CN212992128U - 一种电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动推杆，包括外壳、驱动装置、PCB电路板、驱动螺杆、驱动螺母、外管、内管；驱动装置固定在外壳内部，驱动螺杆在驱动装置一端且螺杆上有驱动螺母，内管与驱动螺母固定连接，其特征在于：还包括弹性组件，弹性组件安装在外管与外壳之间；外管左端安装有左止动部件，外管右端安装有右止动部件，PCB电路板安装在外壳内且对应在外管左端一侧，PCB电路板上装有第一二极管、第二二极管、上微动开关和下微动开关，上微动开关和下微动开关上分别设有开关凸点，开关凸点与外管左端接触且开关凸点水平方向上有间距。本实用新型无需使用导线连接，体现出节省材料、不易短路的优点。

Description

一种电动推杆

技术领域

本实用新型涉及电动推杆控制技术领域，特别涉及一种电动推杆控制结构。

背景技术

电动推杆是通过驱动装置前端设置螺杆，螺杆上连接扬升螺母，通过螺杆的径向运动使扬升螺母做轴向运动，从而带动机械部件的运动，广泛应用于工业生产、健身器材等，以往的电动推杆需要在扬升螺母的运动初始位置和运动结束位置设置开关，并且开关与电路板之间需要排布导线，其缺陷在于运动结束位置的开关距离电路板较远，中间的导线长度也相应增加，一方面使用的材料多，造成制造成本的增加，另一方面还需要预留安装位置，外观要做成异形管而不能做成圆的，为了保证安装位置就牺牲内部空间，导致容易短路。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无需使用导线、结构简单的电动推杆以解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动推杆，包括外壳、驱动装置、PCB电路板、驱动螺杆、驱动螺母、外管、内管；所述驱动装置固定在所述外壳内部，所述驱动螺杆在所述驱动装置一端且所述螺杆上有所述驱动螺母，所述内管与所述驱动螺母固定连接，其特征在于：还包括弹性组件，所述弹性组件安装在所述外管与所述外壳之间；所述外管左端安装有左止动部件，所述外管右端安装有右止动部件，所述PCB电路板安装在所述外壳内且对应在所述外管左端一侧，所述PCB电路板上装有第一二极管、第二二极管、上微动开关和下微动开关，所述上微动开关和下微动开关上分别设有开关凸点，所述开关凸点与所述外管左端接触且所述开关凸点水平方向上有间距。

进一步的，所述弹性组件包括第一挡板、第二挡板和第三挡板、第一弹性部件、第二弹性部件和第一止动卡环；所述第一挡板、第二挡板和第三挡板从左往右依次固定在所述外壳内部；所述第一弹性部件与所述第二弹性部件套设在外管上；所述第一弹性部件位于所述第一挡板与所述第二挡板之间；所述第二弹性部件位于所述第二挡板与所述第三挡板之间；所述第一止动卡环固定在所述外管中部且将所述第一弹性部件、所述第二弹性部件隔开。

进一步的，所述第一弹性部件与所述第二弹性部件采用弹簧。

进一步的，所述第一弹性部件与所述第二弹性部件采用弹片。

进一步的，所述左止动部件采用第二止动卡环；所述第二止动卡环压配在所述外管的左端内部。

进一步的，所述右止动部件采用止动螺母；所述止动螺母通过螺纹连接安装在所述外管右端。

本实用新型的有益效果为：通过采用弹性组件与开关凸点的配合，使开关凸点能够排布在外管同一侧，开关凸点之间无需使用导线连接，也无需考虑导线的排布空间，一方面使电动推杆可直接做成圆柱体形状的，降低了制造和加工的复杂程度，另一方面降低了电动推杆短路的风险。

附图说明

图1是本实用新型内管收回时的整体结构图；

图2是图1中A的放大图；

图3是本实用新型内管伸出时的整体结构图；

图4是图3中B的放大图；

图5是所述PCB电路板与所述第一二极管、第二二极管、上微动开关、下微动开关的装配图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-5所示，一种电动推杆，包括外壳1、驱动装置2、PCB电路板3、驱动螺杆4、驱动螺母5、外管6、内管7；所述驱动装置2固定在所述外壳1内部，所述驱动螺杆4在所述驱动装置2一端且所述螺杆上有所述驱动螺母5，所述内管7与所述驱动螺母5固定连接，还包括弹性组件8，所述弹性组件8安装在所述外管6与所述外壳1之间；所述外管6左端安装有左止动部件61，所述外管6右端安装有右止动部件62，所述PCB电路板3安装在所述外壳1内且对应在所述外管6左端一侧，所述PCB电路板3上装有第一二极管31、第二二极管32、上微动开关33和下微动开关34，所述上微动开关33和下微动开关34上分别设有开关凸点331/341，两个所述开关凸点331/341与所述外管6左端接触且两个所述开关凸点331/341水平方向上有间距。

