第二限位开关和卡接在所述凹槽中用于所述第二限位开关触发的触发杆。通过在缸体内设置防护组件的方法；使得结构紧凑，能够适用于狭小空间，整体空间利用率高，保证了使用的安全性。

Description

一种微型伺服电缸

技术领域

本实用新型涉及电缸技术领域，尤其是一种微型伺服电缸。

背景技术

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

在实际使用过程中，电机可能会过载损坏，运行的安全性得不到保证，较为常见的方法是通过行程开关的设置，保证电缸的使用安全；但现有技术中，行程开关设置在外部，影响外观且在使用过程中容易碰触损坏，影响操作。

例如，在中国专利文献中公开的“一种具有防尘功能的电缸”，其公告号为CN217406313U。该专利涉及一种具有防尘功能的电缸，其通过设置行程防尘机构，避免外界尘土通过导滑槽进入电缸主体内部，提高使用稳定性；包括伺服电机、传动连接箱、电缸主体、电缸推杆和行程防尘机构，伺服电机固定安装在传动连接箱上，伺服电机输出端与传动连接箱输入端紧固连接，电缸主体固定安装在传动连接箱上，电缸主体输入端与传动连接箱输出端紧固连接，电缸推杆滑动安装在电缸主体中，行程防尘机构安装在电缸主体上；行程防尘机构包括第一行程开关、第二行程开关、行程滑块、连接滑片、行程拨片和密封胶片，第一行程开关固定安装在电缸主体上，第二行程开关固定安装在电缸主体上。上述专利中，第一行程开关和第二行程开关均固定安装在电缸主体的外部，影响操作和外观，且结构不紧凑，不能适用于狭小空间。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种通过在缸体内设置防护组件的方法；使得结构紧凑，能够适用于狭小空间，整体空间利用率高，保证了使用的安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种微型伺服电缸，包括缸体，所述缸体内壁上均设有凹槽；伺服电机，所述伺服电机插接在所述缸体的一端；伸缩组件，所述伸缩组件与所述伺服电机连接；防护组件，所述防护组件用于所述伸缩组件的安全使用；其中，所述伸缩组件包括与所述伺服电机连接的丝杆、与所述丝杆相适配且通过一滑块滑接在所述凹槽的螺母、一端与所述螺母连接另一端延伸至所述缸体外部的伸缩杆和设置在所述伸缩杆内部与所述丝杆相适配的定位圈；所述防护组件包括设置在所述丝杆靠近所述伺服电机一端的安装套、设置在所述安装套靠近所述螺母一侧的第一限位开关、设置在所述安装套靠近所述伺服电机一侧的第二限位开关和卡接在所述凹槽中用于所述第二限位开关触发的触发杆。上述上述伺服电机设置在上述缸体内部，结构紧凑，且该伺服电机不受外界干扰，增加了使用寿命；上述伸缩组件在上述伺服电机的作用下，能够进行伸缩运动，同时在上述防护组件的作用下，能够保证安全使用；上述丝杆在上述伺服电机的作用下进行转动，上述螺母通过设置在周侧的滑块卡接在上述凹槽中，使得在上述丝杆转动的过程中，上述螺母能够保证往复运动，进而带动设置在上述螺母上的伸缩杆进行往复运动；在上述螺母往复运动的过程中，当螺母触碰到上述第一限位开关时，此状态为收缩极限位置，伺服电机停止作用，切换电源方向，丝杆的转向相反，进而上述螺母朝远离所述伺服电机的一端运动实现推进操作，当到设定的达极限位置时，上述螺母触碰到上述触发杆，上述触发杆进而触发上述第二限位开关，电机停止工作，保证了使用的安全性，且结构布置合理，充分利用了缸体内部空间，且保证了整体的刚性，提高了使用寿命。

进一步的，所述触发杆包括与所述凹槽相适配的卡接部和设置在所述卡接部两端的触发部。上述卡接部保证上述触发杆的位置稳定，在使用过程中，上述触发部能够有效的碰触到上述螺母和第二限位开关，结构简单，使用方便。

进一步的，所述缸体两端均设有相适配的端盖。降低了外界对上述缸体内部的干扰，保证了内部的干净，提高了使用寿命。

进一步的，所述缸体靠近所述伺服电机的一端设有一电线保护套。方便上述伺服电机的接线使用，保护了的电线的安全，提高了使用寿命。

进一步的，所述电缸两端均设有一接头。方便在实际使用过程中的安装使用。

进一步的，所述第一限位开关和所述第二限位开关均为微型行程开关。保证了结构紧凑，使用可靠。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：结构紧凑，能够适用于狭小空间，整体空间利用率高，保证了使用的安全性，增加了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型三维示意图。

