CN213072342U - 一种具有限位结构的推杆电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有限位结构的推杆电机，包括电机本体、连接件和螺母，电机本体的右端设有转轴，转轴的右端通过连接件连接有螺杆，螺杆的侧壁左右两侧均设有环槽，电机本体的右端焊接有外管，外管的内侧壁呈六棱状，外管的内侧壁左右两侧均焊接有固定环，两个固定环的内侧壁均焊接有第一弹簧，本实用新型通过在外管的内侧壁有固定环，固定环的内端通过第一弹簧连接有顶环，若电机本体运动使螺母向左运动，当螺母脱离螺杆，即可实现螺母的位置停止，若电机本体运动需使螺母向右运动，通过固定环、弹簧、顶环和环槽组成的限位结构相较于限位开关成本低，动作灵敏，不易发生损坏，结构简单，设计合理，保证推杆电机的正常使用。

Description

一种具有限位结构的推杆电机

技术领域

本实用新型涉及推杆电机技术领域，具体为一种具有限位结构的推杆电机。

背景技术

推杆电机，又称电动推杆、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制；

目前常用的推杆电机的外管内均设有限位开关，用以限制推杆的运动位置，不但成本较高，且一旦限位开关发生故障，推杆的运动位置就会发生变化严重的损坏螺母和外管端盖，为此，我们提出一种具有限位结构的推杆电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有限位结构的推杆电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有限位结构的推杆电机，包括电机本体、连接件和螺母，所述电机本体的右端设有转轴，所述转轴的右端通过连接件连接有螺杆，所述螺杆的侧壁左右两侧均设有环槽，所述电机本体的右端焊接有外管，所述外管的内侧壁呈六棱状，所述外管的内侧壁左右两侧均焊接有固定环，两个所述固定环的内侧壁均焊接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的内端均焊接有顶环，所述顶环和螺母的外侧壁均滑动安装在外管的内侧壁上，所述螺母的右端焊接有推杆。

优选的，所述连接件包括螺柱和弹片，所述转轴的右端上下两侧均设有插槽，所述插槽的内侧壁外端设有卡槽，所述卡槽的外壁设有螺孔，所述螺柱螺接在螺孔内，所述弹片为两个，两个所述弹片的右端分别焊接在螺杆的左端上下两侧，两个所述弹片的左端均焊接有卡块，两个所述卡块分别卡接在两个所述卡槽内。

优选的，所述转轴的右端中点处设有圆柱槽，所述圆柱槽的左壁焊接有第二弹簧，所述螺杆的左端焊接有圆柱杆，所述圆柱杆的左端紧密贴合在第二弹簧的右端。

优选的，所述外管的右端通过螺栓连接有盖体。

优选的，所述盖体的中部孔内固定安装有橡胶环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在外管的内侧壁有固定环，固定环的内端通过第一弹簧连接有顶环，且螺杆的侧壁上设有环槽，若电机本体运动使螺母向左运动，当螺母脱离螺杆，即可实现螺母的位置停止，进而实现推杆的位置停止，若电机本体运动需使螺母向右运动，通过第一弹簧的弹力使螺母配合螺杆的转动，与螺杆螺接，实现推杆向右运动，通过固定环、弹簧、顶环和环槽组成的限位结构相较于限位开关成本低，动作灵敏，不易发生损坏，结构简单，设计合理，保证推杆电机的正常使用；

连接转轴和螺杆的连接件由弹片、卡块和螺柱组成，通过弹片的弹力使卡块卡接在转轴内部的卡槽内，方便转轴和螺杆的安装和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为本实用新型的a处示意图。

图中：1、电机本体，2、转轴，3、连接件，4、螺杆，5、环槽，6、外管，7、固定环，8、第一弹簧，9、顶环，10、螺母，11、推杆，12、插槽，13、卡槽，14、螺孔，15、螺柱，16、弹片，17、卡块，18、圆柱槽，19、第二弹簧，20、圆柱杆，21、盖体，22、橡胶环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有限位结构的推杆电机，包括电机本体1、连接件3和螺母10，电机本体1的右端设有转轴2，转轴2的右端通过连接件3连接有螺杆4，螺杆4的侧壁左右两侧均设有环槽5，两个环槽5之间的一段螺杆4为推杆11的运动最大距离，电机本体1的右端焊接有外管6，外管6的内侧壁呈六棱状，外管6的内侧壁左右两侧均焊接有固定环7，两个固定环7的内侧壁均焊接有第一弹簧8，两个第一弹簧8的内端均焊接有顶环9，顶环9和螺母10的外侧壁均滑动安装在外管6的内侧壁上，螺母10的右端焊接有推杆11，图1所示的为电机本体1运作，使螺母10向左运动的图示，此时螺母10脱离螺杆4的螺纹，且第一弹簧8为压缩状态，当电机本体1反转时，通过第一弹簧8的弹力使螺母10螺接在螺杆4上，使螺母10向右运动。