所述弹性组件8包括第一挡板81、第二挡板82和第三挡板83、第一弹性部件84、第二弹性部件85和第一止动卡环86；所述第一挡板81、第二挡板82和第三挡板83从左往右依次固定在所述外壳内部；所述第一弹性部件84与所述第二弹性部件85套设在外管6上；所述第一弹性部件84位于所述第一挡板81与所述第二挡板82之间；所述第二弹性部件85位于所述第二挡板82与所述第三挡板83之间；所述第一止动卡环86固定在所述外管6中部且将所述第一弹性部件84、所述第二弹性部件85隔开。

本设计中，第一弹性部件84与第二弹性部件85采用弹簧。

在内管7收缩状态下，驱动螺母5与外管6左止动部件61接触，第一弹性部件84的左侧与第一挡板81右端面接触，右侧与第一止动卡环86的左端面接触，处于压缩状态；第二弹性部件85的右侧与第三挡板83左端面接触，左侧与第二挡板82右端面接触，处于松弛状态。

在内管7伸出状态下，驱动螺母5与外管6右止动部件62，第一弹性部件84的左侧与第一挡板81右端面接触，右侧与第二挡板82的左端面接触，处于松弛状态；第二弹性部件85的右侧与第三挡板83左端面接触，左侧与第一止动卡环86的右端面接触，处于压缩状态。

本实施例的工作原理：

当正向通电时，所述第一二极管31通电，所述驱动装置2带动驱动螺杆4正向转动，使所述驱动螺母5和内管7向右移动，此时，所述驱动螺母5脱离左止动部件61，所述第一弹性部件84逐渐恢复松弛状态，使外管6向右移动且外管6左端与下微动开关34的开关凸点341分离，此时仍然是通电状态。当所述第一止动卡环86移动到第二挡板82上方时，第一弹性部件84和第二弹性部件85都处于松弛状态，此时外管6由于无外力推动，暂时停止移动，所述驱动螺母5与内管7继续向右移动，当所述驱动螺母5移动至接触右止动部件62，将带动所述外管6继续向右移动一定距离，同时，第二弹性部件85与第一止动卡环86接触，逐渐被压缩，直至所述外管6左端与上微动开关33的开关凸点331分离，此时进入断电状态，所述内管7伸出过程结束。

当反向通电时，所述第二二极管32通电，所述驱动装置2带动驱动螺杆4反向转动，使所述驱动螺母5和内管7向左移动，所述第二弹性部件85逐渐恢复松弛状态，使外管6向左移动且外管6左端将上微动开关33的开关凸点331压下，此时仍是通电状态。当所述第一止动卡环86移动到第二挡板82上方时，所述第一弹性部件84和第二弹性部件85都处于松弛状态，此时外管6由于无外力推动，暂时停止移动，所述驱动螺母5与内管7继续向左移动，当所述螺母移动至接触左止动部件61，将带动所述外管6继续向左移动，同时，第一弹性部件84与第一止动卡环86接触，逐渐被压缩，直至所述外管6左端将下微动开关34的开关凸点341压下，此时进入断电状态，所述内管7收回过程结束。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种电动推杆，包括外壳、驱动装置、PCB电路板、驱动螺杆、驱动螺母、外管和内管；所述驱动装置固定在所述外壳内部，所述驱动螺杆安装在所述驱动装置的动力输出端，所述驱动螺母安装在所述驱动螺杆上，所述内管与所述驱动螺母固定连接，其特征在于：还包括弹性组件，所述弹性组件安装在所述外管与所述外壳之间；所述外管左端安装有左止动部件，所述外管右端安装有右止动部件，所述PCB电路板安装在所述外壳内且对应在所述外管左端一侧，所述PCB电路板上装有第一二极管、第二二极管、上微动开关和下微动开关，所述上微动开关和下微动开关上分别设有开关凸点，两个所述开关凸点与所述外管左端接触且两个所述开关凸点水平方向上有间距。

2.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述弹性组件包括第一挡板、第二挡板和第三挡板、第一弹性部件、第二弹性部件和第一止动卡环；所述第一挡板、第二挡板和第三挡板从左往右依次固定在所述外壳内部；所述第一弹性部件与所述第二弹性部件套设在外管上；所述第一弹性部件位于所述第一挡板与所述第二挡板之间；所述第二弹性部件位于所述第二挡板与所述第三挡板之间；所述第一止动卡环固定在所述外管中部且将所述第一弹性部件、所述第二弹性部件隔开。

3.根据权利要求2所述的一种电动推杆，其特征在于：所述第一弹性部件与所述第二弹性部件采用弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种电动推杆，其特征在于：所述第一弹性部件与所述第二弹性部件采用弹片。

5.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述左止动部件采用第二止动卡环；所述第二止动卡环压配在所述外管的左端内部。

6.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述右止动部件采用止动螺母；所述止动螺母通过螺纹连接安装在所述外管右端。

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