图2为本实用新型爆炸示意图。

图3为本实用新型剖视图。

图4为图3中A处的放大图。

图中：

1、缸体；2、凹槽；3、伺服电机；4、丝杆；5、滑块；6、螺母；7、伸缩杆；8、定位圈；9、安装套；10、第一限位开关；11、第二限位开关；12、触发杆；13、卡接部；14、触发部；15、端盖；16、电线保护套；17、接头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图2、图3和图4为本实用新型一种微型伺服电缸的实施例，在本实施例中，上述电缸包括缸体1，在该缸体1的内壁上均匀设有凹槽2，在该缸体1的一端插接有一伺服电机3，与该伺服电机3连接有伸缩组件，该伸缩组件在一防护组件的作用下能够保证安全使用；上述伸缩组件包括与上述伺服电机3连接的丝杆4、与上述丝杆4相适配且通过一滑块5滑接在上述凹槽2的螺母6、一端与上述螺母6连接另一端延伸至上述缸体1外部的伸缩杆7和设置在上述伸缩杆7内部与上述丝杆4相适配的定位圈8；上述防护组件包括设置在上述丝杆4靠近上述伺服电机3一端的安装套9、设置在上述安装套9靠近上述螺母6一侧的第一限位开关10、设置在上述安装套9靠近上述伺服电机3一侧的第二限位开关11和卡接在上述凹槽2中用于上述第二限位开关11触发的触发杆12；在本实施例中，上述第一限位开关10和上述第二限位开关11均为微型行程开关，结构紧凑，使用可靠，在别的实施例中，也可以是别的形式的设置，这里不再赘述。上述上述伺服电机3设置在上述缸体1内部，结构紧凑，且该伺服电机3不受外界干扰，增加了使用寿命；上述伸缩组件在上述伺服电机3的作用下，能够进行伸缩运动，同时在上述防护组件的作用下，能够保证安全使用；上述丝杆4在上述伺服电机3的作用下进行转动，上述螺母6通过设置在周侧的滑块5卡接在上述凹槽2中，使得在上述丝杆4转动的过程中，上述螺母6能够保证往复运动，进而带动设置在上述螺母6上的伸缩杆7进行往复运动；在上述螺母6往复运动的过程中，当螺母6触碰到上述第一限位开关10时，此状态为收缩极限位置，伺服电机3停止作用，切换电源方向，丝杆4的转向相反，进而上述螺母6朝远离上述伺服电机3的一端运动实现推进操作，当到设定的达极限位置时，上述螺母6触碰到上述触发杆12，上述触发杆12进而触发上述第二限位开关11，电机停止工作，保证了使用的安全性，且结构布置合理，充分利用了缸体1内部空间，且保证了整体的刚性，提高了使用寿命。

参见图1、图2、图3和图4为本实用新型一种微型伺服电缸的实施例，在本实施例中，基础部分与上述实施例一致，这里不再赘述。本实施例中，上述触发杆12包括与上述凹槽2相适配的卡接部13和设置在上述卡接部13两端的触发部14，上述卡接部13保证上述触发杆12的位置稳定，在使用过程中，上述触发部14能够有效的碰触到上述螺母6和第二限位开关11，结构简单，使用方便；同时，上述缸体1两端均设有相适配的端盖15，降低了外界对上述缸体1内部的干扰，保证了内部的干净，提高了使用寿命；且上述缸体1靠近上述伺服电机3的一端设有一电线保护套16，方便上述伺服电机3的接线使用，保护了的电线的安全，提高了使用寿命；本实施例中，上述电缸两端均设有一接头17，方便在实际使用过程中的安装使用。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种微型伺服电缸，其特征在于：包括

缸体，所述缸体内壁上均设有凹槽；

伺服电机，所述伺服电机插接在所述缸体的一端；

伸缩组件，所述伸缩组件与所述伺服电机连接；

防护组件，所述防护组件用于所述伸缩组件的安全使用；

其中，所述伸缩组件包括与所述伺服电机连接的丝杆、与所述丝杆相适配且通过一滑块滑接在所述凹槽的螺母、一端与所述螺母连接另一端延伸至所述缸体外部的伸缩杆和设置在所述伸缩杆内部与所述丝杆相适配的定位圈；所述防护组件包括设置在所述丝杆靠近所述伺服电机一端的安装套、设置在所述安装套靠近所述螺母一侧的第一限位开关、设置在所述安装套靠近所述伺服电机一侧的第二限位开关和卡接在所述凹槽中用于所述第二限位开关触发的触发杆。

2.根据权利要求1所述的微型伺服电缸，其特征在于：所述触发杆包括与所述凹槽相适配的卡接部和设置在所述卡接部两端的触发部。

3.根据权利要求1或2所述的微型伺服电缸，其特征在于：所述缸体两端均设有相适配的端盖。

4.根据权利要求1或2所述的微型伺服电缸，其特征在于：所述缸体靠近所述伺服电机的一端设有一电线保护套。

5.根据权利要求3所述的微型伺服电缸，其特征在于：所述缸体靠近所述伺服电机的一端设有一电线保护套。

6.根据权利要求1或2所述的微型伺服电缸，其特征在于：所述电缸两端均设有一接头。

7.根据权利要求3所述的微型伺服电缸，其特征在于：所述电缸两端均设有一接头。

8.根据权利要求4所述的微型伺服电缸，其特征在于：所述电缸两端均设有一接头。

9.根据权利要求1或2所述的微型伺服电缸，其特征在于：所述第一限位开关和所述第二限位开关均为微型行程开关。

10.根据权利要求3所述的微型伺服电缸，其特征在于：所述第一限位开关和所述第二限位开关均为微型行程开关。

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