具体而言，连接件3包括螺柱15和弹片16，转轴2的右端上下两侧均设有插槽12，插槽12的内侧壁外端设有卡槽13，卡槽13呈长方体状，卡槽13的外壁设有螺孔14，螺柱15螺接在螺孔14内，螺柱15可将卡块17推离卡槽13，弹片16为两个，两个弹片16的右端分别焊接在螺杆4的左端上下两侧，两个弹片16的左端均焊接有卡块17，两个卡块17分别卡接在两个卡槽13内，两个弹片16图2中处于形变状态，通过弹片16的弹力，使卡块17抵在卡槽13的外壁上。

具体而言，转轴2的右端中点处设有圆柱槽18，图2中圆柱槽18的右视图为椭圆形，圆柱槽18的左壁焊接有第二弹簧19，螺杆4的左端焊接有圆柱杆20，圆柱杆20的右视图也为椭圆形，圆柱杆20的侧壁和圆柱槽18的内侧壁相对滑动，可避免螺杆4转动，圆柱杆20的左端紧密贴合在第二弹簧19的右端，第二弹簧19处于压缩状态，通过第二弹簧19的弹力可使卡块17的右端抵在卡槽13的右壁上。

具体而言，外管6的右端通过螺栓连接有盖体21，盖体21可避免杂物进入到外管6内。

具体而言，盖体21的中部孔内固定安装有橡胶环22，橡胶环22的内侧壁和推杆11相对滑动，避免灰尘进入到外管6内。

工作原理：图1所示的为电机本体1运作(电机本体1正转)，使螺母10向左运动的图示，此时螺母10脱离螺杆4的螺纹，且第一弹簧8为压缩状态，当电机本体1反转时，通过第一弹簧8的弹力使螺母10螺接在螺杆4上，使螺母10向右运动，当螺母10脱离螺杆4，位于图1中右侧的环槽5附近时，螺母10的右侧接触右侧的顶环9，向右压缩右侧第一弹簧8，限位过程完成；

当需要拆卸螺杆4时，从电机本体1的右端取下外管6，只需转动螺柱15，使两个螺柱15相互靠近，将卡块17推离卡槽13，再向右拉出螺杆4即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有限位结构的推杆电机，其特征在于：包括电机本体(1)、连接件(3)和螺母(10)，所述电机本体(1)的右端设有转轴(2)，所述转轴(2)的右端通过连接件(3)连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的侧壁左右两侧均设有环槽(5)，所述电机本体(1)的右端焊接有外管(6)，所述外管(6)的内侧壁呈六棱状，所述外管(6)的内侧壁左右两侧均焊接有固定环(7)，两个所述固定环(7)的内侧壁均焊接有第一弹簧(8)，两个所述第一弹簧(8)的内端均焊接有顶环(9)，所述顶环(9)和螺母(10)的外侧壁均滑动安装在外管(6)的内侧壁上，所述螺母(10)的右端焊接有推杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的推杆电机，其特征在于：所述连接件(3)包括螺柱(15)和弹片(16)，所述转轴(2)的右端上下两侧均设有插槽(12)，所述插槽(12)的内侧壁外端设有卡槽(13)，所述卡槽(13)的外壁设有螺孔(14)，所述螺柱(15)螺接在螺孔(14)内，所述弹片(16)为两个，两个所述弹片(16)的右端分别焊接在螺杆(4)的左端上下两侧，两个所述弹片(16)的左端均焊接有卡块(17)，两个所述卡块(17)分别卡接在两个所述卡槽(13)内。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的推杆电机，其特征在于：所述转轴(2)的右端中点处设有圆柱槽(18)，所述圆柱槽(18)的左壁焊接有第二弹簧(19)，所述螺杆(4)的左端焊接有圆柱杆(20)，所述圆柱杆(20)的左端紧密贴合在第二弹簧(19)的右端。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的推杆电机，其特征在于：所述外管(6)的右端通过螺栓连接有盖体(21)。

5.根据权利要求4所述的一种具有限位结构的推杆电机，其特征在于：所述盖体(21)的中部孔内固定安装有橡胶环(22)。

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